台达多轴运动控制器DVP10MC11T在凹版印刷机上的应用

2017-08-31 12:39台达集团
自动化博览 2017年5期
关键词:台达人机界面印刷机

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台达多轴运动控制器DVP10MC11T在凹版印刷机上的应用

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1 背景介绍

凹版印刷机械主要用于对软材料进行大批量的印制,如塑料、纸张、铝箔等,特别是对于一些易于延伸变形的材料,如纺织材料等,具有较好的适应性。某客户是一家专门生产薄膜印刷机、贴合机、表面卷取机等的专业设备厂家。其生产的塑料薄膜印刷机最初采用机械传动,后改为变频驱动,存在的问题是:启动停止时,各个轴会出现不同步现象,且生产效率低。为解决不同步问题和提高生产效率,同时降低系统配置成本,该客户最终采用台达的替代系统解决方案。

图1 系统解决方案架构

2 台达系统解决方案

台达系统解决方案主要采用台达人机界面、多轴运动控制器DVP10MC11T、交流伺服系统等。导入台达系统解决方案后,该客户的塑料薄膜印刷机的印刷速度提升至300m/min,高速套色印刷精度达到±0.1mm,生产效率和精度大幅提升,满足了客户的生产工艺需求。

台达系统解决方案架构如图1所示:

其中:

(1)主屏D O P-B 1 0 E 6 1 5与控制器DVP10MC11T采用RS485通信;

(2)每个工位上的副屏DOP-B07E411与主屏之间通过Ethernet总线连接通信。

(3)每个工位上的远程数字量I O通过DeviceNet总线来连接控制。

(4)D V P 1 0 M C 1 1 T采用1 M速率的CANopen总线来控制9个伺服轴在启动、运行、停止时的同步性。

3 软件、工艺

(1)使用CANopen Builder编程软件,应用其软件里面自带的运动控制库,使程序结构简单化,便利编程,增加程序的可读性。

(2)智能预套印技术,主要是在初期对版过程中,减少操作人员使用标尺手动对版的步骤,直接利用版辊上的键槽和版面的马克线一一对应的关系,通过版辊回机械零位的自动确认,实现初期对版过程。初期对版完成之后,系统根据色间料长的计算,版辊的相位自动旋转到可实现自动预套准功能。

(3)使用DMC_VirtualAxis指令虚拟一个虚轴1,将其他的所有的实轴都通过MC_GearIn指令与虚轴1关联起来。即可做到各轴的启停、运行的同步性。

图2 台达多轴运动控制器DVP10MC11T

(4)每一个工位都安装有一个色标误差检测仪,在机器运行过程中,开启自动色标修正功能时;色标误差检测仪会在每个周期检测出此工位的色标位置误差,其判断是否需要修正、或是往正向修正还是负向修正;将信号传递给DVP10MC11T;DVP10MC11T再通过MC_MoveSuperImposed追加位移指令来修正。

4 调试

在设备调试过程中,发现如下问题:

(1)第9台伺服启动不起来。

图3 台达交流伺服系统ASDA-A2系列

经过检查,开8台伺服是可以正常运行的,只要启动第9台伺服,所有的伺服就运行不起来;经过在现场反复检查,最后发现客户的开关电源是240W;而我们4.5kW的380V等级的A2伺服,其24V输入电源是28.2W;9个伺服需要254W以上的开关电源;通过更换了一个更大功率的开关电源,解决问题。

(2)DVP10MC11T的左侧扩展DeviceNet远程IO从站偶尔断线、人机界面和10MC连接更新速度慢。

经过现场检查,伺服驱动器、伺服电机都已接建筑地线,输入输出动力线也加了磁环,10MC、人机界面也接了地线,疑似是通过地线串入干扰。将PLC、人机界面的地线都去掉,效果明显有所好转,但还是会出现干扰,后来将10MC与伺服的CANopen总线的线缆换成双绞不带屏蔽的线缆,远程IO可正常运行。

(3)伺服经常报警AL24,AL25,AL303等。

检查了伺服编码器的接线,采用的是双绞屏蔽线,屏蔽线接外壳。将屏蔽线不接地,报警情况大大减少。从2016年开始,380V的伺服内置了EMI滤波器,并且对驱动器的干扰又做了改进,现在又把伺服编码器的地线、电机地线都接上,效果更好,不会报警AL24,AL303了。

5 项目分析

该设备将原来的机械机构传动和变频传动,在改成台达的运动控制器配套伺服后,大大提高了产品的精度和生产效益,提高了客户设备的档次,最终提升了客户的市场竞争力。

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