基于CAN总线的多点支撑阵列设计

刘菁昊，胡永立，刘明利

（1.北京机械工业自动化研究所，北京 100011；2.机科发展科技股份有限公司，北京 100000）

CAN总线的技术性优势目前已经被船舶制造领域的工作人员普遍了解，因此，从柔性定位和骨架焊接等角度进行CAN总线在船舶应用领域的设计研究，是目前很多船舶运维工作人员和通信工作专业人员高度关注的问题。

1 基于CAN总线的多点柔性支撑的主要方法

1.1 多点柔性支撑的主要原理

多点技术是处理船舶通信系统基础性工作的关键技术，因此，多点技术在实施操作运行的过程中，必须全面的结合板料成型加工的主体需要，对加工性质工作执行过程中的成功经验加以研究，为多点柔性支撑具体技术的实施提供支持。目前，大型船舶在进行CAN总线的技术操作过程中，按照多点支撑阵列的设计进行柔性支撑技术应用，是大型船舶技术操作过程中较为常见的一项手段。支撑点的离散化处理是进行多点柔性支撑的主体技术手法，将大型船舶的工装作为一项整体因素进行定位控制，并且按照CAN总线的设计要求，对处在离散状态下的支撑点进行技术特征的分析，按照大型船舶的部件支撑状态，对其中的技术拟合措施予以制定，是保证部件在技术操作当中可以按照支撑截面技术特点实现定位控制的关键。处在离散状态下的多个船舶的支撑点，可以在进行柔性支撑设计的过程中保持足够的独立性与可调节性，使支撑点之间能够凭借离散状态的整合，适应单一柔性支撑技术的使用要求，并保证柔性支撑技术的基本单元的技术价值得到保障。

1.2 多点柔性支撑的主要方法

要按照大型船舶的建设与应用要求，对CAN总线操作工作技术应用过程中的船舶尺寸特点进行分析，并按照多点支撑的阵列设计方案，对具备三角形状态的布局处理特征加以分析，以此保证柔性支撑装置可以按照三维设计的模式更加完整的适应控制系统的技术处置要求，并使步进电机装置可以在这一过程中更好的发挥技术性作用。多点柔性支撑体系的设计工作也需要按照空间位置的设计特点，对步进电机进行独立控制系统的优化设计，并且根据主体设计方案运行过程中的大型船舶零部件运行特点，对技术操作中的微量调节体系加以研究，使支撑点的阵列设计可以按照CAN总线的系统操作要求，与柔性支撑技术的运行模式相对接，因此保证柔性支撑技术可以凭借支撑点的合理设计，进一步适应目标位置的设计控制要求。船舶的主体方位和主要承重点位都可以按照空间位置的特征进行CAN总线的设计，并且按照柔性工艺进行接头部位接触性能的实验，直至最终的接触性焊接可以完整自身的业务优化程序。在多点支撑阵列设计的过程中，柔性特点是CAN总线系统必须予以满足的因素，保证支撑系统的稳定性，也是维护CAN总线运行价值的关键。

2 基于CAN总线的多点柔性支撑的基本方法

2.1 基于运动精度的多点支撑阵列设计方法

柔性支撑需要始终作为维护CAN总线一项关键因素，并从精确度控制、可靠性建设与柔性度考察多个方面对柔性支撑的装置加以设计，使大型船舶的制造可以凭借多点阵列的合理设计实现对力学价值的实现，并使船舶的运行精度能够得到有效控制。首先，可以使用步进电机进行多点支撑阵列的基础性设计，并使电机控制器可以凭借自身的反馈系统操作模式，进一步实现与步进电机的技术对接，以便CAN总线的操作可以在步进电机的正常运行模式下实现稳定性维护。要按照高精度多点阵列的设计理念，对CAN总线正常使用过程中的导轨装置进行形态和方位的设计，并且根据CAN总线的运行模式特点，对具备高精度操作优势的滚珠丝杠等装置进行技术设置，以便CAN总线的技术性操作能够顺应多点支撑阵列的预紧力调控要求，为运动精度实现进一步优化控制提供良好的基础条件。位移传感器的设计也需要作为维护CAN总线的一项关键性因素予以对待，并且按照传感器装置的信号资源反馈需要，对大型船舶零部件的整体唯一变化予以研究，以便多点支撑阵列能够在不同形态的三维曲面环境特征得到明确的情况下，实现曲面板的形态优化分析，保证各类型的平台设备可以将自身的技术优势按照柔性定位平台的设计方案加以优化，为焊机操作提供便利。

