人机协作机器人为内部物流带来无限潜能
——访瑞仕格仓储及配送解决方案事业部中国区首席执行官谢伟

本刊记者 张颖川/文

人机协作机器人为内部物流带来无限潜能
——访瑞仕格仓储及配送解决方案事业部中国区首席执行官谢伟

本刊记者 张颖川/文

瑞仕格的发展规划是：提供创新的智慧物流解决方案，让客户的仓库变得更透明而高效，同时帮助企业保持物流系统的灵活性和可扩展性，来满足企业未来的发展需求。

谢 伟瑞仕格仓储及配送解决方案事业部中国区首席执行官

“在工业4.0时代，我们期待通过高度灵活、柔性的机器人及智能物流解决方案，创造卓越的客户价值，引领内部物流的未来。”瑞仕格仓储及配送解决方案事业部中国区首席执行官谢伟在接受本刊采访时，如是表达企业的未来愿景。

作为全球领先的自动化内部物流系统提供商，瑞仕格一直紧随时代步伐，致力于智能物流的探索，在物流机器人技术的研发和应用上有着丰富的实践，其产品和解决方案包括用于整箱自动化拣选与混合托盘码垛的ACPaQ方案、用于存储与搬运的CarryPick自动导引车、用于存储与拣选的AutoStore机器人，以及用于自动拆零拣选的AutoPiQ方案等，涉及拆/码垛、搬运、存储、拣选等主要物流环节。本期专题，我们邀请谢伟先生分享了瑞仕格在仓储物流机器人发展方面的经验，并对物流机器人未来趋势做了进一步分析。

记者：作为内部物流解决方案的专家，贵公司主要关注哪些行业的客户？近年来他们在仓储物流方面的需求有何变化？

谢伟：瑞仕格专注于为电商、零售、医药、食品饮料及汽车等行业的客户提供专业的智慧物流解决方案。近年来，受市场竞争愈加激烈、消费方式发生较大改变等因素影响，这些行业的客户对物流响应速度和准确性的要求越来越高，对自动化物流系统的需求也越来越强烈。

比较突出的是电商行业，过去更多是通过增加人力的方式提高物流效率，应对“双十一”这样的消费高峰。现在，有越来越多的电商企业或者为电商服务的第三方物流企业开始寻求自动化物流解决方案。瑞仕格充分理解客户需求，这也是我们不断创新研发像机器人拣选系统这类解决方案的重要原因，希望能够让客户的仓库变得更灵活、高效，具备更高的柔性、移动性和可扩展性。

记者：当前，“工业4.0”、“智能制造”及“智能物流”不断升温，对此您是如何理解的？瑞仕格在其中扮演着怎样的角色？

谢伟：“工业4.0”是以智能制造为主导的第四次工业革命，其目标是打造高度灵活的、个性化和数字化的产品与服务，利用信息通讯技术和信息物理系统相结合的手段，推动制造业向智能化转型。而《中国制造2025》强调的也是智能制造，促进制造业向数字化、网络化、智能化发展。智能制造包含智能工厂、智能生产和智能物流三大主题。无论在智能生产还是智能物流领域，机器人的应用都具有非常广阔的前景。因为机器人不仅能将人从繁重的体力劳动和极端的工作环境中解放出来，提供具备灵活性的替代方案，还能实现生产与物流的智能化与数字化。总之，智能制造是推动机器人在制造业和物流领域快速发展的强劲动力。

在此背景下，瑞仕格的发展规划是：提供创新的智慧物流解决方案，让客户的仓库变得更透明而高效，同时帮助企业保持物流系统的灵活性和可扩展性，来满足企业未来的发展需求。具体实现路径是：以应变性为中心，以个性化需求为基础，开发灵活的自动化物流系统、创新的机器人解决方案，为客户实现更高效的内部物流流程。

AutoPiQ机器人拆零拣选系统与CycloneCarrier箱式穿梭车技术相结合

用于存储和拣选的AutoStore机器人

记者：瑞仕格与其母公司全球领先的机器人及自动化解决方案供应商KUKA集团的合作，可谓优势互补，强强联合。目前瑞仕格与KUKA集团携手推出了哪些智能物流解决方案？为客户带来怎样的价值？

谢伟：电商、智能制造的大力发展，对智能物流提出了强烈需求，物流系统解决方案需要与时俱进，因此，瑞仕格着重开发由机器人和数据驱动的解决方案。作为KUKA集团的成员，瑞仕格无疑具备了将机器人集成到自动化物流解决方案的天然优势，二者合力将共同为客户打造更为全面的自动化、智能化物流系统解决方案。

