无刷直流电机
- 基于纯电动车的无刷直流电机能量回馈控制技术研究
，对于以无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDCM）为驱动电机的电动车，采用半桥调制方式进行制动能量回收具有较高效率，还无须额外增加硬件成本。鉴于此，对采用半桥调制方式回收电动车BLDCM制动能量的技术原理进行了说明，阐述了较实用的恒回馈电流控制策略的实现过程，最后，在Simulink平台验证了该控制技术的正确性与可行性。关键词：能量回收；电动车；半桥调制；无刷直流电机；恒回馈电流中图分类号：U469.72；TM33 文献标志码：A
机电信息 2023年9期2023-05-18
- 卫红B用无别直流电机齿槽转矩仰制方法研究
的影响，无刷直流电机（brushless direct current motor，BLDCM）中存在齿槽转矩，会导致转矩脉动增加，从而影响无刷直流电机的性能.为此，以电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system，EHB）用BLDCM为研究对象，对结构参数进行分析及改进，来抑制BLDCM的齿槽转矩.首先，通过对齿槽转矩表达式进行推导和分析，发现其数值由基本结构参数以及傅里叶分解系数B（rnz/2p）和Gn所决定;其次，分别
湖南大学学报·自然科学版 2022年2期2022-04-08
- 矿用无位置无刷直流风机转子位置检测研究
压无位置无刷直流电机控制系统在高速运行时反电势过高，而在低速运行时反电势过低，导致传统反电势过零检测电路不能正常工作，限制控制系统调速范围的问题。通过给传统电阻分压的三相反电势采样电路中并联三极管，根据矿用风机转速调节控制三极管斩波信号的导通时间，实现电机运行在高速时占空比线性增大，在低速时占空比线性减小，来控制比较器的输入电压在合理范围内，改善矿用风机在高低速运行时反电动势过零检测效果，从而提高控制系统效率及调速范围。设计的控制系统以低成本的微型控制芯片
西安科技大学学报（社会科学版） 2022年1期2022-03-17
- 矿用无位置无刷直流风机转子位置检测研究
压无位置无刷直流电机控制系统在高速运行时反电势过高，而在低速运行时反电势过低，导致传统反电势过零检测电路不能正常工作，限制控制系统调速范围的问题。通过给传统电阻分压的三相反电势采样电路中并联三极管，根据矿用风机转速调节控制三极管斩波信号的导通时间，实现电机运行在高速时占空比线性增大，在低速时占空比线性减小，来控制比较器的输入电压在合理范围内，改善矿用风机在高低速运行时反电动势过零检测效果，从而提高控制系统效率及调速范围。设计的控制系统以低成本的微型控制芯片
西安科技大学学报（社会科学版） 2022年1期2022-03-17
- 无刷直流电机无位置传感器位置检测技术分析
文通过对无刷直流电机无位置传感器位置检测技术进行分析，针对实际存在的问题，提供有效的建议，帮助提升电机的安全性与稳定性，促进电力技术得到进一步发展。关键词：无刷直流电机;无位置传感器;位置检测技术引言：近年来，科技的进步改变了人们的生活方式，提供了更加便捷和高效的家用电器，而电机的发展直接影响到了多个技术领域。对于无刷直流电机进行研究，可以经过对电机内部结构的分析，设计出更具使用优势的电力器件，让无刷直流电机能够得到更加精准而有效的控制。由于无刷直流电机自
科技信息·学术版 2021年5期2021-12-30
- 无刷直流电机控制器故障诊断
为了实现无刷直流电机控制器中IGBT开路故障的定位，该文采用短时傅里叶分析结合卷积神经网络的故障诊断方法。首先基于无刷直流电机的数学模型仿真双闭环控制系统，采样IGBT不同故障状态下电机输出的三相电流。其次通过短时傅里叶变换进行时频变换，获得电流故障信号的时频图像。最后利用卷积神经网络对时频特征图像进行故障诊断和定位，结果表明该方法能够准确识别IGBT的开路故障。关键词：无刷直流电机;IGBT;故障诊断;短时傅里叶变换;卷积神经网络中图分类号：TP311
电脑知识与技术 2021年30期2021-11-28
- 基于神经网络的无刷直流电机故障诊断研究
目的是对无刷直流电机的早期故障：匝间短路、转子退磁进行诊断。通过对故障机理进行分析，该文选用无刷直流电机的三线端电流信号与母线端的电流信号作为诊断信号，通过对负载转矩的控制采集电机在正常状态、匝间短路、转子退磁三类状况下的数据，将数据制作成数据集然后利用深度残差网络进行模型的训练。在测试集上模型的精度可以达到94%。实验结果证明，利用无刷直流电机的三相端电流信号与母线端电流信号，可有效训练深度残差网络从而进行电机的故障诊断。关键词：匝间短路;转子退磁;无刷
电脑知识与技术 2021年30期2021-11-28
- 无刷直流电机的硬件驱动电路研究
展机遇，无刷直流电机开始逐渐在航空、医疗等众多自动化领域得到飞速发展，无刷直流电机的硬件驱动，需要通过数字化控制电路的设计，保证无刷直流电机之间的有效联系。本文主要探讨了无刷直流电机的硬件驱动电路，希望能够保证电机运行的稳定性，降低功能消耗和噪声污染问题的发生，全面提高驱动电路的工作效率。关键词：无刷直流电机;硬件驱动;电路研究采用浮点运算能够简化智能控制算法，提高储存器的储存容量，运用丰富的外设资源，完成现代化电力电子技术的应用需求，运用功率电子开关替代
