交通事故中道路交通信号灯状态鉴定探讨

倪协鹏　余立希

摘 要：道路交通信号灯状态鉴定是交通事故痕迹物证鉴定中交通事故痕迹物证综合鉴定的一个事项。交通事故中在事故路口车与车、车与人发生的事故，不仅会涉及车的行驶速度，也涉及车、人通过事故路口基准位置时双方对应道路交通信号灯状态，是交通事故责任认定的重要依据。本文根据道路交通信号灯状态的4种不同鉴定条件，提出相应的鉴定方法，并结合鉴定案例对鉴定中一些鉴定内容和方法进行探究。

关键词：交通事故 交通信号灯状态 痕迹物证鉴定 鉴定

1 引言

道路交通信号灯（下称“信号灯”）作为道路交通信号其中一个重要组成部分，是指挥交通运行的信号灯，其包括机动车信号灯、方向指示信号灯、掉头信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、道口信号灯。其中机动车信号灯、方向指示信号灯及非机动车信号灯灯色转换由红→绿→黄→红，人行横道信号灯灯色转换由红→绿→绿灯闪烁→红，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

发生交通事故的路口基本上是十字路口或T型路口，受当前监控摄像头布置的限制，路口控摄像头很难全面拍摄到事故双方各自对应的行驶方向信号灯状态与双方各自通过路口的停止线，大多数是拍摄到通过事故路口停止线位移过程或拍摄到被鉴定对象（车辆或行人）通行方向信号灯状态，也有拍摄事故路口其他方向信号灯状态，往往无法同时拍摄到通过事故路口停止线位移过程与通行方向目标信号灯状态，即拍摄到目标信号灯与起始位置（一般指停止线）无法全部满足，无法明确被鉴定对象通过事故路口停止线时，其通行方向信号灯状态。因此需要委托司法鉴定机构鉴定，才能科学、客观分析确定其信号灯状态。

信号灯状态鉴定在交通事故鉴定中的重要组成部分，它不仅是确定事故发生原因的重要依据，同时也是事故责任认定的重要证据。随着大家对路口发生的交通事故，双方的信号灯状态越来越关注，该类鉴定也越来越多，在2020年司法部发布了《物证类司法鉴定执业分类规定》，交通信号灯指示状态归类于交通事故痕迹物证鉴定中交通事故痕迹物证综合鉴定里一个项目，同时2020年司法部发布了SF/T0073-2020《基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定规范》确定了基于视频图像的道路事故信号灯状态鉴定的鉴定步骤、鉴定方法、记录和鉴定意见的要求，进一步规范了信号灯状态鉴定。本文根据提供的监控视频及相关材料，提出鉴定方法并结合相关案例进行分析，为司法鉴定人对交通信号灯状态鉴定提供参考。

2 信号灯状态鉴定

信号灯状态鉴定需与委托人确定被鉴定对象的进入事故相关交通管控区域的初始位置及指挥被鉴定对象（车辆或行人）通行的信号灯，再根据送检的相关材料，包括监控视频、道路交通事故现场图、信号灯配时及事故现场照片等材料，根据监控视频是否可见目标信号灯及起始位置，可分为：

（1）可见目标信号灯和起始位置；

（2）可见目标信号灯、不可见起始位置；

（3）不可见目標信号灯、可见起始位置；

（4）不可见目标信号灯和起始位置。

2.1 可见目标信号灯和起始位置

根据监控视频可见被鉴定对象通行方向的信号灯及通行方向的停止线，一般是从被鉴定对象后方角度拍摄到被鉴对象通过停止线进入事故路口，可见其通行方向的信号灯，在这一段时间被鉴定对象的位移过程，也可清晰辨认通行方向信号灯的绿灯、黄灯、红灯工作状态。但往往受到环境影响及被鉴定对象通过停止线时处于信号灯的绿灯变为黄灯切换时刻或黄灯变为红灯切换时刻，而见到是被鉴定对象车辆后部在画面中状况，车头所处位置不可见。为确定被鉴定对象车头前端位于停止线时在监控视频画面中所处位置，可将被鉴定对象车头前端停至停止线位置，并下载监控视频根据车身特征点进行比对，从而确定被鉴定对象在该位置时，其目标信号灯状态；也可根据被鉴定对象车身特征点在路面状况，并现场测量路面特征点与车身特征点进行比较，得出目标信号灯状态。如图1所见，目标信号灯由绿灯变为黄灯状态，被鉴定对象恰好位于事故路口位置，其车头前端接近停止线位置，右后轮接地点位于路面导向箭头标线两处特征点之间位置，现场测量该导向箭头标线两处特征点距离停止线边距离分别约为4.64m、5.56m，而被鉴定对象车头前端至右后轮接地点之间的距离约为3.76m，因此目标信号灯由绿灯变为黄灯状态时，被鉴定对象车头前端还未到停止线位置，即被鉴定对象车头前端通过事故路口停止线时，其行驶方向信号灯为黄灯状态。

