全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划
2015-01-30 19:08
中国学术期刊文摘 2015年20期
关键词：收敛性
全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划
张纯刚，席裕庚
摘要：研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题，借鉴预测控制滚动优化原理，提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，实现了优化与反馈的合理结合。探讨了规划算法的收敛性。
关键词：机器人路径规划；滚动规划；收敛性；预测控制
来源出版物：中国科学E辑：技术科学, 2001, 31(1): 51-58
被引频次：156
猜你喜欢
数学物理学报(2022年5期)2022-10-09
数学物理学报(2022年5期)2022-10-09
数学物理学报(2021年5期)2021-11-19
浙江大学学报（理学版）(2017年5期)2017-10-10
中国石油大学学报（自然科学版）(2015年2期)2015-11-10
人口与经济(2015年5期)2015-09-24
财经科学(2015年1期)2015-07-02
湖南师范大学学报·自然科学版(2014年2期)2014-10-22