装备维修技术 2021年37期2021-11-03
- 无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究
要：针对无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDCM）无位置传感器控制时，传统滑模观测器控制技术存在抖振大等缺点，提出了一种改进的滑模观测器控制策略。该观测器采用具有平滑曲线的反正切函数代替传统符号函数，可以获得精确的线反电动势估计值，并采用电流滞环控制方式，提高了电机绕组利用率，降低了换相转矩波动。仿真结果表明，该控制策略避免了传统滑模观测器存在的反电动势相位滞后问题，实现了无刷直流电机的无位置传感器控制，具有动态响应快、实时性好、鲁棒
机电信息 2021年23期2021-09-14
- 无刷直流电机转矩脉动抑制综述
摘 要：无刷直流电机具有效率高、可靠性强、尺寸紧凑和控制简单等优势，十分受市场欢迎。然而，转矩脉动是限制无刷直流电机发展的关键问题之一。本文介绍了转矩脉动产生的机理，综述了脉冲宽度调制（PWM）法、重叠换相法、滞环控制法和电流预测法。研究表明，这些方法都能在特定应用场景对转矩脉动起到很好的抑制作用。关键词：无刷直流电机;转矩脉动抑制;换相转矩脉动中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）12-0029-03Review of
河南科技 2021年12期2021-09-13
- 无刷直流电机匝间短路故障定位及 定量评估方法研究
要：针对无刷直流电机匝间短路故障问题，提出一种结合深度迁移学习和多维特征拟合方法，以实现匝间短路故障的精确定位和定量评估。同步采集电机定子绕组的三相电流信号，将一维电流信号转化为图像信号，采用基于迁移学习的卷积神经网络实现匝间短路故障的定位，在确定故障相之后，从电流信号中提取并筛选敏感特征，采用特征拟合方法实现故障等级的定量评估。实验结果表明，所提出的方法能够实现100%精度的故障相定位，同时故障定量评估的相对平均误差低至4.33%。该方法对于永磁电机系统
河北科技大学学报 2021年3期2021-07-25
- 基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究
中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型，转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制，并对控制模型进行空载启动后加载实验。实验结果表明，本文设计的控制系统响应速度快，无静差，抗干扰能力强。关键词：无刷直流电机 神经网络 模糊控制无刷直流电机因为振动噪声小、功率密度大和启动性能好等优点，在电动汽车领域有着很好的应用前景。前人对无刷直流电机控制的研究做了很多工作，刘成强等人[1]将无刷直流电机控制系统的转速环和电
时代汽车 2021年7期2021-05-07
- 基于调节理论的无刷直流电机反馈控制与仿真
要：无刷直流电机是随着电力电子器件的发展而成熟起来的一种电机。文章通过MATLAB构建无刷直流电机的数学模型，并对反馈控制进行了仿真。根据外部扰动的有无，分别验证了系统的控制效果。在参考输入已知，没有外部扰动的情况下，电机转子的角速度跟踪误差随时间渐近趋于零;在有外部扰动时，转子角速度逐渐跟上了参考输入，跟踪误差随时间趋近于零。仿真结果表明，基于调节理论的无刷直流电机反馈控制保证了系统良好的跟踪性能，并具有一定的抗扰动能力。关键词：无刷直流电机;调节理
现代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 基于DSP控制的无刷直流电机调速系统的设计
为了提高无刷直流电机的可控性，设计了以数字信号处理器（简称DSP）为核心的电机控制系统。基于DSP控制的无刷直流电机调速系统具有调速好、启动快速稳定、控制精度高等优点。本文对DSP控制的无刷直流电机调速系统的设计进行了详细的探讨。关键词：DSP控制;无刷直流电机;调速系统;设计引言传统的无刷直流电机控制方法都存在计算精度低、外围电路转换率低的缺点，但现在正被基于DSP的控制方法所取代。 DSP控制模式的发展经历了小模分立器件控制专用集成控制器的演进。近年来
家园·电力与科技 2021年9期2021-01-06
- 无刷直流电机基于电流预测控制的转矩脉动抑制
要：针对无刷直流电机转矩脉动问题，提出了一种与换相重叠法相结合的电流预测控制方法来抑制换相转矩脉动。在分析换相转矩脉动产生的原因的基础上，采用电流预测控制方法同ON_PWM导通方式相结合，对电机进行控制。在换相期间对关断相和非换相相采用同步的PWM进行调制，确保在换相期间开通相的电流上升率和关断相电流的下降率相同，从而使非换相相电流在换相期间平稳过度，进而减小转矩脉动。在电流预测控制的基础上，通过消除直流母线负续流，进一步抑制转矩脉动。实验表明，本文提出的
哈尔滨理工大学学报 2020年5期2020-11-30
- 低压无刷一体化电机的解决方案
