岸桥大车电缆卷盘新型号变频器更换策略

黄伟涛 周明锋

岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分，大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器，能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度，发挥快速动态响应功能，从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行。广州港南沙港务有限公司（以下简称“南沙港务”）岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器，在使用过程中报“SHORT CIRC”短路故障。经检查，故障原因为变频器内部损坏，并且故障已无法修复。由于ACS800型变频器没有备用零部件且已经停产，只能用ACS880型变频器替换。新型号变频器（ACS880）的接线端子位置和参数设置与原型号变频器（ACS800）有所不同，需要对照原型号变频器的接线端子和参数重新接线并设置参数。

1 岸桥大车电缆卷盘新型号变频器接线

端子接线

岸桥大车电缆卷盘变频器接线端子接线如图1所示，其中：黑色线路是原型号变频器接线端子接线;黄色框所示是新型号变频器接线端子接线。新型号变频器接线端子中：AI1端子是可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）数模模块通道1输出的信号（速度参数）;AI2端子是PLC数模模块通道2输出的信号（力矩参数）;AO1端子是变频器输出到PLC通道1的信号（速度参数）;AO2端子是变频器输出到PLC通道2的信号（力矩参数）;DI1～DI6是外部输入控制端子;RO1～RO3是外部输出控制端子。

2 岸桥大车电缆卷盘新型号变频器参数

 设置

2.1 设定电机参数完成自学习

首先，设置新型号变频器电机参数，包括额定电流、电压、频率、功率、转矩、速度等，这些参数可从电机铭牌中得到;其次，完成静态整定自学习（辨识），将20.12参数改为DIIL，按面板上的“开始”按钮，待提示整定完成后，将20.12参数DIIL改为7（DI6），從而完成自学习。

2.2 定义端子功能

岸桥大车电缆卷盘新型号变频器启动方式由外部端子控制，须在参数中定义外部端子功能，具体定义如下。

（1）参数12为标准AI，定义模拟量输入端子：AI1对应DA模块通道1输出到变频器AI1端子，也就是电机速度（D20，0～10 V），手动收放缆时指定的数值;在参数22设定速度参数，AI2对应DA模块通道2输出到变频器AI2端子，也就是电机转矩（D21，4～20 MA），自动收放缆时最终的计算值。可以通过万用表测量实际电压和电流值，根据对应换算比例判断DA模块数值是否正常。

（2）参数13为标准AO，定义模拟量输出端子：AO1对应变频器AO1端子反馈到AD模块，也就是电机速度（D10，4～20 MA）;在参数26设定力矩参数，AO2对应变频器AO2端子反馈到AD模块，也就是电机转矩（D11，4～20 MA）。可以通过万用表测量实际电流值，根据对应换算比例判断AD模块数值是否正常。

（3）参数19～21定义外部控制端子功能。在参数19设定运行模式，将参数19.11设定为5，即：当DI3=0时，速度控制;当DI3=1时，力矩控制。

（4）参数91～92为编码器参数，包括编码器模块类型、位置等参数。

2.3 设定其他参数

参考岸桥大车电缆卷盘原型号变频器参数设定新型号变频器的故障及保护功能等其他参数。

3 岸桥大车电缆卷盘新型号变频器制动

电阻箱规格

不同功率的ACS880型变频器匹配不同规格制动电阻箱，南沙港务新更换的ACS-880-01-25A-3型变频器的功率为11 kW，相匹配的制动电阻的功率和阻值分别为1 kW和44 。在更换新型号变频器的过程中，相关人员需要查看原装制动电阻规格是否符合使用要求，并在参数43设定制动斩波器，即相应的制动电阻参数。

4 结束语

南沙港务应用自有技术为岸桥大车电缆卷盘更换新型号变频器，不仅有利于降低岸桥维保难度，而且能为公司节约电缆卷盘整套电气系统升级改造成本，其成功经验可为其他码头公司岸桥维保提供指导和参考。

参考文献：

[1] 崔伟. 岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用[J]. 集装箱化，2020，31（5）：28-32.

（编辑：曹莉琼 收稿日期：2021-11-30）