门座起重机钢结构有限元仿真计算

2020-08-05 10:09孙艳秀聂文杰张俊娜
建筑机械 2020年7期
关键词:臂架幅度云图

苏 芳,孙艳秀,聂文杰,张俊娜

(太重(天津)滨海重型机械有限公司,天津 300452)

[关键字]门座起重机;钢结构;有限元;仿真计算

门座起重机属于臂架型起重机,其钢结构是机器的主要部分,是整机的骨架,承担着机械设备的各种载荷和自重。因此,钢结构必须满足一定的强度、刚度、稳定性要求,才能保证机器正常使用。本文使用有限元软件ANSYS对D4085门座起重机钢结构进行了仿真分析,并计算校核了各工况下的强度。

1 有限元模型的建立

1.1 结构件建模

D4085门座起重机钢结构由臂架系统、转台、转柱、人字架及门架组成。臂架系统在建立有限元模型时分为3部分:桁架结构单臂架、柔性拉索钢丝绳和臂架上滑轮组。桁架结构单臂架采用BEAM188单元(TIMOSHENKO梁,3D有限应变,计入剪切变形影响,自由度UX/UY/UZ/ROTX/ROTY/ROTZ)建模;柔性拉索钢丝绳采用LINK180单元(3D有限应变杆,节点自由度UX/UY/UZ)建模;臂架上的滑轮组采用MASS21单元(点单元,自由度UX/UY/UZ/ROTX/ROTY/ROTZ)建模。需要注意的是,本计算中使用的LINK180单元和MASS21单元的功能是模拟钢丝绳和滑轮组对起重机钢结构施加的载荷,其自身强度结果不在有限元计算中体现,所以臂架系统钢结构有限元计算只列出桁架结构单臂架(以下简称臂架)结果。转台、转柱、人字架及门架等为较规则的箱形梁或圆管结构,采用BEAM188单元建模。

1.2 整机钢结构建模

各主要结构件模型完成以后,需要组装成门座起重机的整机钢结构。首先定义总体坐标系,然后根据各结构件的相对位置关系分别定义局部坐标系,把各结构件模型放在各局部坐标系下生成整体模型。

根据门座起重机的结构形式,总体坐标和局部坐标均使用直角坐标系。设整体坐标系原点的水平位置位于门架轨距、基距中心,高度零点位于大车轨道平面。门架的建模可直接在总体坐标系下进行,转台、转柱、人字架建模分别在局部坐标系下进行。组装到总体坐标系时只需把工作平面移到相应的关键点,即在各结构件建模前加以下命令(X1、Y1、Z1为局部坐标系原点在总体坐标系下的坐标):

D4085门座起重机的变幅幅度在25~80m之间。幅度25~45m时,最大起重量40t;幅度45~80m时,起重量5t。需要建立3个幅度的臂架模型分别加载计算,幅度25m、45m和80m对应的臂架角度分别为76°、61.5°和26°。臂架长度方向与局部直角坐标系的坐标轴不平行,建模时对应的局部坐标系除了平移外还需要旋转角度。定义臂架长度方向为X轴,则局部坐标系需旋转X轴使其同臂架长度方向保持一致。幅度25m时臂架建模前加以下命令:

*AFUN,DEG!定义单位为角度

WPROTA,76!X轴旋转76°

CSYS,4

同理可得到另外2个角度的臂架模型。依次运行所有结构件命令流,得出各幅度下整机有限元模型。

2 载荷及工况

2.1 载荷

结构自重载荷SG:臂架、转台(除配重外)、转柱、人字架、门架及其附属结构自重为均布载荷,输入密度并施加重力加速度由软件自动计算;转台配重可视为集中载荷,直接加载于相应节点。

(3)Stable rotating detonation combustion could also be initialized and sustained in a combustor with a nozzle,which signals a bright future for the application of rotating detonation to satellite orbit-control thrusters.