：介绍了无刷直流电机、低压驱动控制及电机一体化的解决方案。关键词：无刷直流电机;低压;电机一体化;功率器件;编码器无刷直流电机由电动机本体和驱动电路组成，是典型的机电一体化产品。相比于有刷电机和步进电机，无刷电机在寿命、小型化、效率、动态性能方面有着明显的优势。随着无刷电机制造工艺的日趋成熟，无刷电机性价比将进一步得到提升，势必将得到更广泛的應用。特别是在纺织、医疗等行业，对小型化、集成化、驱动控制及电机一体化的低压直流无刷电机产品需求更加旺盛。低压驱动控
电子产品世界 2020年3期2020-11-10
- 基于Simulink的无刷直流电机伺服控制仿真研究
：在分析无刷直流电机（Brushless DC Motor，以下简称为 BLDCM）数学模型的基础上，提出了无刷直流电机控制系统建模的新方法。在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块 [1]，然后再将这些功能模块进行有机整合，组建无刷直流电机伺服控制系统模型。关键词：无刷直流电机;伺服控制;Matlab;Simulink;仿真中图分类号：V242.4 TP242.2前言为了更准确地进行无刷直流电机控制理论分析和算法验证，本文提出了一种基于
大众科学·下旬 2020年1期2020-10-14
- 一种消除无刷直流电机换相死区的方案设计
：为避免无刷直流电机在换相时因上下桥臂直通而造成电源和开关器件损坏，设计了一种消除换相死区的方案。先由信号延时电路错开两路互补PWM波，再通过死区触发电路在换相极短的时间内控制全部开关器件断开，从而使得流过上下桥臂不会发生直通现象，能够有效解决上述换相死区问题。关键词：无刷直流电机;直通;换相;死区0引言无刷直流电机在做换相时，其桥臂上电力电子开关器件的导通状况往往不是十分理想。当逆变器由于切换不及时导致同侧上下桥臂直通时，如果两端施加电压，将导致电源短路
电子产品世界 2020年2期2020-09-23
- 永磁同步电动机设计关键技术与方法解析
关键词：无刷直流电机;控制系统;DSP;系统设计0 引言无刷直流电机（BLDCM）是以有刷直流电机为基础而发展起来的，其不仅存留了有刷直流电机良好的调试性能，且在低噪音、体积微小、散热性、控制敏捷度、高效率、使用寿命长等诸多方面均占据优势，这是BLDCM在汽车、家用电器、医疗器械等诸多领域中广泛应用的主要原因，其将其他类型的多种电机取而代之。现如今，业内诸多认识开始重视BLDCM的研究工作，并付出了很大努力，电机控制系统开发设计是该领域中研究的热点之一。
内燃机与配件 2020年17期2020-09-10
- 无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用
个环节，无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利用嵌入式技术、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术，设计了基于无刷直流电机的割草船控制系统，通过硬件设计和软件设计，实现了航向控制、航速控制、割草控制。通过样机测试，控制系统具有较高的实用性、稳定性，对比传统的有刷直流电机，采用无刷直流电机的机械割草船拥有更长的使用寿命。关键词：机械割草;淡水养殖;无刷直流电机;航行控制中图分类号：S969.38文献标识码：A文章编号：0439-8114（ 2020）
湖北农业科学 2020年12期2020-08-28
- 永磁无刷直流电机的控制研究
要：无刷直流电机属于一种使用寿命长、运行效率较高、噪音低以及机械性能相对较好的一种设备，在汽车、军事以及航空等不同领域均有着较高的应用价值。本文基于无刷直流电机的工作特征与结构特征，简要分析无刷直流电机及其控制，希望可以为相关工作者提供帮助。关键词：永磁;无刷直流电机;控制研究0.引言随着科学技术研究进度的不断深入，永磁电机的研究也在不断的深入。无刷直流电机已经成为我国非常重要的技术设备，其对于整个工业生产、节能电机系统建设等均有着比较突出的贡献作用。
科学导报·学术 2020年34期2020-08-14
- 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法
： 针对无刷直流电机（BLDCM）电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题，提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器，建立制动强度与制动意图的对应关系，并对制动强度进行识别，利用不同的制动意图选择最佳的制动方式，再通过制动强度控制制动时的占空比，从而动态调节电机制动力矩，以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模
现代电子技术 2020年5期2020-07-23
- 基于无位置传感器的电子水泵控制系统设计
键词： 无刷直流电机; 矢量控制; 无位置传感器; STM32【Abstract】 After analyzing the working principle of the position sensorless brushless DC motor （BLDCM）， a BLDCM control system based on position sensorless is designed. According to the requirements
