云药房—基于物联网技术的自助无人取药系统

罗建 叶敏 周星宏

摘要：云药房是基于物联网架构的药品智能化、数字化管理系统。从对接处方信息管理系统、提取处方信息、按處方分拣药物，分拣成功后一方面通过微信小程序推送取药窗口和时间，另一方面药品通过传送带运送到对应窗口处，窗口通过扫描处方条形码对取药者拍照留存成功后打开窗口完成取药，同时通过传感器进行检测药品是否被取走，发送信息至后台和微信小程序;若未成功则窗口不会打开同时蜂窝器发生响应，重新发送信息。实现药房药品发放、补给、管理的智能化和自动化。

关键词：物联网;传感器;智能化

本系统能够体现出医院对患者取药服务，提供了更先进性及科学性的服务，是医院站在患者角度充分考虑的表现。可以让患者快速分流取药，减少了患者取药的等待时间。更重要的是，可依据电子处方全自动配药，管理效率高，错误率低，成本低，可靠性好。这是构建现代化医疗机构的重要基础设施之一，因而拥有广阔的发展前景。

1 系统背景

由于国内人力资源环境和经济技术等方面的局限，药房自动化系统在我国的发展进程缓慢。根据中商产业研究院2019年3月15日发表统计，国内大小医院数量达30000余家，目前实施药房部分自动化的只有200多家，普及率不到1%。对于大部分医院药房药品的发放、补给和管理过程，均由医护人员手工完成。庞大的工作量仅依赖医护人员手工进行，容易带来疲劳作业，发错药和发药不及时等诸多问题。

2 系统设计方案

云药房首先通过药品的数字化管理和药品预警系统。在医生开处方时，可以通过 OneNET 云平台可视化 2.0 知道当前药房的库存药品数量，避免了处方上有药，药房无药的现象，这样患者就不需要来回找医生改处方。同时当医生开出药单后，取药系统会对应收到数据。患者去缴费处扫码缴费后，通过医院的信息管理系统会通知药房自助取药系统，进行自动取药，把处方上的药传送出来放在代发药区，病人对应的窗口扫二维码可立即取药。同时在取药处可以从 LCD 屏知道当前的取药顺序，减少患者取药时排队的时间。当患者取药时，人脸识别系统会收集患者取药时的数据，确保人对药对。系统方案流程图如下：

3 核心设计

1）药品分拣

当医生在 CP 端填写完数据传送至缴费区，取药者缴费后数据自动传送至系统，同时缴费区产生一个收费单交予取药者;数据传送至系统后，系统根据数据开始自动分拣药品，并将药品通过传送带汇聚到指定区域。流程如图：

2）药品自动投放

药品分拣完成后，通过红外检测，检测药品是否到达指定区域，此时通过另一条传送带进行传输，当到达指定窗口时，推杆电机将药品推送至指定窗口，此时窗口检测到药品是否已到达。若已到达，便将数据传送至大屏提醒取药者前来取药。

3）取药信息推送

系统将数据传送至云端，通过 OneNET 云平台将信息推送至移动端，移动端通过微信小程序提醒取药者前来取药。

4）扫码取药身份认证

取药者通过二维码扫描在窗口取药，此时系统自动核对药品信息，通过人脸识别装置，抓取取药者的照片，上传到云平台，贮存记录。

5）对接取药收费子系统

系统分拣完药品之后，将药品传输至取药口，取药者通过二维码识别，系统确定药品是否与处方符合，若符合则打开取药窗口，取药者将药品取走，同时取药处窗口底部的传感器检测药品是否被取走。若不符合，系统将错误信息发送至相关人员处，取药窗口不打开。

作者简介：

罗建：男、1999-1、学生、重庆、主要研究方向：物联网应用、重庆工程学。

叶敏：女、1975-5、教师、高级工程师、吉林、主要研究方向：物联网应用、重庆工程学。

周星宏：女、1999-9、学生、重庆、主要研究方向：物联网应用、重庆工程学。

基金项目：罗建2020年大学生创新创业训练计划项目 CXCY2020106