凯迪拉克CT6新技术特性（六）

保定/商爱鹏

凯迪拉克CT6高配车型具有10个安全气囊和6个碰撞传感器，如图121所示中蓝色部分为碰撞传感器，黄色部分为安全气囊，红色部分为安全气囊控制模块。安全带除带有气囊系统的安全预紧器外，还配置了电动卷收功能，可以随驾驶模式改变安全带预紧度，在正常行驶时消除自由行程，紧急情况下减少安全带的锁定时间。电动卷收安全带共有三种工作模式：

◆间隙消除：当车速超过8km/h且安全带扣插入后，消除安全带松弛量

◆动态响应：怠速制动转弯时，达到中等预紧度

◆完全拉紧：当车辆失控或全力制动时达到最大预紧度，减轻事故中驾驶员和乘员的伤害

图121 安全带控制

两侧安全带连接在底盘拓展GMLAN上,与主动安全模块、安全气囊控制模块以及电子制动模块等进行通信。获得以下信息确定安全带当前模式：

◆电源模式

◆变速器挡位

◆轮速

◆加速度

◆加速踏板位置

◆转向角度

图123 车道保持辅助系统控制图

图124 前方行人制动控制原理图

◆横向、纵向加速度

◆制动踏板位置

◆制动压力

凯迪拉克CT6加强型主动安全系统，包括以下功能：

◆前方碰撞预警

◆车道偏离警告

◆车道保持辅助

◆侧盲区报警

◆后方穿越提示

◆自适应巡航

◆前后自动制动

◆前方行人制动

车道保持辅助功能可以在车辆高速行驶时，自动修正车辆方向，保持车辆沿车道线行驶。启用条件：当车速大于60km/h且前挡风玻璃上的摄像头监测到了车道线以后（如图122所示）。车道保持辅助原理如图123所示。 前方行人制动功能利用前视摄像头模块在行驶中侦测行人。在发现行人或监测到有碰撞风险后将做出警示甚至自动制动。如图124所示为前方行人制动控制原理图。夜视系统可以在夜间行车时提升驾驶员的前方视野范围。此系统利用热成像技术，将红外摄像头采集到的温度信息转变为图形显示在仪表上。系统能检测到温度高于或低于周围环境的物体，如行人、动物（如图125所示）等。夜视系统主要由以下部件组成：

◆夜视摄像头

◆夜视摄像头控制模块

◆仪表

◆主动安全模块

图125 夜视

图126 夜视摄像头

图127 仪表

图128 夜视摄像头模块

夜视摄像头位于左前大灯旁（如图126所示），用于探测人和大型动物等发射的红外线，形成图像信息。仪表通过GMLAN将主动安全模块传递过来的夜视图像显示在驾驶员信息中心（如图127所示）。夜视摄像头控制模块安装在转向柱右侧（如图128所示），用于接收夜视摄像头的信号，处理后传递给主动安全模块。主动安全模块安装在后备箱右侧地板下（如图129所示），是系统的主控模块，在物体监测总线上收发信息，发出报警或制动指令。夜视系统除了可以在夜间为驾驶员拓展可视范围外，还与前方行人制动系统联动，进一步提高安全性。如图130所示为夜视系统工作过程。摄像头向夜视摄像头控制模块传递信号，再由主动安全模块通过GMLAN传递给仪表，在驾驶员信息中心显示夜视图像。当夜视摄像头检测到正前方有距离较近的行人时，将会亮起一个琥珀色的指示灯。当检测到接近的行人速度过快时，前方行人制动系统会在挡风玻璃上闪烁红色警告符号，并且发出急促的哗哗声或使驾驶员座椅发生震动。如果驾驶员仍未做出制动操作时，系统将会实现自动制动。为了保证夜视图像清晰，系统配置了摄像头清洗功能。在夜视系统可以工作的条件下，通过激活前挡风玻璃清洗功能5次，可以执行夜视摄像头清洗。

凯迪拉克CT6配置了360°环视功能，将车辆周边的4个摄像头拍摄的图像合成，在中央显示屏上显示俯视图扩展驾驶员视野，提升安全性能。满足以下任一条件时环视功能将激活：

◆变速器处于倒挡

◆前进挡行驶时驻车辅助系统探测到车前方30cm内有障碍物

◆车速在10km/h以下，按下中央显示屏上的“摄像头”按钮

图129 主动安全模块

图130 夜视系统工作过程

图131 各摄像头位置

图132 视频处理模块

车辆行驶时，可以利用前后摄像头记录车前、车后的影像，每秒5帧。在驻车情况下，如果车辆防盗系统被激活，系统将同时启用4个摄像头自动记录，直到点火开关打开。需要在后备箱右后侧卡槽内插入SD 卡，才能记录环视摄像头影像。系统只允许在驻车时播放记录的视频。卡内文件以5min一段存储，先入先出。如果选择“保存”，则不会被新文件替换。环视系统主要由以下部件组成：

◆4个环视摄像头(如图131所示)

◆视频处理模块

◆SD卡槽

环视功能的主控模块为视频处理模块，它安装在后备箱右侧的地板上（如图132所示）。4个摄像头的图像经其处理后，合成为一张俯视图传递给人机交互模块，由人机交互模块通过视频线传递给显示屏显示。倒车时的图像也是由后摄像头和视频处理模块协同完成的。SD卡槽位于后备箱右侧饰板上（如图133所示），视频处理模块将记录的信息存储在SD卡上。卡容量应在4～32G之间，class4或以上级别。环视系统工作过程如图134所示。各摄像头将拍摄的图像传递给视频处理模块，经由视频处理模块合成一张俯视图后再提供给人机交互模块，在显示屏上显示出来。视频处理模块将记录的信息经由SD卡槽储存在卡内。正常行驶记录为前后两个摄像头的图像同时记录，保存两个文件；在防盗触发后记录的为4个摄像头输液拍摄的图像，保存为一个文件。

流媒体后视镜可以在自动防炫目后视镜和高清视频显示两种模式之间切换（如图135所示）。由于采用了后备箱上的摄像头拍摄后方图像，并去除了车内乘客和座椅的影响，大大增加了后方视野。后视镜总成（如图136所示）外部部件名称和作用如下：

图133 SD卡槽

图134 环视系统工作过程

图135 流媒体后视镜

后摄像头安装在后备箱盖上，环视摄像头旁（如图137所示）。镜头表面经过特殊处理，不易沾水，减少下雨天气对图像质量的影响。流媒体后视镜作为一个总成部件，直接接收摄像头拍摄的图像，在后视镜直接显示（如图138所示）。在切换为反射型后视镜后，仍具备自动防炫目功能。在切换到R挡时，防炫目功能暂时停用，保证清晰的后方视野。

行人防撞保护是指车辆在一定车速条件下与行人发生碰撞时，对行人的撞击产生缓冲。系统激活后，将机舱盖弹起，直到缓冲作用。行人防撞保护系统主要由以下部件组成：

（1）亮度调整按钮——可以通过此按钮调整视频显示的亮度

（2）光线传感器——用于实现防炫目功能时前方光线的采集

（3）后视镜模式切换开关——用于气动切换两种显示模式

图136 后视镜总成

图137 后摄像头

图138 流媒体后视镜控制

◆行人碰撞传感器

◆安全气囊模块

◆机舱盖执行器

行人碰撞传感器通过一根软管组成，安装在保险杠缓冲块内部（如图139所示）。当有行人与前保险杠发生碰撞时，碰撞产生的冲击压缩软管，其内部气压发生变化后碰撞信号将会发送给安全气囊控制模块。

图139 行人碰撞传感器

（待续）