智能计算机与应用 2020年3期2020-07-04
- 提高电机力矩波动系数测试准确性的优化方法
方波驱动无刷直流电机为研究对象，针对标准中规定的堵转法、直接力矩测试法测试误差大的问题，提出了一种基于堵转法的测试优化方法，该方法是依据输出力矩波动的角度周期选取堵转测试的位置和数量，可更准确反映电机力矩波动系数。关键词：无刷直流电机;力矩波动系数;测试方法;准确性;优化0 引言力矩波动系数是指电机旋转一周输出力矩最大值与最小值的关系，该系数反映了电机输出力矩的平稳性。对于方波驱动无刷直流电机，产生力矩波动的原因有电磁原理、齿槽效应、电流换相等[1]
机电信息 2020年15期2020-06-29
- 无刷直流电机的优化控制方案分析
摘 要：无刷直流电机的出现使传统的电刷和换向器结构得到了优化，但传统的控制方案却不再具有适用性，在一定程度上限制了无刷直流电机的应用。本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后分析了传统PID算法的理论基础，最后采用模糊PID控制算法对无刷直流电机的控制方案进行了优化。希望本文的研究可以为相关领域提供参考。关键词：无刷直流电机;PID算法;模糊控制传统的有刷电机需要设计电刷和换向器，因此存在机械摩擦和换相火花等问题，导致寿命不长，可靠性也较差。为了解
科学与财富 2020年1期2020-03-02
- 无刷直流电机转矩磁链强耦合特性分析
两相导通无刷直流电机（BLDC）由于存在关断相、非正弦以及转子位置与驱动信号有严格对应关系等特点使得其直接转矩控制（DTC）的实现方法有其特殊性。研究并分析了两相导通条件下无刷直流电机定子磁链和电机转矩的变化规律以及二者之间的相互影响关系，指出由于定子磁链与电机转矩之间存在一一对应的强耦合关系，磁链闭环的存在会严重影响转矩控制效果，对于两相导通的BLDC DTC系统，在其实现时应当省去磁链环而采用纯转矩环控制方法。在一套无刷直流电机实验平台上对不同条件下的
电机与控制学报 2019年10期2019-12-03
- 无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计
并应用于无刷直流电机直接转矩控制系统。该控制系统采用模糊控制器作为转速环的调节器，內环则为转矩控制环，并且采用了无磁链滞环的控制结构。同时提出了一种改进的多目标克隆选择算法，可针对模糊控制器的结构和参数进行优化，并选取典型的控制性能指标，以及模糊控制器自身的精简度作为优化目标。为了提高算法的搜索效率和利用偏好信息，有针对性地提出了种群多样性保持策略和偏好策略。实验结果表明这种优化设计方法可获得良好的动态响应性能和较强的自适应性，同时所得到的Pareto优化
电机与控制学报 2019年10期2019-12-03
- 电动伺服舵机的控制与仿真
：阐述了无刷直流电机的工作原理，分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析，提出了基于PID控制方法的电动伺服舵机的控制策略。对所提出的舵机控制系统进行了稳定性分析，利用MATLAB/Simulink对舵机系统的负载、电压、转角、输出力矩等进行仿真。关键词：伺服舵机;无刷直流电机;PID控制中图分类号：TH13
计算技术与自动化 2019年3期2019-11-05
- 无刷直流电机的转子位置检测新策略
关键词：无刷直流电机;无位置传感器;线端电压差中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）31-0047-03Novel Strategy for BLDC Motor Rotor Position DetectionYANG Shenghao LI Junliang ZHAO Jianying（CAMA（LuoYang） Electronics Co.， Ltd.，Luoyang Henan 4710
河南科技 2019年31期2019-09-10
- 主成分分析和支持向量机在无刷直流电机故障诊断中的应用研究
要：针对无刷直流电机（BLDCM）故障诊断问题，提出一种基于主成分分析（PCA）和支持向量机（SVM）的故障诊断方法。首先对故障时刻无刷直流电机三相电流进行分析，提取故障特征值;再由PCA从提取的故障特征值中选取敏感特征;最后使用SVM对特征值集合进行训练和测试，实现故障诊断与识别。该方法在6种无刷直流电机典型故障中进行了验证，故障诊断准确率高达92%，证实了该方法的有效性。关键词：无刷直流电机;故障诊断;特征提取;主成分分析;支持向量机中图分类号：TM3
航空科学技术 2019年2期2019-09-10
- 一种单通道小型电动舵机设计与仿真
核心， 无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。 本文对系统的传动机构、 控制驱动器及控制软件进行了详细设计， 利用Matlab搭建了系统模型， 对各组成模块进行建模仿真。 通过试验对比， 该型舵机具有体积小、 精度高、 可靠性强、 抗干扰能力强等优点。關键词： 微小型; 电动舵机; 无刷直流电机; 单通道; 建模与仿真中图分类号： TJ765.4+3文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2019）03-
