一种解决架线式机车短时脱网的方法

2014-10-21 19:57殷浩
计算机光盘软件与应用 2014年24期

摘 要:架线式机车经常遇到电源短时脱网现象,本文提出了一种新的解决方法—发电稳压,具备电压穿越功能,并且和常规的方法通过对比显示其优越性,最后使用仿真验证了其可行性。

关键词:脱网;电压穿越;电压控制;环路切换

中圖分类号:TM921.51

在机车使用过程中,经常会出现直流侧母线会出现短时脱网的现象,恢复供电后,需要控制器马上投入正常工作。由于这个时候电机转速可能还比较高,电机的磁场还没有完全消失,控制器由于欠压保护而输出关闭,如果未经任何处理直接连接电机,则会出现较大的电流冲击导致控制器损坏。本文对于解决减少冲击的几种方法进行分析,并且提出了一种高效可行的方法。

1 方案对比

一般控制器会采用上述的其中一种,若客户需要快速启动功能,使用电压检测的方式,基本能达到用户的使用要求。本文的提出方法为发电稳压方案,不仅能够省去硬件传感器的成本,还能在脱网期间控制电机,进行电刹车,提高安全性能。

2 控制策略

(1)在t1时脱网发生,但是控制器未得知,继续正常工作;(2)脱网发生时(t2),母线电压从V5:500V开始跌落,但控制器当时是无法检测该状态;(3)直至电压跌落至V2:385V时(t2),启动电压环控制,力矩Trq*给定从力矩环输出改为电压环输出,控制目标由转速ω改为母线电压Udc,即电压控制在V3:400V;(4)当电网开始恢复(t3),母线电压开始抬升,但是由于电机控制还在电压环,所以出的力矩为正力矩,即电动状态;(5)当电压到达V4:430V时,控制模式从电压控制切回速度控制。

3 特殊工况

下面是方案3发电稳压在各个特殊工况响应策略:

3.1 脱网期间能够响应电磁制动工况。脱网期间如果整车要求刹车,是需要响应电磁制动指令,体现系统控制优势。当电磁制动时,系统很快会退出电压控制模式。最恶劣情况为在脱网期间,又使能速度控制,系统会再一次进入母线电压控制模式,不会有什么风险。这种电磁制动指令优先级最高的模式能够满足客户需求。

3.2 励磁电流随母线电压快速响应。由于在脱网期间转速会有变化,所以励磁电流也需要根据转速和电压变化,防止vdq电压饱和而导致励磁电流无法建立,在电流环计算id较合适,响应速度要快。

3.3 脱网切换时加入重启时间。在脱网时若采用电压环控制,若发生保护则立刻关管,根据 ,即使电流消失,磁链也不会马上消失,这时在定子侧会有反电势存在。为防止过快启动引起冲击,则需要根据电机转子的时间常数设置一个最小时间。

3.4 脱网后立即恢复无风险。发电稳压方案由于存在响应延时,所以需要降低关管电压值,并且切换发生保护再关闭继电器,需要20ms左右的时间,母线电压下降不多,在母线直接和电网连接,冲击不大。

4 仿真结论

4.1 一般脱网工况。从图3来看,在脱网后,响应比较及时,快速切换成电压环,维持稳定电压,恢复电压能够立即输出功率,达到了预计的效果。

(1)速度变化较平稳,力矩接近于零,说明用来维持的动能较小;(2)母线电压和相电流波形较稳定,说明环路控制稳定。

4.2 脱网短时发电工况。为了能更真实模拟脱网期间工况,把可能发生的都加入仿真模型:(1)速度控制时母线脱网;(2)脱网期间发生电磁制动;(3)制动时触发过压斩波;(4)电磁制动后进行速度控制;(5)电网恢复后,再发生电磁制动。

可以从图4中看出,无论是电压过低和过高,控制器都进行了有效的控制,保证在脱网穿越期间电机系统在受控的范围内,当电网恢复正常后,工作状态恢复正常。脱网期间电机系统只有无法响应速度控制,其他的功能如电磁制动都工作正常。

参考文献:

[1]Joshi,B.M.,Chandorkar M.C.,Power failure ride-through in multi-machine drives[J].Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE),2012 IEEE 3633-3640.

[2]阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第4版).2011

作者简介:殷浩(1983-),男,上海人,就职于格至控智能动力科技(上海)有限公司,部门主管,助理工程师,工程硕士,研究方向:电气工程。

作者单位:同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804