船桨
- KD514：陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法
公开了一种陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法，包括以下步骤：步骤S1：将一个陀螺仪固定安装于一个船桨的预设位置处；步骤S2：将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的其中一个参考方向；步骤S3：根据陀螺仪的空间姿态换算得到船桨的空间姿态。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法，能够将陀螺仪的三维参考坐标系耦合于船桨的三维参考坐标系，有助于提升船桨空间姿态捕捉的稳定性和可靠性。陀螺仪与船桨同步运动，将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的三
科技创新与品牌 2022年7期2022-11-15
- KD513：陀螺仪船桨空间姿态感知系统
公开了一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统，包括一姿态传感系统和一船载移动终端。姿态传感系统绑定于船桨，使得姿态传感系统与船桨同步运动，姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，通过在船桨绑定姿态传感系统，通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据。划桨空间姿态数据包括但不限于划桨角度数据和加速度数据，从而实时地将划桨空间姿态数据上传至船载移动终端，进而利用位于船载移动终端的相关软件对于划桨空间姿态数据进行数据计
科技创新与品牌 2022年7期2022-11-15
- KD512：磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统
牵引绳和一模拟用船桨，还包括设置于机架的一阻力系统。模拟用船桨耦接于一陀螺仪，同时将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于模拟用船桨的其中一个参考方向。阻力系统包括一单向轴承结构，牵引绳串接于单向轴承结构，牵引绳的两端端部分别对应地接入模拟用船桨的两端端部。本发明公开的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，通过电磁作用在非水环境模拟水上运动训练所需的阻力，在模拟用船桨安装用于输出空间姿态的陀螺仪，使得运动员在模拟训练过程中，本测功仪可实时输出模拟用船桨的
科技创新与品牌 2022年6期2022-07-27
- 乘风破浪
题记我轻轻地划动船桨，波纹一圈圈漾开，我满怀信心与热爱，载着属于自己的小船，在彼时梦的彼岸起航。夏日清晨，我走在校内行道，周围学子形色匆匆，各怀着对未来的憧憬与渴望，我轻轻抬眸，奔跑在路上，阳光洒在心底暖洋洋。一阵朗朗读书声从教室里传来，我翻开书，以笔为船桨划向我的向往。教室里多少个少年的身影，多少个青涩而又纯真的梦想。我将在这里完成我的梦想。窗外蝉声阵阵，夏日的骄阳洒进屋内，但也不觉得闷热，只因心中有热爱，心中有梦想。白花花的试卷刹时纷来踏至，我奔向其中
下一代英才 2022年10期2022-05-30
- 船桨哥等
图尔逊·图尔贡等船桨哥新疆阿克苏温宿县第六中学六年（2）班 圖尔逊·图尔贡我有一个哥哥我们叫他船桨哥有一次，他玩着玩着摔了一跤起来后就成了船桨哥因为他的两个大门牙变成了船桨纸飞机新疆阿克苏温宿县第六中学六年（2）班 艾米然·库尔班嘘，求求你不要告诉我爷爷我把他的报纸拿走了我不过是拿来给受伤的小鸟做一只飞机好让它回到妈妈身边我有一个小秘密新疆阿克苏温宿县第六中学六年（2）班 帕丽扎提·亚森我有一个小秘密藏在树林的深处藏在溪水的内衣里我有一个小秘密
作文与考试·小学高年级版 2022年4期2022-03-08
- 风帆与船桨
