明机器人

随着技术的进步和移动互联网的发展，智能硬件已经普及到我们生活的各个方面，每个人或多或少都接触过智能硬件。但如果说到智能机器人，想必大多数人还是比较陌生的。实际上，近来已有不少厂商推出了扫地机器人和搬运机器人等产品，智能机器人也开始走进寻常百姓家……

锤子般的外观，左右逢“圆”

相比扫地机器人趴在地上的造型设计，明机器人的外观要高大不少—明机器人默认身高约为121cm，可通过APP调节身高，最大身高能达到150cm。而与传统印象中的机器人不同的是，明机器人并不是人形，其底部是一个倒放的圆柱体，中间有一根非常“纤细的腰肢”，顶部则是一个iPad支架。整体看来就像一个大号锤子。

明机器人上的iPad支架为倒置设计，支架顶部开口，可将iPad的摄像头一端朝下放置到支架里去。这样的设计主要是为了让明机器人在行驶时，可以通过iPad的后置摄像头，来看清机器人脚下位置的路况。笔者将自己的iPad Air倒置放入后，依靠支架内部的摩擦力固定，发现其优点是操作简单，可靠性高，充电也非常方便。

说到这儿，大伙的疑惑也来了—明机器人是怎么行走的？明机器人底部是一个倒放的圆柱体，静止状态时，其底部的前后位置，会探出两个支架，以保证自己可以站稳。

明机器人的电源开关及充电插口被放置在轮胎的底部，长按开关键即可开关机。为明机器人充一次电需要2～3小时，充满后可待机24小时，正常使用8小时，对于一件粘性不是太高的产品而言还算不错。在充电状态下，明机器人的轮胎侧面会发出红光，充满电之后光芒则变成蓝色。

还需要借助两台设备

在使用明机器人之前，我们需要一部iPad和一部iPhone，通过iPhone和iPad上相应的APP远程视频访问并遥控明机器人。

首先，我们需要使用iPad从App Store上下载APP《我来组成头部》，并在iPad上进行安装，然后将iPad倒置在明机器人的支架里。过程并不复杂，只是明机器人目前只支持iPad Air或iPad Air2，希望厂商今后能进一步完善，以支持更多设备。

完成上面一步，仅仅只是完成了明机器人的核心设置，想要让机器人真正动起来，还需要另一款APP《明机器人》，来对明机器人进行控制。这时候我们需要使用iPhone在App Store中搜索APP《明机器人》下载安装。至于后续具体的设置方法，过程很简单，笔者就不赘述了。当然，如果没有iPhone可以使用Android手机浏览器到web端进行操控。

一切就绪后，我们可以在《明机器人》里看到明机器人上iPad前置摄像头所拍到的内容。并且，我们在手机端就可以控制明机器人前后左右移动以及控制明机器人的高度调节和前后摄像头的切换。

行走自如，身临其境

在实际体验中，笔者通过让明机器人用来监视家庭环境作为测试。笔者在公司上班，然后通过手机端的APP《明机器人》打开并连接上明机器人，短暂几秒黑屏后，明机器人那边的画面将就会同步到笔者的手机上，延迟率较低，基本上能做到同步。

一开始笔者担心明机器人的行走会很迟缓，测试中发现，明机器人的行走速度还是让人满意，丝毫不会显得蹒跚与笨拙。并且手机端的操控非常简单和灵活，所以即使在公司，遥控家里的明机器人也显得得心应手，就感觉像是在遥控自己面前的遥控赛车一般。

使用过程中，笔者不小心手滑让明机器人往墙壁方向行进，在即将碰到障碍物时，明机器人自动停了下来。原来明机器人配有红外线传感器，能够侦测机身前方约80cm左右的障碍物，如离障碍物过近会自动停止。同样，机器人能通过陀螺仪检测平衡度，若机身倾斜，会根据倾斜的角度调整电机的输出，通过调整两侧轮子转速重新达到平衡，不容易倾覆，极大地增加了安全性。所以即使笔者在地上制作了一定的坡度，明机器人也能毫无压力的通过。

另一个值得我们关注的地方则是实时图像的稳定性，这毫无疑问是明机器人最为重要的功能，经过一段时间的体验，明机器人在图像传输方面还是比较稳定的，画面平整，延迟基本可以忽略。稍显不足的地方则是，由于操控端的图像和明机器人端的图像均是通过iPad前置摄像头提供，所以图像的清晰度上还有待提高。