例如，瑞仕格与KUKA共同开发了AutoPiQ机器人拆零拣选系统。该系统采用KUKA新一代LBR iiwa机器人，具备智能感应能力和安全措施。AutoPiQ机器人可以选择快速工作模式，提高绩效；或者安全工作模式，无需安全围栏，与人协同作业，实现人机合作。这套全自动化的拣选方案获得了市场的高度认可，在2016年德国汉诺威物流展览会上曾获得工业大奖。可喜的是，这一机器人拆零拣选系统即将在美国的一家知名电商零售企业的配送中心里崭露头角。今年10月31日至11月3日即将在上海举办的CeMAT Asia亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，瑞仕格也将在W1馆D4展位上展示该技术与自动化存储系统结合的创新方案。欢迎对这一前沿技术感兴趣的观众莅临参观。

再如，自动化整箱拣选与混合码垛方案ACPaQ是瑞仕格与KUKA携手打造的又一杰作。这种创新的码垛系统具备高度模块化的设计，它将KUKA机器人拆码垛方案与CycloneCarrier箱式穿梭车技术结合起来，使其在SynQ仓库管理系统控制下实现全自动化流程，可将配送中心拣选纸箱的速度提升为传统方式的2倍至3倍。前不久，瑞仕格赢得了德国药妆连锁零售企业dm-drogerie markt的大型合同，包括建筑和内部物流系统在内的投资总额近1亿欧元。该项目引进了瑞仕格的ACPaQ创新方案，到2020年建成时将成为欧洲最具现代化理念的物流中心。

记者：近年来中国自动化物流系统的市场需求越来越强烈，吸引了更多的仓储机器人供应商进入这一领域，市场竞争愈发激烈。那么，瑞仕格在中国仓储机器人市场有哪些竞争优势？

用于整箱自动化拣选与混合托盘码垛的ACPaQ方案

SynQ同步智能软件

谢伟：首先是资源优势。KUKA集团在物流机器人制造领域具有悠久的历史。作为KUKA集团的子公司，瑞仕格和KUKA机器人合作具有得天独厚的优势，可以共享多种资源，开发出更适合客户需要的物流机器人产品和解决方案。特别是在美的收购KUKA集团后，瑞仕格将通过与美的的深入合作，对中国物流市场加深理解。

其次，产品和技术优势。瑞仕格一直致力于产品和解决方案的创新，为客户提供更灵活、可扩展的系统，以适应未来的业务发展需求。如近期推出的SynQ（Synchronized Intelligence的简写）同步智能软件，具有极强的灵活性、适应性，可在云端运行，能够智能连接并同步自动化设备、机器人、用户。除了仓库管理、物料流及自动化控制等功能，SynQ还在模块化的平台上提供一系列商业智能工具，用于数据采集和预测。

第三，实践和经验优势。瑞仕格在全球拥有丰富的经验和广泛的行业案例。我们会将这些经验和对行业的深度理解应用到中国客户的项目中，帮助客户规避风险，更安全、可靠地实施项目。

第四，服务优势。瑞仕格一直致力于与客户建立长期的合作伙伴关系。我们有完善的本地化售后服务团队和服务方案，可以快速响应客户的需求，让客户无后顾之忧，为客户提供合适的培训方案，帮助他们更有效地使用和管理自动化物流系统。

记者：在您看来，目前中国仓储物流机器人市场哪些技术比较欠缺？未来发展趋势如何？瑞仕格下一步在中国的发展思路是什么？

谢伟：在“货到机器人”拆零拣选方面，国内企业能做的很少，而且从拣选物品的尺寸、重量和形状上，跟国外企业还是有差距的。在这方面，主要的技术难点在于机器人的感知性、安全性、灵活性和可移动性方面。KUKA的LBR iiwa机器人在感知方面可以说是行业里的佼佼者。它在所有7个轴上都集成了敏感的扭矩传感器，从而使得机器人具有触感探测能力和可编程的随动性，能灵敏确定物体的位置，还能处理易碎及敏感物体，而不会使其破损。这种对于力量的精密控制能力，使它能够轻松完成类似触碰鸡蛋或者和人握手这类传统机器人无法做到的任务。瑞仕格将LBR iiwa应用在AutoPiQ方案中，机器人既可以独立完成订单拆零拣选的任务，也可以和人合作在同一个站台共同完成订单拣选，而完全不用担心作业人员的安全性问题。

未来，这种智能机器人还能与AGV结合，形成功能更加强大、移动性更强的新型智能机器人移动拣选系统。这样的人机协作和互动未来会更加深入，将改变整个物流系统的构建与运作流程。

瑞仕格作为“工业4.0”理念的积极践行者，将致力于“工业4.0”在中国的推进，与KUKA集团携手开发创新的解决方案，更好地推动机器人在中国物流领域的应用与发展，帮助人们完成艰难和重复性的物流任务，帮助客户优化流程、提高效率、节约成本，为客户创造更大的价值。