七年之“仰”

许晖

作为博世集团的传统项目，“博世汽车与智能交通技术创新体验日”时至今日已经第七次成功举办。从第一届开始往后的每个年度，尤其是在中国，博世集团都会对旗下汽车和交通相关的一些新技术集中进行展示。通过让客户以及专业技术媒体进行技术体验，以期得到最为真实的反馈意见以及互动交流。2021 年的技术日不但有着一众创新技术的发布，更带来了与之对应的新一代领导人。

全新4D 成像雷達与驾驶辅助升级版

得益于多年的技术积累，博世宽泛的产品线上几乎拥有所有品类的传感器。作为高级驾驶辅助功能的重要前导环节，感知系统一直起着决定性的作用，大量道路周遭信息需要由传感器感知得到。博世此次带来的全新第五代雷达至尊版，采用76-77GHz 频段，最远探测距离高达302 米，水平视场角可达120 度，垂直视场角可达24 度。工作原理实际上即4D 成像雷达。与传统产品最大区别在增加了高度探测，对于物体和人的探测更准确、更迅速，点云数量会更多。同时具备更高的鲁棒性，能够更好地满足舒适、安全以及自动化的驾乘体验。同时长期为广大主机厂所喜爱的驾驶辅助“全家桶”也得到了升级。整套系统包含1 个博世第五代前雷达、4 个博世第五代角雷达、1 个博世第三代多功能摄像头、1 个辅助驾驶域控制器、驾驶员监控系统以及高精度地图。相比博世驾驶辅助基础版与增强版，升级版在自动跟车、自动巡航以及自动变道等功能的基础上，进一步拓展了高速公路辅助驾驶的应用场景，配合驾驶员监控系统与高精度地图提供的信息，让高速行车更安全、更舒适。也就是说，这套系统可以实现在高速公路上，无缝顺畅的端到端辅助驾驶体验。

日益强大的自动紧急制动

近年普及的AEB 自动紧急制动功能可能在不少人眼中已经十分成熟。可在博世心中成熟不代表完美。走入测试针对电动两轮车自动紧急制动项目的时候，我的记忆被瞬间拉回到两年前，当时的测试假人是行人，而随后一年则升级为自行车假人，今年的测试对象过渡到了电动两轮车。不难看出这是博世对于自家技术的技术的逐步完善。相比路面上的车辆，电动两轮车的动作灵活性更大，同时体积较小，形状也更为复杂。因此对于系统的运算性能和传感器的探测识别能力比早两年有了更高要求。系统既不能发生误判突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。今年的测试项目针对两轮电动车信息对产品进行了相应升级，通过前毫米波雷达和前视摄像头的数据融合，实现了专门针对两轮电动车的自动紧急制动。测试过程十分有趣，很多次咱们都为那肆意穿越车前的目标假人捏了一把汗，不过每次都有惊无险地启动了相对应的自动紧急制动。

多样化的泊车辅助

针对慢速场景下的各类泊车需求，博世展示出多样化的泊车辅助系统。在自动泊车方面，全新遥控泊车辅助系统具有极强的适配性，只需博世和主机厂定义好蓝牙模块与博世控制器之间的通讯协议与接口， 主机厂即可将自身手机APP 与其配合工作。且系统不但适用于蓝牙控制，还能由主机厂自行定义通讯方式。该系统在配合全新的3D 环视功能后，可让多个图像画面拼接，虚拟图像与即时影像实时显示于屏幕，提供更加有效视角，避免碰撞风险。由此还延伸出全新家庭区域泊车辅助系统，在博世遥控泊车辅助功能的硬件平台（12 枚博世超声波传感器系统与具备4 枚近距离摄像头的环视摄像头系统进行数据融合）上，复用驾驶辅助功能的4 个角雷达，在不额外增加硬件传感器的基础上，通过软件升级实现记忆泊车功能。整个功能使用方便，只需被教授一次泊入所需停车位的确切路径，系统将能完全自动地重复泊车。不过需要注意，驾驶员需要对整个泊车过程负责，并与车辆保持在6米范围之内。整个辅助系统的显著特点是帮助减少家庭区域狭小车库内低速行驶时的刮蹭。

博世智能座舱解决方案

软件在定义车辆的功能与体验方面扮演着关键角色，它让汽车变得更加智能，因此使驾乘者受益。座舱作为人机交互的起点，如何轻松地化繁为简，博世智能座舱域控制器与博世驾乘人员监控系统给出了答案。智能座舱域控制器搭载高通8155 芯片平台，将以往独立的信息娱乐和仪表域的计算功能，集成到一个功能强大的电子控制单元中，高度灵活、模块化且具备可扩展性。其最多可支持8 块物理显示屏和12 枚摄像头的系统需求，是当前智能座舱的理想运算平台。而在强大的硬件支持下，博世驾乘人员监控系统通过内部搭载的一颗230万像素的RGB-IR 摄像头，可以实现主副驾以及后排乘客的检测。通过捕捉车内乘客的眼睑运动、视线方向等关键点，系统可以在行驶时监测驾驶员是否疲劳，并根据相应程度进行干预;同时也支持手势识别等功能，提升驾乘乐趣。