牟丕志风帆和船桨都是渔夫的好帮手。它们经常受到渔夫的夸奖。渔夫常说，风帆和船桨是他最好的伙伴。假如没有风帆和船桨，他将寸步难行，生活也会难以为继。风帆具有很强的成就感和自豪感。每当风帆扬起的时候，它更是豪情满怀，兴奋不已。它想，自己身材高大，十分漂亮而又惹眼，在船上发挥的作用是最大的。可以说，自己是这艘渔船最大的功臣，也是这艘渔船的主角。风帆很瞧不起船桨。它觉得，船桨是那么不起眼，用途也不大。在大多数时间里，它只能躺在船舱里睡大觉。它充其量是一个配角而已，
思维与智慧·下半月 2021年10期2021-10-28
- 风帆与船桨
●牟丕志风帆和船桨都是渔夫的好帮手。它们经常受到渔夫的夸奖。渔夫常说，风帆和船桨是他最好的伙伴。假如没有风帆和船桨，他将寸步难行，生活也会难以为继。风帆具有很强的成就感和自豪感。每当风帆扬起的时候，它更是豪情满怀，兴奋不已。它想，自己身材高大，十分漂亮而又惹眼，在船上发挥的作用是最大的。可以说，自己是这艘渔船最大的功臣，也是这艘渔船的主角。风帆很瞧不起船桨。它觉得，船桨是那么不起眼，用途也不大。在大多数时间里，它只能躺在船舱里睡大觉。它充其量是一个配角而已
思维与智慧 2021年30期2021-10-27
- 感恩图报
国。”是什么样的船桨那么厉害呀？打渔郎把船桨夹在胳肢窝下面，跑去吴国的兵营找伍子胥。他一边唱着歌，一边敲打着船桨：“芦中人，芦中人;渡过江，谁的恩？宝剑上，七星文;还给你，带在身。你今天，得意了，可记得，渔丈人？”伍子胥看到打渔郎手上的船桨，马上问他：“年轻人，你是谁呀？”打渔郎回答说：“你没看到我手里拿的船桨吗？我爸爸就是靠这根船桨过日子，他还用这根船桨救了你呀。”伍子胥一听：“我想起来了！以前我逃难的时候，有一个打渔的先生救过我，我一直想报答他呢！原来
阅读与作文（小学高年级版） 2021年8期2021-09-12
- 向青春更深处漫溯
鸟鸣婉转。我手执船桨，驶向远方。——题 记人生，是一条渊远的河，泛着粼粼清波。我乘一小舟，执一船桨，在细碎的波浪中体味人生四季。而此刻的我正值人生的春季——青春，多么美好的名字，多么艳羡的年华啊——我看见河面平静，偶然泛起几朵小浪，鱼儿不时跃出水面；我看见两岸桃花灼灼，于圣洁中透温润，如少女羞红的脸颊，吐着缠绵的香；我看见太阳从地平线升起，铺河面一片淡粉，春阳落在肩上，有着微醺的暖意；我看見春风徐徐，吹散河面薄雾，吹开一河芳华……一幅幅美好的青春画卷也在我
语文世界(初中版) 2021年5期2021-08-30
- 冰湖
拽跑了！”他一别船桨，渔船贴过去，渔网紧挨在船的右舷边。大鱼一见亮，吓得惊慌乱挣，宽宽的鱼尾巴击打得湖水四溅。他拿起抄罗子探过身去，连鱼带网一起抄到船上。“爹，咱们掏到白鱼窝子啦。”儿子说着，又把一条两三斤重的白鱼从网上摘下，扔进舱里。“捕完这次鱼，回去，你就去上学，啊！”他看着儿子说。“不！”儿子一直没回头，还在遛着网，“我和你一起捕鱼。”“我揍你……没出息的小兔崽子！”下午的时候，一小团乌云从湖西面升起，越集越密，阴沉沉地移过来。他忙招呼儿子起网。他们
读写月报（初中版） 2021年4期2021-07-01
- 感恩图报
我只要用我的这根船桨就可以让吴国的几万士兵回去。”渔夫带着船桨去吴国的军营找伍子胥。他一边唱着歌，一边敲打着船桨：“芦中人，芦中人，渡过江，谁的恩？宝剑上，七星文，还给你，带在身。你今天，得意了，可记得，漁丈人？”伍子胥看到渔夫手上的船桨，问道：“年轻人，我并不认识你，你是谁呀？”渔夫回答说：“你没看到我手里拿的船桨吗？我的父亲就是靠这根船桨过日子的，他还用这根船桨救过你的命呢。”伍子胥一听：“我想起来了！以前我逃难的时候，有一个打鱼的老翁曾经救过我，我一
作文评点报·作文素材小学版 2020年32期2020-07-23
- 冰 湖
拽跑了！”他一别船桨，渔船贴过去，渔网紧挨在船的右舷边。大鱼一见亮，吓得惊慌乱挣，宽宽的鱼尾巴击打得湖水四溅。下午的时候，一小团乌云从湖西面升起，越集越密，阴沉沉地移过来。他忙招呼儿子起网。气温骤降，湖水拍溅在船帮上，立刻结成了冰，渔船变得沉重起来。不好！他心里暗暗叫了一声，使劲儿扳起桨往回划。可风浪太大了，他拼尽全力，还是顶不动。大雪是后半夜停的，风浪也渐渐小下来。在风雪里挣扎了几个小时的爷儿俩累得话都懒得说了，他真想躺在儿子身边睡一会儿，却不敢。这么冷