航空兵器 2019年3期2019-07-17
- 模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计
出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统，为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计，在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比，结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人，具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性，建立消防机器人实物模型，对机器人进行整体测试，表明模糊
软件导刊 2019年1期2019-06-07
- 基于IR2136与MOSFET的无刷直流电机驱动电路设计
ET; 无刷直流电机; 自举电路; 过流保护; 驱动电路中图分类号： TN433?34; TM383 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）04?0053?04Design of drive circuit based on IR2136 and MOSFET for brushless DC motorCHEN Huabin， ZHANG Xinghua（Schoo
现代电子技术 2019年4期2019-02-20
- 基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究
键词： 无刷直流电机; 调速系统; 初始比例值优化; 模糊自适应PI控制算法; 仿真; 动态性能中图分类号： TN876?34; TM33 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）01?0139?04Abstract： Since the traditional PI control algorithm based speed control system
现代电子技术 2019年1期2019-01-10
- 基于梯形波反电动势的BLDCM霍尔位置矫正策略
述了一种无刷直流电机（BLDCM）的霍尔传感器位置在线矫正策略.传统的BLDCM的霍尔传感器的矫正方式多为直接在电机本体上移动霍尔传感器，这种方式需要拆卸电机，因而在电机调试过程中是相当复杂的.本文主要通过母线电压和母线电流来获取电机换相过程的时间，确定霍尔位置传感器的最优超前角，达到在线修正霍尔位置的目的.最后以含3个霍尔位置传感器的三相两导通模式的BLDCM为仿真对象，并通过Matlab仿真平台对所提出策略加以验证，仿真结果证明该策略能够有效地在线修正
湖南大学学报·自然科学版 2018年10期2018-12-26
- 磁编码器在无刷电机位置检测的应用
码器作为无刷直流电机位置传感器，介绍了其工作原理和输出模式，以及相应的电机转子位置测量的几种方法。最后给出了基与AVR的无刷直流电机转子位置单元的实现，实验表明，该方案具有良好的精确度及可靠性。关键词：磁编码器；无刷直流电机；位置检测；1 引言由于无刷电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点，在工业领域应用日益普及。无刷直流电机需要精确的转子磁极位置和准确的速度反馈进行控制，本文应用一种新型磁编码器来实现对无刷直流
科学与财富 2018年27期2018-10-19
- 无刷直流电机的原理与应用
摘 要：无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，不仅具有体积小、重量轻、效率高、控制精度高等有点，同时还保留了普通直流电机优良的机械特性。因此，本论文介绍了无刷直流电机的结构、工作原理和性能特点，分析无刷直流电机的优越性和使用方向，展望其发展前景。关键词：无刷直流电机 性能和使用 应用场景引 言随着人类社会的进步，现代家庭生活对家用电器的种类、性能、品质提出了更高的要求。特别是带有调速电机的各种家用电器对电机
西部论丛 2018年8期2018-09-03
- 空调用无刷直流电机的控制方式
析空调用无刷直流电机的控制方式。关键词：空调；无刷直流电机；控制中图分类号：TU756 文献标识码：A1、无刷直流电机的特点核检修设备一般都是在对内部的关键设备进行检修时使用，由于辐射环境的影响，其一旦发生故障会对设施产生损伤，并会给设备使用及维护人员增加额外的辐照剂量。从保护和人员安全的角度出发，核检修设备的可靠性和可维修性一直都是体现核安全的重要特性之一。核检修设备的驱动方式一般分为电机驱动、气压驱动和液压驱动。其中，电机驱动的应用最为普遍。因此，选择
科学与财富 2018年21期2018-08-22
- 无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制
