自适应事件触发抗饱和补偿控制

李红超 邓惠敏 刘教 姜前成

摘要：针对输入饱和特性降低系统性能的问题，采用抗饱和补偿器改善系统性能。为了节约网络通信资源，建立了一种新颖的含有时变参数的自适应事件触发机制，该自适应事件触发机制可用于系统状态不可直接测得的情况，且相比于具有固定参数的相关型事件触发条件，可以节约更多的网络通信资源。建立了一个新的包含阈值函数变化率与指数项的Lyapunov函数，采用Lyapunov穩定性分析方法，给出了饱和系统渐近稳定的充分条件。通过构造优化问题实现了饱和系统的最大吸引域估计；通过计算最小事件触发时刻间隔排除了Zeno现象；通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

关键词：输入饱和系统；自适应事件触发机制；抗饱和补偿器；动态输出反馈控制；吸引域估计