意林·少年版 2020年23期2020-01-15
- 划船记
，双手牢牢地握着船桨，像是将全身的力量都集中在了胳膊上似的。船开始前进了！即使圆圆十分努力地划动船桨，想要控制好前进的方向，可船还是一会儿向左猛冲，一会儿向右疯跑，吓得我紧紧抓住船舷，心里像装了十五个吊桶——七上八下的。我被船晃得晕头转向，只能高声喊：“快往左边划，我们要撞到别的船了！往右，往右，快要撞到岸边了……”圆圆也吓得手忙脚乱，好一阵才将船划离“危险区域”停下来。该我大展身手了！我胸有成竹地坐在船头，自信满满地握着船桨，左右开弓，忙得不亦乐乎。咦？
创新作文(5-6年级) 2019年8期2019-12-23
- 越南风土：“佛手”与“划船”
示意后，接过他的船桨就抄着端午节时龙舟赛上人们的划船动作划，结果无论怎么用力划，簸箕船也只在原地旋转。为什么人家在龙舟赛中能划得那么快，而我却一点儿也划不动？没办法，我只能将船桨还给船夫。他微笑着接过船桨，然后将身体转过90度，好让我看清楚他的划桨动作。接着，他回头示意我看他的示范。我靠近他，看到他划桨并不是在船的侧面往后划，而是在船的前方左右地划动。这时，船竟然神奇地往前动了，而且越划越快。看了一會儿，我就又迫不及待地再问他要船桨，他很乐意地将船上另一支
看世界 2019年19期2019-09-25
- 划船记
，双手牢牢地握着船桨，像是将全身的力量都集中在了胳膊上似的。船开始前进了！即使圆圆十分努力地划动船桨，想要控制好前进的方向，可船还是一会儿向左猛冲，一会儿向右疯跑，吓得我紧紧抓住船舷，心里像装了十五个吊桶——七上八下的。我被船晃得晕头转向，只能高声喊：“快往左边划，我们要撞到别的船了！往右，往右，快要撞到岸边了……”圆圆也吓得手忙脚乱，好一阵才将船划离“危险区域”停下来。该我大展身手了！我胸有成竹地坐在船头，自信满满地握着船桨，左右开弓，忙得不亦乐乎。咦？
创新作文(小学版) 2019年24期2019-01-11
- 蚂蚁和青蛙
则不慌不忙地做了船桨。眼看跳跳已经到中点了，这时它才发现没做船桨，现在是进退不得啊！力力划着船桨一下子就追上了它，紧接着从跳跳的船边经过，把跳跳远远地甩在了身后。看着力力渐渐远去的身影，跳跳后悔极了：都怪自己，不应该那么匆忙的，要是自己也做了船桨，现在谁输谁赢还不一定呢！力力先到了终点，美美宣布：“力力获胜！”跳跳用手划着船慢慢地来到了终点。美美和力力说：“跳跳，你做事总是急急忙忙的，俗话说‘心急吃不了热豆腐’，你以后可要改正这个缺点啊！”跳跳说：“好！”
小学生作文辅导 2018年29期2018-11-28
- 固本培元：划起小学数学教与学的“船桨”
发展划起有力的“船桨”。 在小学数学教学中，教师应以“人” “学” “本”为本，探觅小学数学教学的核心基础，致力提升学生的学习力和解决问题的能力，培养学生的反思力与建构知识的能力。[关键词]固本培元；学习力；反思力；“船桨”；评价[中图分类号] G623.5 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2018）11-0001-03“固本培元”是我国古老的哲学思想。“本”即根本，“元”即基础。“固本培元”，即抓住根本，巩固基础。小学教育是为学生发
小学教学参考(数学) 2018年4期2018-05-29
- 固本培元：划起小学数学教与学的“船桨”
展准备好有力的“船桨”。一、“固本”——紧紧抓住小学数学教学的根本1.以“人”为本这里的“人”是指学生。苏霍姆林斯基说：“学生不是一个等待灌输的容器，而是一支等待点燃的火把。”人的起点并非是零，人拥有与生俱来的语言的、思维的、学习的、创造的本能，而儿童是天生的探索者与发现者，其潜能是无限的，是教育教学中最重要的资源。“教学走向生本”，不应成为一句口号，更应成为教师秉持的一种理念并内化为日常的教学行为。2.以“学”为本这里的“学”指学习。联合国教科文组织指出
小学教学参考 2018年11期2018-05-18
- 材料作文“船夫和风”导写导练
