FANUC 0i系统硬件连接及接口故障分析

张丹莉

【摘要】本章主要讲述数控系统硬件组成、接口及其连接。系统电源连接，系统与伺服驱动连接、系统与主轴变频器连接，系统与I/O LINK连接，FANUC伺服控制系统外围连接，主要为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接以及接口故障分析。

【关键词】CNC；接口连接；故障分析

CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。CNC系统硬件连接主要包括与伺服控制系统的连接，与I/O LINK的连接以及外围设备的连接，下图为FANUC 0i系统硬件总连接图。

图1CNC硬件总连接图

FANUC伺服控制系统的连接，无论是αi或βi的伺服，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以βi多轴驱动器为例来说明。

1.光缆连接（FSSB总线）

发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B得规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。

2.控制电源连接

控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。

3.主电源连接

主电源是用于伺服电机动力电源的变换。

4.急停与MCC连接

该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。

5.主轴指令信号连接

发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主

轴的控制对象是系统JA40口输出010V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速。

6.伺服电机动力电源连接

主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。

7.伺服电机反馈的连接

主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1等接口，要注意的是伺服电机在连接的过程中，禁止进行轴向敲击。

通过上面的接口分析，对其接口作用有全面的了解，在对由于接口引起的故障分析中能起到很大的作用。例如，FANUC 0i MATETD系统在开机启动过程中，系统黑屏显示，屏幕上显示报警信息：X轴驱动器控制电源电压低，把接口CXA19B拔下，用万用表测试其针脚A1和A2之间，B1和B2之間发现电压为22V，通过调节开关电源0V和24V之间接线柱，用螺丝开刀旋紧接线柱，故障得到排除。