低空无人机在应急测绘保障中的应用探究

杨振鹏 李银菊

摘  要：低空无人机在应急测绘工作开展中，具备较高的技术实施价值，能贴合应急测绘的特点，分析无人机在应急测绘中的优势，在应急测绘工作中发挥其可靠的技术实施价值。通过具体的应用实例，分析低空无人机在应急测绘保障中的作用，通过获取应急测绘数据，明确应急测绘数据处理流程，无人机应急测绘数据处理，发挥低空无人机应急测绘管控价值。

关键词：低空无人机;应急测绘保障;应用实例分析

引言：低空无人机航测技术具有灵活、快速、便捷、经济等多重优点，能够进入传统空中拍摄以及测绘队难以进入的自然环境中进行测绘，已成为了目前主要的测绘方式之一。低空无人机在应急测绘中，通过开展有效测绘分析工作，做好合理化测绘管控，保障测绘技术可靠优化，提升测绘管理能力，改善测绘管理问题。

一、应急测绘的特点

应急测绘通常具有应急性、突发性、灵活性、任务组织特殊性、多部门协同性、成果形式多样性的特点。

1.应急性和突发性

应急测绘通常是在发生特殊、紧急、突发情况时开展，要注重做好流程控制管理，做好合理化控制，满足紧急任务展开要求，提供实时、快速的测绘保障。

2.灵活性

应急测绘具有灵活化的特点，需要做好任务管理分析和程序管理调节，能实现及时、快速、灵活的开展任务。

3.任务组织特殊性

应急测绘往往是针对特殊化的任务开展，因为任务具有突发性、特殊性等特点，应急测绘需要具有较高的任务适应性，对任务特殊组织要求能具体快速落实。

4.多部门协同性

为高效化、可靠化完成特定应急测绘任务，需要积极采取多部门协同作业方式，做好业务管理，通过控制各种问题，改善部门协调控制问题，注重解决数据资料管理上的隐患，优化合作机制，打破信息技术的实施开展壁垒，控制各种数据资料问题。

5.成果形式多样性

因为应急测绘的特殊性，往往需要通过一次应急测绘，就能获取到多部门需要的多种测绘成果。需要在特殊环境条件下做好可靠应对，解决各种特殊性的测绘成果要求，要做好专门化调节分析，通过有效实施，控制各种成果管理问题，保障数据整体控制能力提升。

二、低空无人机在应急测绘中的优势

低空无人机凭借着自身的灵活性、高精度、成本低、适用范围广等优势，对以往的测量方式的缺陷，能起到很好的弥补作用，低空无人机航测技术的优势在小范围内及飞行困难地区更加突出。其具體优势表现在：

1.机动、灵活。无人机安装简单，操作方便快捷，能够对突发情况快速响应。无人机起飞无需专业跑道，平地即可起飞，同时因无人机由地面工作人员进行控制飞行，故无人机航摄无人身安全问题。

2.成本低。无人机具有设备投入省、测量精度高、适应范围广、维修保养方便、使用费用低廉、配套设施简单等优点。可以起到高效果、低成本、低测绘控制的效果，在测绘技术的应用上，注重做好成本投入的可靠分析，解决各种测绘问题，保障成本隐患得以全面控制

3.适应范围广。无人机能够适应各种复杂环境，尤其区域内出现各种自然灾害时，可以通过采取有效的无人机应急测绘，落实特殊作业测绘任务，提供可靠数据资料。

4.快速且精度高。无人机可以实现及时更新测绘，能够在较短的时间内，快速获得高分辨率影像，获取图像的空间分辨率可到cm级，能及时获取到精准的地理信息数据，可以对标定区域进行快速更新。

5.测绘成果丰富。无人机可搭载高精度数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等不同设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在图像的精度和分辨率上有着明显的优势。

三、低空无人机在应急测绘保障中的应用实例分析

以某地区龙卷风冰雹特大灾害为例，通过低空无人机搭载航拍相机开展应急测绘，可快速获取灾区地面现状实时影像，通过数据及时收集和处理整合，及时制作出反映灾区地面实时现状的线划地形图（DLG）、数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）等各种测绘地图成果，同时融合3D模型进行分析与监测，可直接用于应急救援工作部署和损失评估等用途，使得应急测绘保障的及时性和真实性得以提升。

1.应急测绘数据获取

低空无人机应急测绘时，能针对特殊区域的灾害情况，制定测绘区域路线，在数据获取上，需要做好合理化管控分析，注重通过实施可靠有效的测绘数据管理工作，保障数据管理能力提升，为保障低空无人机到达制定起飞目的地，需要做好道路、通信等问题的分析，制定可靠实施方案。

2.应急测绘数据处理流程

结合本次应急响应过程，低空无人机应急航摄外业作业按流程可以分为：收到应急响应指令→到达灾区→选择起降场地→航摄→着陆→数据导出等，以获得测绘数据资料。

3.应急测绘数据处理

低空无人机应急测绘工作需要做好数据处理，注重制定有效的数据处理控制机制，在数据处理上，依靠各种技术措施，实现数据处理的有效管理分析，主要是能在数据处理方面，依靠特殊数据处理技术，对紧急情况下获取的数据资料做好管理，注重改善数据处理方面的问题，实现应急测绘影像数据处理流程调节控制，可以结合具体数据处理需要，合理选择原始影像快速检查、空三加密、DSM生产、单片纠以及影像匀色拼接等技术手段，保障数据处理效果改善。一般要进行影像旋偏角及云覆盖情况检查，对于不明显的摄像数据可以采取降低匹配精度方式，扩大匹配点数量，做好匹配精度的合理化调节管控，依靠DSM作为影像投影差改正数据，做好必要的微分纠正，处理影响偏差，控制数据管理问题，保障影像数据的管理能力提升。保障影像数据控制能力提升，通过做好受灾位置的可靠判断，分析其严重程度，对于可靠救援路线可靠分析，结合具体受灾情况，能在就在决策中，落实有关的救灾组织管理要求。

四、结语

应急测绘作为一项特殊且较难开展的测绘工作，大部分都能通过低空无人机顺利开展和完成。通过低空无人机实施应急测绘，通过内外业深入配合，协同改善各种问题，同时获得各种可靠测绘数据，保障应急测绘实施，优化应急测绘技术，提升应急测绘管理能力，低空无人机在应急特殊测绘的实施中具有重要的价值意义。

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