C-V2X与智能车路协同技术融合探析

吴良金　郭月江　宁巧娇

摘 要：自动驾驶汽车在当前开发过程中已经备有了较多的经验，尤其是在5G技术的加持下，智能车路协同技术的开发水平得以升级。基于对智能车路协同技术的分析，文章研究C-V2X与智能车路协同系统的融合方法，从而让车辆在实际的运行过程中，可以根据当前的路况信息和实际运行方案，自主性调整今后的工作模式。

关键词：C-V2X;通信技术;车路协同系统

在智能车路协同技术的融合阶段，首先要能够实现对于路况信息的综合性分析，给出相应的工作方案。其次需要探讨当前对于各种信息的展现方式，可通过车载设备完成任务，最后分析信号的工作方案精准度，通过对各类专业化信息的调整和协调，才可以让建成的具体化工作方案具有更高的可利用价值。

1    智能车路协同技术融合中的技术内容

1.1  信息获取技术

在信息的获取过程中，由于当前我国5G通信技术已经开始步入商用阶段，同时GPS导航系统、北斗导航系统也可以在较大程度上提高车辆的运行控制精度，所以信号的获得可以依靠当前的车载设备，实现对各类路况信息的获得和分析[1]。在获得信号后，将其输入车载系统已经建成的数据分析体系，研究车辆运行路线，让车辆能够按照专业化的调整运行模式，根据道路的自主性信息选择合理化的工作路径，并实现自动驾驶。

1.2  数据融合系统

在数据融合系统的建立阶段，首先要研究对于各类数据的融合方法，其次要分析获得的最终处理结果是否可以提高该信息的应用水平，最后研究相关信息的具体使用方法，让已经建成的新型工作系统具有更好的引导效果。比如在实际的工作阶段，当车载系统确定某信息能够对车辆的后续运行模式造成一定的干扰时，则需要通过对该信息的全面研究，探讨具体工作阶段相关数据的含义，这一方面可以通过车载设备将该信息直接展现给驾驶人员，另一方面在全自动系统下，可以根据该信息的实际代表意义完成控制任务。

1.3  终端展现技术

终端展现技术可以根据当前建立的车内屏展示体系完成相关信息的交互，由于车辆运行过程驾驶人员要同时处理多个信息，所以要能够让驾驶人员在第一时间找到自身需要的信息。通常情况下，通过对相关数据进行全面化的分析和融合之后，对于其中含有的路线信息，可以采取直观表述的形式，让驾驶员第一时间获得，之后通过对该终端展现的信息内容进行进一步探讨，让已经获取的数据结果发挥应有的作用。

2    C-V2X与智能车路协同技术的融合方法

2.1  信息的获取过程

在信息的处理过程中，可以根据对当前车辆上已装配设备的研究，分析其获得的数据类型，并在此基础上让相关数据可以得到更为科学、优质的应用，如对于GPS导航系统，通过地球卫星的运行，可以全面、深度地了解当前该系统运行过程中具有的路况信息，并且這类信息都要能够被直接提交给车辆。由于当前该系统本身较为完善，所以只需要加入数据的处理和融合系统，即可以确保实际建成的专业化工作指标具有更高的可实施价值，以充分提高整个系统运行的稳定性和科学性。在信息的获取阶段，通过车辆上具有的信号获得天线，经过数据整理之后，分析当前车辆的具体位置，由构造的5G路况分析系统研究不同路线的空间形式，从而可以将该信息进行直接展现。

2.2  信息的融合过程

在信息的融合阶段，要通过对各种硬件和软件系统地加入，研究所有信息的利用模式和车辆运行参数，只有在相关参数具有可作用价值的情况下，才可以确保实际建成的数据融合体系具有实用价值[2]。比如对于当前的车辆信息和路况信息来说，融合模式通过对当前车辆位置信号的获得，研究到达目的地的各类路线情况，根据已经建成的5G通信网络，研究不同路线上的车辆流动速度，尤其是要分析堵车情况下需要在各路段上消耗的时间。如在某车辆的行驶中，可选择的路线有3条，一条距离最长，但是当前车辆数量较少，该路线上的堵车时间为0，到达目的地的驾驶时间为35 min;最短的路线堵车时间为15 min，驾驶时间为20 min;剩余路线堵车时间为5 min，驾驶时间为25 min。通过对所有信息的分析，可以确定选择第3条路线，以最大限度缩短到达目的地的时间。另外在今后的工作中，也需要对当地的交通系统进行进一步的优化，做好对路径上各类不确定因素的预测工作以提高数据精度。

2.3  信息的展示过程

在信息的展示过程，要根据当前已经建立的车内信息展示系统以实现对于各类信息的合理展现。比如原有工作中只分析可以采用的路线，但是对于路线的具体规划工作落实不到位，尤其是在有多条路线可选择时，工作的升级阶段可以采用触控屏设备，在获得各类可选择路线之后将其直接表现，驾驶员可直接输入目的地，同时在不同可供选择路线之下展现该路径的自身状态以及相关的处理信息，同时以驾驶员的设定为第一遵守原则，提高驾驶人员的工作自由度。

3    结语

C-V2X和智能车路系统技术的融合阶段需要研究的项目有对于各类信息的分析模式、数据获取模式、数据的综合运用和展示模式等，要求所有的工作项目都需要以对当前系统升级和优化为目的。具体工作中需要根据当前已经建成的自动控制工作路径和相关车载设施，实现对各类信息的有效收集和整理。

[参考文献]

[1]叶佩芸，简磊，王皓民，等.基于模糊自适应的智能车驱动与转向协同控制研究[J].电子测试，2020（5）：40-44，21.

[2]张杰.C-V2X与智能车路协同技术的深度融合[J].中兴通讯技术，2018（12）：1-14.

作者简介：吴良金（1986— ），男，贵州遵义人，工程师，学士;研究方向：无线通信。