日本现可采摘番茄的机器人 智能感应效率高

2015年12月，日本松下公司开发出一款番茄采摘机器人，搭载其自产的图像传感器，能够实现番茄的无人采摘。现已在日本农户进行试用，松下希望进一步提高传感器性能，最终实现商品化，并计划在本公司的植物工厂内使用这款机器人。

据报道，该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实。在夜间等无人时间带也可进行作业。

采摘篮装满后，将通过无线通信技术通知机器人自动更换空篮。可对番茄的收获量和品质进行数据管理，更易于制定采摘计划。正在研发中的型号采摘1颗番茄需要花费20 s左右，松下今后将进一步提高传感器性能，采摘速度有望提高至6 s。

当前，松下公司正运用掌握的传感器等技术进入植物工厂等农业领域。在人口老龄化和人手不足的背景下，日本农户对农业机器人的需求将进一步增加。松下希望将农业领域培育成新的收益来源。