露地蔬菜全程智能化生产技术观摩会在京举办

○农业农村部农业机械化总站 杨 瑶

11月9日，由农业农村部特色经济作物全程机械化专家指导组蔬菜专业组成员单位北京农业信息技术研究中心组织的2022年露地蔬菜全程智能化生产技术观摩会在北京市昌平区国家精准农业研究示范基地举办，国家大宗蔬菜产业技术体系专家、农业农村部特色经济作物全程机械化专家指导组蔬菜专业组专家等参加。

吴华瑞讲解无人农场

国家大宗蔬菜产业技术体系智能化管理岗位专家、信息中心吴华瑞副主任通过播放“蔬菜规模化生产人机智能协作 露地甘蓝全流程无人化作业”宣传片，对无人农场的耕整地、播种、移栽、植保、水肥一体化和收获等环节的无人化情况进行了讲解。观摩会上陆续对露地甘蓝无人收获机、巡检机器人、对靶施药机、白萝卜机械化采收、无人深松整地联合作业机等进行了田间作业演示。

露地甘蓝无人化收获由约翰迪尔1204 拖拉机无损式后装自动驾驶系统，悬挂丹麦ASA-LIFT 阿萨力单行甘蓝收获机，搭载自动控制系统，集成自动感知避障功能，通过卫星定位、机器视觉与传感器技术融合能实现根据提前规划的路线，无人驾驶甘蓝收获机自主对行连续采收，运输机器人与收获机同步作业。运输机器人可以载重300kg，与甘蓝无人化收获机同步作业并运输到指定位置。此次观摩会演示的露地甘蓝无人化收获机可以不配置辅助人员，一次性完成切根、去除外包叶、收获、运输，做到了完全无人化作业，大大节省了人工成本。无人采收效率约12 亩/天—15 亩/天，而传统人工采收效率约为1 亩/人天，甘蓝无人采收极大提高了作业效率。

巡检机器人

对靶打药机

巡检机器人可以设定时间自动巡检，自主开展田间巡检实时图像采集，手机端同步进行甘蓝长势、病虫草害识别、产量预估的精准分析，分析结果上传后，打药机根据巡检结果精准喷药，单次可作业3 垄。巡检机器人四轮驱动，可以灵活转向，具有避障功能，观摩人员进入作业前方3 米内，巡检机器人自动停车。据现场工作人员介绍，田间监测、巡检、打药、浇水、施肥等环节，目前已全部实现无人化。采用田间物联网和传感进行实时数据采集，对作物生长环境进行天气监测、土壤墒情监测、作物长势监测；田间巡检机器人逐垄逐行自动检查、可替代人工进行巡检，巡检的效率和质量高；打药机器人替代人工打药，效率是人工的2 倍以上；智能水肥系统根据传感器数据，模拟蔬菜生长模型实现精准灌溉和施肥，整个过程节省人工成本和投入成本折合约100 元/亩。

白萝卜收获机采收作业演示

白萝卜收获机为履带式单行收获，作业时，随着收获机前进，白萝卜的叶子进入收获机前端的集束装置，叶子向中线聚拢进入夹持装置，被夹持着随传动链向后上方移动，在收获机后部安装有圆盘锯将白萝卜切割下来，白萝卜掉到传送带上运输至收集筐，叶子随着夹持链继续前进到尽头掉入叶子收集筐。由于白萝卜及叶片生长高度不一致，收获作业中偶尔需要人工调整收获部件与地面距离，叶子夹持部位与白萝卜距离不一致，会出现圆盘锯切伤白萝卜的情况。

无人深松整地联合作业机作业演示

无人深松整地联合作业机按照规划路线自主作业，作业效果好。后续还展示了大顺的集旋耕、起垄、精量播种和铺设滴灌带为一体的播种机、播种生产线和育苗生产线等，观摩人员进入基地科研实验室参观了智能农机具实验室和农业航空施药空气动力学实验室。本次观摩会展示了我国露地蔬菜无人化技术的先进技术成果，为实现全程无人化作业、大面积推广智能农机，从而保障我国“菜篮子”安全问题提供了最新的解决方案。