意法半导体2012年iNEMO校园设计大赛圆满结束

2013-03-24 13:05
单片机与嵌入式系统应用 2013年1期
关键词:意法蛇形半导体

2011年首届中国iNEMO校园设计大赛取得了热烈的反响,近100名学生和青年工程师提交了57件作品,我们亲眼目睹了中国大学生和青年工程师的创新和创造能力。延续去年的成功经验,今年意法半导体成功举办了第二届iNEMO校园设计大赛,履行了在全球的大学生和青年工程师中发展培育创新人才的承诺,进一步推动了MEMS产业增长。

2012年iNEMO校园设计大赛为期6个月,于2012年5月25日开赛,11月28日闭幕。共44所大学近500名中国大学生和青年工程师,提交了117份设计作品,参赛作品数量是去年的两倍。大赛评委从功能性、实用性、执行性、创新性、创造性及商用潜力和适用性等方面对参赛作品进行综合评审。近日,意法半导体在北京公布了大赛获胜者名单并举行了颁奖仪式。

本年度iNEMO大赛冠军得主是西安电子科技大学Dragon Dance团队,他们运用iNEMO评估板和10个自由度设计了一个水下蛇形环境勘测机器人。蛇形机器人以STM32微控制器为上层控制单元,通过iNEMO板载加速度计、陀螺仪和地磁计采集数据,然后运用Kalman扩展滤波算法对这三类数据进行融合处理,根据处理结果并采用多种控制策略,通过16路舵机控制蛇形机器人的每个关节,使机器人在复杂水域环境中保持运动稳定性,从而实现了对蛇形机器人的闭环控制。此外,该蛇形机器人还运用iNEMO板载的压力传感器进行蛇体气密检测。

水下蛇形机器人具有控制灵活、性能可靠等优点,可用于复杂海洋环境勘测、海底矿藏调查、输油管道和大坝检查、钻井平台水下结构检修、海底电缆检查、水下考古等领域。

意法半导体大中华与南亚区主管模拟产品、MEMS和传感器产品部的副总裁Patrick Boulaud表示:“本年度参赛作品质量十分出色,将意法半导体市场领先的MEMS技术创造性地融合到以丰富人们生活和使用体验为目标的下一代应用中。我们的iNEMO设计大赛充分证明了意法半导体的长期承诺——发挥MEMS创新能力的同时,在全球大学和青年工程师中培养人才推进MEMS产业增长”。

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