要： 无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响，根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点，可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中。为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象，提出动态滑模方案。同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中，可以实现不确定系统的无抖振滑模控制。仿真结果证明了两种方案的正确性。关键词： 无刷直流电机； 反演自适应； 动态滑模； 动态切换函数； 抖振； 滑模变结构中图分类号： TN876?3
现代电子技术 2018年13期2018-07-10
- 基于SVPWM的无刷直流电机控制策略的研究
波控制下无刷直流电机（BLDCM）运行过程中转矩脉动大、换相噪声明显。针对上述问题，提出了基于SVPWM的无刷直流电机磁场定向控制策略。通过转子磁场定向，实现了无刷直流电机电磁转矩与转子磁链的自然解耦。建立Smulink仿真平台完成对所提算法的建模，进一步验证了控制方案的可行性，通过对比仿真波形曲线可知，矢量控制下电机达到稳态所需上升时间较短，能较快速跟随目标转速，有较好的动态调速性能，同时抗干扰动性能力强，电机稳定性更好，转矩脉动更小。关键词：无刷直流电
科学与财富 2018年14期2018-06-11
- 无刷直流电机控制电路硬件设计
摘 要：无刷直流电机（简称BLDCM）是近年随着电子技术的迅速推广运用而发展起来的一种新型电机。在具有直流电机良好的机械特性和调速特性的同时，还具有交流异步电动机的运行可靠和寿命长的优点，因此在各个领域中得到了广泛应用。本设计主要研究无刷直流电机的控制器。以数字信号处理器TMS320F28035为控制核心；以DRV8301为驱动核心，设计的无刷直流电机控制器具有体积相对较小，调速、稳速性能较好，与计算机终端通信简便，控制比较容易等优点。关键词：无刷直流电机
科学与财富 2018年10期2018-06-09
- 无刷直流电机电压前馈补偿控制方法研究
摘 要：无刷直流电机结构简单、机械性能稳定，故而在现阶段发电工业中得到广泛关注与应用。然而由于多种因素所导致的电压波動与谐波也是需要亟待解决的观念难题。从具体的原因角度而言机械结构、电磁波动等一系列因素均能形成显著影响，其中电磁场强的波动尤为重要。在实际的发电工程中我们可以通过电机电压前反馈补偿的方式予以控制。本文重点对其控制方法以及实现进行研究。关键词：无刷直流电机 电压 前馈补偿 方法中图分类号：TH862 文献标识码：A 文章编号：1672-3791
科技资讯 2018年1期2018-06-05
- 基于嵌入式DSP的小功率无刷直流电机控制系统的仿真研究
摘要：无刷直流电机（BLDCM）是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机，它实现了电子换向取代机械换相。本论文介绍无刷直流电机应用领域以及发展前景，在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型，提出系统的控制策略，最后进行了仿真验证。关键词：无刷直流电机；电子换向；MATLAB伴随着科学技术的发展，尤其是微集成电路技术、半导体相关技术、数字信号微机处理技术领域蓬勃发展，无刷直流电动机（BLDCM）在多个领域，特别是运动控制
科技风 2018年25期2018-05-14
- 基于OSELM的无刷直流电机无位置传感器控制
要：针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出基于在线贯序极限学习机（OSELM）的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络，经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号，逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM网络的输出，将电流速度双闭环控制得到的PWM波形与OSELM网络输出进行逻辑处理得到功率开关管的控制信号，由此实现无刷直流电机的无位置传感器控制。网络参数通过离线训练得到，将训练好的网络模型应用到电机中进行在线测试。将该
电机与控制学报 2018年11期2018-05-14
- 无刷直流电机半实物实时仿真及测试
研究提高无刷直流电机（BLDCM）通用性的方法，基于电机和逆变器HIL建模的原理，设计硬件在环 （HIL）实时仿真实验。采用标幺化建模方法，避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出；建立电机HIL模型，使用实物电机中的非理想反电势波形，模拟实物电机的输出；建立逆变器HIL模型，增加续流和关断过程，适用于多种运行状态；最后，搭建了电机参数实时发送上位机平台，方便电机参数的修改和实时加载，防止定点数重复计算，提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对