2.2 可见目标信号灯、不可见起始位置

根据监控视频可见被鉴定对象通行方向的信号灯，不可见通行方向的停止线，一般是从被鉴定对象上方角度拍摄到被鉴对象进入事故路口，可见其行驶方向的信号灯，不可见停止线。可根据事故路口路面特征点位置，某时刻被鉴定对象特征点位于该特征点位置，并计算被鉴定对象的通行速度，测量该路面特征点距离停止线距离，计算出被鉴定对象从停止线通行至该特征点位置所需时间，结合该时刻通行方向的信号灯，即可得出被鉴定对象位于停止线时，其目标信号灯状态。如图2所见，被鉴定对象车头前端近似位于人行横道边缘，此时目标信号灯的绿灯状态已持续至少10秒，测量该人行横道边缘至停止线之间距离约为7.40m，经计算被鉴定对象行驶速度约为40km/h～43km/h，可知10秒可移动距离约111.11m～119.44m，远大于人行横道边缘至停止线之间距离7.40m，因此被鉴定对象通过事故路口停止线位置时，目标信号灯为绿灯状态。

2.3 不可见目标信号灯、可见起始位置

根据监控视频可见被鉴定对象通行方向的停止线，但不可见行驶方向的信号灯，一般是从被鉴定对象侧面或正面角度拍摄到被鉴定对象进入事故路口，不可见其行驶方向的信号灯，而可见停止线。虽不可见行驶方向信号灯，但可见相关信号灯状态，根据现场勘查比对，确定相关信号灯与通行方向信号灯相位关系，根据被鉴定对象通过停止线时相关信号灯状态，得出其通行方向信号灯状态。一般路口信号灯设置是根据时间段调整信号灯相位与周期，如勘查时路口时间段与事发时时间段不一致，可结合信号灯配时情况，得出通行方向信号灯状态。如图3所见，根据相关信号灯与目标信号灯的相位关系，结合信号灯配时与路口信号灯状态勘查比对，目标信号灯与相关信号灯同步变换；目标信号灯由绿灯变为黄灯状态时，相关信号灯也由绿灯变为黄灯状态，目标信号灯由黄灯变为红灯状态时，相关信号灯也由黄灯变为红灯状态，因此根据相关信号灯状态可判断目标信号灯状态。

2.4 不可见目标信号灯和起始位置

根据监控视频不可见被鉴定对象通行方向的信号灯，也不可见通行方向的停止线，一般是从被鉴定对象侧面角度拍摄到被鉴定对象进入事故路口，不可见其行驶方向的信号灯，也不可见停止线。可根据1.3方法中相关信号灯状态，得出行驶方向信号灯状态，再根据1.2方法中路面特征点位置，确定被鉴定对象从停止线行驶至该路面特征点位置所需时间，即可得出被鉴定对象通过停止线时，其行驶方向信号灯状态。如图4所见，根据相关信号灯与目标信号灯的相位关系，结合信号灯配时与路口信号灯状态勘查比对，目标信号灯由黄灯变为红灯，且红灯持续1秒时（一周期内持续黄灯3秒），相关信号灯由红灯变为绿灯。相关信号灯为红灯数显倒数计时刚显示倒数“4”时，目标信号灯由绿灯变为黄灯已持续0.08秒。被鉴定对象前轮接地点位于参照线k时，目标信号灯为黄灯已持续2.20秒，被鉴定对象以行驶速度7.75m/s～8.75m/s从起始位置行驶至监控视频中12：03：26第15帧图像所在位置，用时约为0.68s～0.77s，而此时目标信号灯为黄灯已持续2.20秒，因此被鉴定对象通过起始位置停止线时，目标信号灯为黄灯状态。

3 信号灯状态现场勘查

在现场勘查信号灯，确定目标信号灯或相关信号灯、起始位置，可用相机记录。根据需要，测量并记录起始位置与参照位置之间距离及被鉴定对象车身特征点；使用相机拍摄信号灯时，应根据提供的监控视频帧率选取相机合适帧率记錄，以免在后续比对，产生帧率之间计算差异，一般公安监控视频的帧率为25帧/秒，相机也应选择25帧/秒进行拍摄，拍摄时长应至少录制3个信号灯周期，因现场环境变化，可能会导致录制时画面中信号灯会出现问题，录制多个信号灯信号灯，以便后续比对；对于清晰明了的信号灯状态鉴定，需要录制对向信号灯状态时，可使用镜子作为辅助工具，使用相机拍摄视频；对于路口信号灯设置比较复杂或需要多个相关信号灯进行比对的，可使用全景相机放置在路口合适位置，对路口多个信号灯进行拍摄，在电脑上查看时可方便对多个信号灯同时比对，也避免了漏拍摄某个信号灯而需要二次现场勘查。

4 结论

本文根据对信号灯状态鉴定总结了4种鉴定方案与信号灯状态现场勘查方法及注意事项，每个交通事故信号灯状态鉴定情况都不一样，交通事故过程各异，有的较复杂，特殊情况也多，需要检验分析可否找到与4种鉴定方案相对应，再根据各自情况使用合适的方案交通事故中信号灯状态鉴定。同时也要熟悉标准，根据SF/T0073-2020《基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定规范》对信号灯状态鉴定的鉴定步骤、鉴定方法、记录作出鉴定意见。

参考文献：

[1]SF-T0073-2020，基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定规范[S].2020.

[2]GB14886-2016，道路交通信号灯设置与安装规范[S].2016.

[3]GBT33195-2016，道路交通事故车辆速度鉴定[S].2016.

[4]张泽枫，冯浩，方建新，潘少猷，张志勇，邹冬华.基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定[J].中国司法鉴定，2018（01）：82-86.