，感到轻松，认为船桨没用了，凭借风就可以前行，便把船桨抛到了河里。结果，风消失了，船夫陷入困境。生活中，类似船夫的事例可以说是比比皆是，有些人一味依赖他人的帮助扶持，结果一事无成，还有的人埋怨命运对自己不公，自暴自弃，这些都是不足取的。重要的是我们每个人都要依靠自己的努力，去实现自己的人生目标，切不可把希望都寄托在他人身上，像丢掉船桨的船夫那样。当然了，有别人的帮助，对每个人的事业那是再好不过的了，但前提必须是自己要努力，打铁先得自身硬，否则，即使有外界的
作文评点报·高中版 2017年5期2017-03-13
- 西江漂流
戴安全帽，手握竹船桨，坐上皮划艇，开始了我们的漂流之旅。漂流的起点水势平缓，我只觉皮划艇被工作人员重重地一推，就顺着水流在水面上缓缓地漂起来。我和爸爸坐在皮划艇上欣赏着两岸的风景，只见四周青山环绕，岸边芳草如茵，耳畔不时传来清脆的鸟鸣声。向前大概行驶了二、三十米，皮划艇突然向下滑去，顿时水花四溅，溅了我一身，皮划艇里也溅满了水。我“啊”一声惊叫起来，慌乱之中，急忙抓住皮划艇两侧的拉手，才稳住了后仰的身体。顺着水流，我们来到一片开阔的水域，我拿起船桨，放在水
周末·校园文学 2016年26期2016-11-28
- 释疑
鼓枻”就是“敲打船桨”的意思吗？如果是，渔父为什么要这样做呢？这位同学对语言很敏感，这很可贵。课文注释确实将“鼓枻（yì） ”释作“敲打船桨”，《古代汉语词典》也为这种解释提供了依据，但我认为这并不恰当。“渔父莞尔而笑，鼓枻而去”，是为了塑造渔父高蹈遁世的隐者形象。尽管“鼓”确实存在“敲击”这一义项，但渔父敲着船桨又如何悠然离开？边划边敲多累得慌啊！显然不是隐者的做派。“鼓枻”最合理的解释应该是“划桨”。首先，“鼓”本来就有“挥动，划动”的意思，“鼓刀”（
中学生天地·高中学习版 2016年4期2016-11-19
- ·释 疑·
鼓枻”就是“敲打船桨”的意思吗？如果是，渔父为什么要这样做呢？这位同学对语言很敏感，这很可贵。课文注释确实将“鼓枻（yì）”释作“敲打船桨”，《古代汉语词典》也为这种解释提供了依据，但我认为这并不恰当。“渔父莞尔而笑，鼓枻而去”，是为了塑造渔父高蹈遁世的隐者形象。尽管“鼓”确实存在“敲击”这一义项，但渔父敲着船桨又如何悠然离开？边划边敲多累得慌啊！显然不是隐者的做派。“鼓枻”最合理的解释应该是“划桨”。首先，“鼓”本来就有“挥动，划动”的意思，“鼓刀”（挥
中学生天地(C版) 2016年4期2016-09-24
- 一种可挂起的船桨
开了一种可挂起的船桨，属于船体配件技术领域。一种可挂起的船桨，包括桨杆和桨板，桨杆底部连接桨板，其特征是，所述桨杆一侧设有用于将船桨挂在床体上的挂钩。所述挂钩的个数为3个，3个挂钩均匀设置在桨杆一侧。在船桨不使用时，可以将船桨挂在船体侧壁上，节省空间，整齐，美观，使用方便。
科技资讯 2016年8期2016-05-14
- 巴厘岛漂流记
迫切，拿起手中的船桨。漂流开始了。阿勇河里的礁石特别多，特别大，奇形怪状，就像分布在河中的一个个障碍物，我们不得不时时小心。第一次遇到下坡时，我们的橡皮艇顺着水流，直直地落下，从高高的浪尖失重般坠进急转而下的激流。大家同时发出了尖叫，惊悸之余，异常兴奋！突然，湍急的水流让我们的橡皮艇狠狠地撞在一块礁石上，喷溅出来的水花把我们的衣服、裤子全都打湿了，一时间，我们都变成了一只只落汤鸡。大家相互对视，不由得哈哈大笑。不好！橡皮艇被卡在两块石头中间，动弹不得。大家
小学生作文选刊·中高年级版 2014年5期2014-05-26
- 完型突破
n oars （船桨）. “Im never going to 10 it，” she thought. She rested the oars on her knees and dropped her head 11 ， then looked up as she12 the boat shift （晃动） against the tide.The east wind， which had swung （旋转） around from the south
时代英语·高三 2014年3期2014-02-28