电机与控制学报 2018年4期2018-05-14
- 两相导通BLDCM DTC电压空间矢量分析
兩相导通无刷直流电机直接转矩控制（BLDCM DTC）系统中电压空间矢量的正确定义和选择直接影响电机的控制性能。提出了适用于两相导通无刷直流电机中的电压空间矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定义方法，并指出由于电感电流的连续性以及续流二极管的存在，开关管全关条件下作用在电机上的电压空间矢量并非零矢量，而是前一时刻所选择的正矢量对应的反矢量。在一套无刷直流电机DTC实验平台上进行了对比实验分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量对电磁转矩变化的影响规律，实验结果验
电机与控制学报 2018年3期2018-05-14
- 一种无刷直流电机调速系统设计
电产品中无刷直流电机的调速需求，本文以DSP为控制核心，采用双闭环控制算法，设计了一种无刷直流电机调速系统。系统通过按键切换速度、TFT屏显示速度及运行状态，且具有过流保护功能，有一定的应用价值。关键词：DSP；无刷直流电机；调速无刷直流电机因其结构简单、便于维护以及良好的调速性能和机械性能，现已得到广泛应用[1]。无刷直流电机在不同场合的调速方式不同，电扇、空调、空气净化器等电器的风扇速度一般只有固定35个档位，通过按键等方式切换速度。而空调等电器除了要
科技风 2018年10期2018-05-14
- 基于并联SiCMOSFET架构的无刷直流电机高效驱动技术研究
T架构的无刷直流电机高效驱动技术。针对四管分立SiC MOSFET并联不均流现象，在分析不均流机理的基础上，采用基于独立驱动的方法提高并联均流效果;并针对SiC MOSFET高速开关过程产生的较高[dvdt]问题，提出一种基于PWM信号的同步采集方法，有效地提升了驱动系统鲁棒性。最后，以航空25 kW无刷直流电机驱动系统作为应用对象，通过实验验证了以上方法的有效性。关键词： SiC MOSFET; 并联均流; 同步采集; 无刷直流电机; 独立驱动; 鲁棒性
现代电子技术 2018年9期2018-05-05
- 高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现
为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题，设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统，以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件，该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲，同时缩短了控制时间，提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。关键词： 无刷直流电机; 模糊控制;
现代电子技术 2018年9期2018-05-05
- 基于无模型自适应控制方法的转速闭环控制原理及控制器
内容，以无刷直流电机转速控制为对象，基于无模型自适应控制方法和STM32单片机，探讨一种无刷直流电机转速的闭环自适应控制方法，解决一般控制工程课程实验滞后于信息时代和工程实际需要的问题。关键词 无刷直流电机；转速闭环控制；控制工程；MATLAB；PWM中图分类号：G642.3 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2018）02-0041-031 引言创新精神与创造性实践能力培养是教育的关键，传统单一的控制工程实验难以满足高速发展的社会对人才培养提出
中国教育技术装备 2018年2期2018-04-19
- 无刷直流电机在核检修设备中的应用与分析
求极高。无刷直流电机由于其固有的特性被越来越多的核检修设备所应用，其控制方式具有通用性，维护方便。但其在实际使用过程中也会发生飞车等不可控现象，本文对无刷直流电机在特殊场合下的应用与故障处理进行分析，对提高核检修设备系统的可靠性有极大的意义，能够有效减少核检修设备故障率、降低人员受辐照剂量。【关键词】无刷直流电机；检修设备；维护；电机飞车中图分类号： TM33 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）04-0127-002Applica
科技视界 2018年10期2018-04-12
- 商用车AMT离合器控制的无刷电机控制器设计
AMT 无刷直流电机 自动离合器 控制器商用车AMT系统近几年内迎来高速发展，国外城市大客车已普遍装用自动变速器，在西欧、北美、澳大利亚等地公交车市场，AMT配套率极高，EATON、ZF等均有成熟且市场认知度高的AMT产品。而目前，国内的AMT市场份额很小，且市场主要由意大利马瑞利集团、美国伊顿公司、德国采埃孚集团等国际变速器公司等占据。另外，几乎所有汽车自动变速器核心技术都掌握在国外零部件供应商及各种开发公司手中，以此，在我国发展自主品牌的商用车AMT系
电子技术与软件工程 2018年5期2018-04-09
- 基于Proteus的无刷电机系统仿真研究