三合一电桥与集成式车辆动态控制IVC

强劲的动力与稳定的车身姿态，总让人有一种难以调和的韵味。但在测试区域那台来自于华人运通的的HiPhi 车型上，在博世三合一电桥产品与集成车辆动态控制IVC 相结合之后，貌似找到了良好的平衡点。作为本次体验日的重磅技术，此三合一电桥针对中国市场研发，其驱动电机、控制器以及减速器全部集成在一起，以此形成紧凑的布局，该电桥的最大输出功率为80KW ～ 200KW，峰值扭矩2000Nm ～ 5000Nm，效率超过93%。且集成了电子驻车系统，其控制部分集成在电机控制器中，执行机构集成在变速箱中，使用时可以进行选配。同时还具备CAN FD 及高速CAN 通讯，满足不同的CAN电气架构需求。除此之外，针对高速电机常见的NVH问题也进行了特别优化。在设计开发之初，从系統层面进行NVH 设计仿真和优化，并通过谐波注入等软件手段控制噪音，保证电桥在整个转速范围内均具有优异的NVH 特性。三合一电桥通过软硬件功能的配合，采用芯片监控、紧急供电等设计手段。同时产品使用三层功能安全架构，最高可支持ISO26262 ASILD 安全等级要求。

有了强劲的动力，回头来说车辆姿态控制，这绝对是博世独门强项，从ABS 到TCS（牵引力控制）再到如今的ESP 系统，广泛被主机厂所采用的各类系统，侧面证明了博世研究的深厚积累。车辆所搭载的集成式动态车辆控制系统，最早被搭载在AMGSLS Electric Drive 上，随后被兰博基尼、阿斯顿马丁等豪华车制造商匹配至旗下车型。IVC 系统主要控制车辆的制动与后轮转向。当低速行进时，前后轮成反向转向，有效缩短转弯半径，而一旦进入高速行驶则改为同向转向，以提升车辆的稳定性。IVC 技术的独特工作逻辑解决了目前市场上标准车辆回馈式控制，由于不同执行器或控制器之间需单独交流，上层控制器指令回复后再才到下一级执行，所以车辆表现与驾驶员请求会有延迟。IVC 使用的是前馈式控制逻辑，基于车辆模型的设计，控制器会统一对所有执行器发出指令， 执行器无需等待控制器的进一步的反馈便可执行，这样带来的好处是整车表现反应更迅速，同时工作更统一。

舒适制动系统

多变的道路环境，让不少新手司机开车的时候总是一惊一乍，“深一脚、浅一脚”地控制不好刹车力度，这样的驾驶方式不仅影响舒适性，也增加了追尾的风险。为此一套基于智能集成制动IPB 系统开发的舒适制动功能必不可少。这套方案系统高度集成，可以为混合动力或是新能源车型提供更高效，动态响应更好的制动效果。相对于制动力度和踏板行驶已经预想设定好的传统制动系统，博世智能集成制动IPB 系统取消了真空助力器，制动助力由内部电机完成。当制动踏板位置传感器感知到踏板位移后会把信号传递给控制单元，控制单元经过计算，对助力电机发送执行信号，最终助力电机作用于制动总泵并提供额外扭矩，从而实现助力的效果。这样IPB 就能更精确的控制压力，工程师也能实现不同的踏板感和制动特性的调校。在此技术上，工程师可以利用精确控制制动压力的方式，消除减速度冲击力，从而使刹车过程变得平滑，最终得到类似“老司机”的刹车体验，关键还让行驶更为安全与舒心。

大有可为的线控转向系统

在众多测试项目之中，自于博世华域的线控转向系统SbW 技术实在过于惊艳。这项技术通过去除机械中间轴，物理连接完全解耦所达成的线控转向技术实在大有可为。在面对恶劣路况与颠簸路段，没有了机械连接，也就代表了没有了烦人的极端路感回馈，让开车不再是一个体力活;对于那些依然希望得到完整驾控体验的用户，这套系统操控精度完全可随你定义为任意的可变转向比，让您体验从F1 到寻常家轿的不同驾驶风格;甚至还可以将方向盘做成左右滑动的设计，让副驾随时接管控制。而我想到的是，这个功能绝对有利于拥有小车迷的家庭，再也不用担心轮胎原地干磨了，孩子要驾驶座玩方向盘完全可以解耦开来尽情玩耍。实际上，这套系统可被用于L3及以上级别自动驾驶的转向系统。

结语：

七年之“仰”谈何容易。作为常年位居世界第一的汽车与智能交通技术供应商。博世集团旗下那些横跨乘用车与商用车，纵贯传统技术未来自动驾驶的产品，从出现的一刻，每次升级与创新，都让参与体验测试的人有一种自然而然的信服。正如博世所一直认为的，一切划时代技术发展，都不是空中楼阁，只有不断迈出的坚实步伐，才能让自己成为一直被仰望的目标。