移动载荷SL:包含吊具系统重量4t及额定起重量。

大车加减速引起的水平载荷SH1:可以在有限元模型上施加相应方向的线加速度来实现。大车加速度根据技术规格书取0.05m/s2。

回转机构制动引起的水平载荷SH2:可以在有限元模型上施加相应的角加速度来实现。回转加速度根据技术规格书取0.0007rad/s2。

风载荷SW:根据每个起重机各结构件的迎风面积及风力系数来计算风载,然后均匀加在每个构件的相应节点上。

起升冲击系数取1.1。

起升动载系数φ2根据计算,代入各参数可得φ2=1.3。

2.2 工况

(1)工况1——无风工作;

(3)工况3——极限风荷载情况。

这3类工况需在25m、45m、80m 3个幅度下分别计算。

3 求解与结果分析

3.1 幅度25m

工况1——无风工作计算结果:整机最大应力为204MPa,出现在臂架中段,靠近臂架头部的桁架弦杆上(见图1和图2)。

图1 幅度25m-工况1整体应力云图

图2 幅度25m-工况1最大应力附近应力云图

工况2——带风工作计算结果:整机最大应力为211MPa,出现在与臂架头部箱形钢结构连接的臂架桁架弦杆上(见图3和图4)。

图3 幅度25m-工况2整体应力云图

图4 幅度25m-工况2最大应力附近应力云图

工况3——极限风荷载计算结果:整机最大应力为112MPa,出现在臂架桁架变截面处的弦杆上(见图5和图6)。

图5 幅度25m-工况3整体应力云图

图6 幅度25m-工况3最大应力附近应力云图

3.2 幅度45m

工况1——无风工作计算结果:整机最大应力为220MPa,出现在臂架中段弦杆上(见图7和图8)。

图7 幅度45m-工况1整体应力云图

图8 幅度45m-工况1最大应力附近应力云图

工况2——带风工作计算结果:整机最大应力为233MPa,出现在臂架中段弦杆上(见图9和图10)。

图9 幅度45m-工况2整体应力云图

工况3——极限风荷载计算结果:整机最大应力为129MPa,出现在臂架桁架变截面处的弦杆上(见图11和图12)。

图10 幅度45m-工况2最大应力附近应力云图

图11 幅度45m-工况3整体应力云图

图12 幅度45m-工况3最大应力附近应力云图

3.3 幅度80m

工况1——无风工作计算结果:整机最大应力为224MPa,出现在转盘主梁上盖板(见图13和图14)。

工况2——带风工作计算结果:整机最大应力为235MPa,出现在转盘主梁上盖板(见图15和图16)。

图13 幅度80m-工况1整体应力云图

图14 幅度80m-工况1最大应力附近应力云图

图15 幅度80m-工况2整体应力云图

工况3——极限风荷载计算结果:整机最大应力为186MPa,出现在臂架中段弦杆上(见图17和图18)。

此门座起重机主结构使用的材料为Q345。工况1许用应力232MPa;工况2许用应力256MPa;工况3许用应力282MPa。由以上计算结果可知,钢结构满足强度要求。

图16 幅度80m-工况2最大应力附近应力云图

图17 幅度80m-工况3整体应力云图

图18 幅度80m-工况3最大应力附近应力云图

3.4 起重机各结构件最大应力

除各工况下最大应力外,钢结构计算还应关注各构件最大应力及应力分布情况。限于篇幅,只列出各构件最大应力,见表1。

表1 不同幅度工况下各结构件最大应力 单位:MPa

从计算结果可知,起重机在工作幅度较小(25~45m)时,臂架应力较高;在工作幅度较大(45~80m)时,转盘应力较高。门架及人字架在各工况下应力均有较大盈余。在保证结构强度及稳定性情况下可适当减少材料用量,优化结构,以降低成本。

4 结束语

对D4085门座起重机整体钢结构进行有限元建模,加载并求解有限元模型得出各工况下的结构应力,证明钢结构设计满足要求。本仿真计算研究也为结构优化设计提供了参考。

猜你喜欢
臂架幅度云图
单次止损幅度对组合盈亏的影响
混凝土泵车臂架运动速度提升研究及应用
成都云图控股股份有限公司
天地云图医药信息(广州)公司
微波超宽带高速数控幅度调节器研制
基于ANSYS的门座起重机臂架系统疲强度分析
黄强先生作品《雨后松云图》
基于ANSYS的四连杆臂架系统全幅度应力分析
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析
云图青石板