文介绍了无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDCM）的工作原理，分析了其换相逻辑，对电机系统在Proteus环境下进行了建模和调试，在此基础上对电机开环系统的工作性能进行了仿真和分析，并着重设计和实现了基于Arduino单片机的转速闭环系统。通过仿真结果，验证了该电机具有良好性能，控制系统设计合理，具有可行性。【关键词】无刷直流电机 Proteus PID算法目前，工业上常用的电力拖动系统包括同步电动机、异步电动机、有刷直流电动机、无刷
电子技术与软件工程 2017年16期2018-03-30
- 采用扰动转矩观测器的无刷直流电机的控制
被运用于无刷直流电机（brushless DC motor，BLDCM）的调速系统中，但是滑模固有的抖动现象限制了其运用。在BLDCM调速系统设计中转速调节器采用SMC控制策略，并在此基础上增加负载扰动转矩观测器环节，将负载扰动观测器的输出接到电流调节器的输入端，作为负载扰动转矩的前馈补偿控制输入。实验结果表明所设计的控制器能提高系统的鲁棒性，抑制滑模抖动现象，具有较好的动、静态性能。关键词：无刷直流电机；滑模控制；抖动；扰动观测器DOI：10.16640
山东工业技术 2018年2期2018-03-20
- 无刷直流电机调速系统智能调节器的设计
首先设计无刷直流电机转速调节总体设计方案，然后根据其总体设计方案及无刷直流电机自身特点，设计用于无刷直流电机智能转速调节的智能调节器，与电流调节器组成双闭环控制系统实现转速智能化调节，使转速调节效果达到最佳。【关键词】智能调节器 无刷直流电机 速度控制近年来，随着新兴材料特别是永磁材料的出现，以及电力电子技术、信号检测与处理技术、计算机控制技术等理论知识的快速发展。无刷直流电机为电力电子技术与电机技术相结合的新型电机，具有结构简单、体积小、效率高及维护方便
电子技术与软件工程 2018年13期2018-02-28
- 基于LabVIEW的半实物虚拟仿真实验平台
，设计了无刷直流电机信号采集模块、输出驱动模块和温度监测模块。软件系统包含MSP430单片机测控程序和基于LabVIEW的虚拟仪器应用程序。系统能够完成无刷直流电机相关的测试、测量和控制。实验结果表明：系统工作稳定，误差在设计允许范围内。关键词：IabVIEW虚拟仪器：MSP430单片机：无刷直流电机DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2017.9.009引言传统仪器主要由信号采集与控制模块、分析与处理模块以及测量结果的表达与输出模
电子产品世界 2017年10期2018-01-23
- CAN总线电机的控制及其在机器人竞赛中的应用
N总线与无刷直流电机组合成性能良好的模块用于机器人的底层驱动，建立了迈克纳姆轮的运动分解模型，讨论了嵌入式的PID算法控制。关键词：RoboMaster；CAN总线；无刷直流电机；PID控制；机器人运动控制中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2017）24-0060-05作为共青团中央主办的全国大学生机器人大赛中的赛事之一，全国大学生机器人大赛RoboMaster以机器人对抗射击为主体，强调机器人的对抗性和技术性，鼓励机器人
中国信息技术教育 2017年24期2018-01-05
- 无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制
制应用于无刷直流电机调速系统存在调节时间长、动态调节特性差及抗干扰能力弱等问题，提出一种基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统设计方法。首先采用神经元控制、比例控制和模糊控制设计了一种可在线调整参数的模糊神经元PID控制器，然后再用其设计无刷直流电机调速系统的转速调节器。仿真结果表明，基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、动态和静态调节性能好、自适应能力和抗干扰能力强等优点。关键词： 无刷直流电机； 模糊控制； 神经元控制；
现代电子技术 2017年23期2017-12-20
- 无刷直流电机混沌动态滑膜变结构算法研究
晓摘要：无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中会产生非线性混沌运动，从而造成电机转矩脉动。针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统，根据BLDCM的混沌特性、相軌迹法分析法和滑膜变结构原理，提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法。为了消除系统中存在的抖振现象，特设计一个滑模面为时变的动态PID滑模面，推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器，采用趋近律方法，对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制，最后在Matlab中建立Simulink
软件导刊 2017年11期2017-12-02