2.2 基于安全性的多点支撑阵列设计方法

要按照自动化技术的操作习惯，对多点阵列支撑体系的设计进行分段处理，并按照大型船舶使用过程中可能存在的安全隐患，对CAN总线的规范运行策略进行完善，为多点支撑阵列更好的吸收原则性经验因素的指导创造有利条件。在进行柔性定位平台设计体系建造的过程中，必须按照当前的核心技术体系总结特点，对结构体系的优化分析机制予以构建，使实验性质的工作能够在开发曲面的特征得到明确的情况下，进一步具备凭借知识产权进行大型曲面优化控制的能力。多点支撑阵列的设计工作还必须结合全自动胎架的设计需求，对技术开发模式加以制定，以便柔性定位技术的操作能够在多点支撑技术体系的价值得到充分明确的情况下，适应CAN总线的安全操作要求。多点支撑在进行柔性定位总体设计的过程中，将19行×11列作为阵列设计的基础阵列，并保证阵列的柔性支柱可以得到较为完整的设计，以此为基础实现对曲面板形状的合理控制，并使骨架的焊接可以在这一过程中得到稳定的技术控制。曲面板的对接工作也需要结合安全性的基础性需要，按照大于两块曲面板的面积进行CAN总线通信的设计，以便所有的骨架都可以在阵列的区域内实现精准焊接，凭借焊接基础性技术的有效运作实现多点支撑阵列在技术操作方面的合理设置。

2.3 基于运动可靠性的多点阵列支撑设计方法

大型船舶对于CAN总线通讯的使用质量具备较高的需求，因此，在进行多点支撑阵列设计的过程中，需要将运动可靠性作为一项关键性因素进行定位处理。首先，要按照三维曲面的柔性特点，对设备平台实施核心技术控制方案的建设，并对结构的优化创造技术实验平台，保证CAN总线在信息资源传递性能方面的特点可以得到全面精准的判断，促使研究性质的工作能够具备更高水平的操作管理性能。运动可靠性的维护要按照大型曲面板的活动特点，对胎架制造顺序进行明确，尤其要在骨架焊接开始之前，对CAN总线的全部运行环境需求和实现状态进行调查，以便柔性阵列的设计工作能够按照多点支撑技术操作的实际特点，与电动支柱的曲面预备特点实现技术融合，保证技术方案的操作可以在定形技术得到合理控制的情况下，适应大型船舶运行特点的相关需要，以此保证多点支撑技术的优势可以得到充分实现。柔性支柱的设计工作还要结合电动支柱的预制曲面特征进行定性技术的操作处理，并且保证定性技术可以较为完整的按照柔性支撑点的设计特点实现组成柔性的合理定位，以此保证大型船舶的CAN总线可以具备足够的阵列设计合理性。

2.4 基于通讯需要的多点阵列支撑设计方法

要结合通讯性质装置的自主知识产权控制处理要求，对大型曲面板在船舶当中的实际使用需求进行满足，以便三维曲面的技术处理可以按照柔性定位技术操作的实际特征，完整的适应平台设备的控制处理要求，以便胎架可以按照技术开发制造的需求实现对通讯系统技术优势的合理掌控，并为多点阵列支撑设计方案的制定创造有利条件。通讯设计需要按照209个节点的分布特征，对多点支撑阵列的具体支撑特征予以分析，并且按照规范的电动支柱开发模式，对焊接技术开始之前的曲面定形系统进行设计处理，以便柔性定位技术的操作工作可以在阵列组成单元的特点得到明确的状态下，适应柔性制造技术的运行需求，并且保证209个节点都可以在通讯技术的操作需求得到满足的情况下实现技术优化。

3 结语

多点支撑阵列是保证CAN总线的通信性能和使用性能得到全面优化处置的关键，因此，从CAN总线的设计与运行方向出发，对多点支撑阵列的实际设计措施予以明确，按照CAN总线的运行控制特点进行布置和焊接多项技术措施的实践，对提升船舶通信系统的使用价值，实现多点阵列技术措施的价值，具有十分重要的意义。

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