车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质

申请号: 202310506141.X

【申请日】2023.05.06

【公开号】CN116443021A

【公开日】2023.07.18

【分类号】B60W30/095;B60W40/06

【申请人】长城汽车股份有限公司

【发明人】任晓辉

【摘 要】本发明公开了一种车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质。方法包括：若目标车辆处于上坡路段或下坡路段，则确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件；若当前的视野范围不满足预设条件，则调整目标传感器的俯仰角，并将目标传感器的俯仰角调整为目标角度。其中，调整前目标传感器的俯仰角为初始角度，获取调整前目标传感器的第一视野信息及调整后目标传感器的第二视野信息，根据第一视野信息和第二视野信息进行数据融合，得到目标视野信息。本发明在上下坡视野范围固定时，动态调整目标传感器的俯仰角，并将不同俯仰角下的视野信息融合，扩大了视野范围，提高了驾驶安全性。