浅谈D值在电梯PLC控制中的应用

2014-02-11 03:47吴小兰
机电工程技术 2014年12期
关键词:接线图控制程序轿厢

吴小兰

(广州市土地房产职业管理学校,广东广州 510320)

浅谈D值在电梯PLC控制中的应用

吴小兰

(广州市土地房产职业管理学校,广东广州 510320)

随着社会的发展,电梯已经成为必须的交通工具。电梯的电气控制系统较为复杂,以四层电梯模型为例,阐述了如何利用数据寄存器D值来设计PLC控制程序,提高程序的可读性。

D值;电梯;PLC控制

1 PLC输入/输接线图

图1为PLC输入/输出接线图[l]。对于4层电梯模型而言,一共有5个七段显示管,在桥厢放置1个,在每层的层站各放置1个[2]。

2 程序流程图

首先,用D0存储电梯当前停留的楼层号。其次,D1至D4分别存储1楼至4楼的内呼信号,D5存储1楼向上外呼信号,D6存储2楼向下外呼信号,D7存储2楼身上外呼信号,D8存储3楼向下外呼信号,D9存储3楼向上外呼信号,D10存储4楼向下外呼信号。

图1 PLC输入/输出接线图

假设电梯停在一楼,则D0中的值为1。如果此时在四楼按下向下按钮,则D10赋值为K4。将D10与D0的值相比较,D10大于D0,电梯上行。如果在此期间有其他外呼向上的信号,则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至四楼。电梯到达四楼后,如果同时按下一楼向上按钮、二楼向上按钮、三楼向上按钮,则轿厢首先下行至一楼响应最远反向呼信号。然后再上行至二楼、三楼。图2为整个程序的流程图。

图2 流程图

3 D值在程序设计中的应用

3.1 外呼信号登记与消除控制程序设计

以3楼向上外呼信号为例,如果电梯不在三楼,此时按下X010,D9赋值为K3,M108得电并保持。如果此时电梯为下行,则M108、Y017常开闭合,线圈Y010得电并且在电梯下降过程中一直保持。如果电梯处于上行阶段,则M108、Y016常开闭合,线圈Y010得电并保持,直到电梯上行到二楼时失电。线圈Y010失电时,D7和M18、M19、M20被清零。

梯形图如图3所示。内呼信号登记与消除控制程序的设计方法相似,不再详述。

图3 3楼向上信号登记与消除控制程序

3.2 轿厢停留楼层数码显示程序设计

轿厢经过某层时,该楼层平层开关被接通,为D0赋予对应的值。D0可以用于驱动七段显示管以便显示电梯平层的位置[3]。

以经过1楼为例,梯形图如图4所示,其他楼层设计方法相似。

……

图4 轿厢停留1楼数码显示程序

3.3 轿厢上、下行定向比较程序设计

按下某楼层按钮则将该按钮所对应的数据寄存器中的值与轿厢所在楼层数据寄存器D0中的值进行比较,从而可以判断上、下行。

当D1到D10中任一个数据寄存器中的值大于D0中的值,则轿厢上行;当D1到D10中任一个数据寄存器中的值小于D0中的值,则轿厢下行。如果当D1到D10中任一个数据寄存器中的值既有大于D0的,又有小于D0的,则轿厢上、下行以第一次按下按钮所对应的数据寄存器中的值与D0的比较结果而得(见表1)。

表1 上行、下行的定向D值比较

以1楼、2楼内呼信号为例,梯形图如图5所示,外呼信号的设计程序相似[4]。

图5 1楼2楼内呼信号比较程序

4 结束语

此外,D值还广泛应用于轿厢定向程序中,鉴于文章篇幅所限,不再逐一罗列。由上述例子可见,利用数据寄存器D值来设计PLC控制程序,可以提高程序的可读性。

[l]江秀汉.可编程序控制器原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,1996.

[2]刘裁文.电梯控制系统[M].北京:电子工业出版社,1996.

[3]皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例[M].北京:机械工业出版社,2000.

[4]赵洪恕.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[J].基础自动化,2000,7(1):49-51.

Study on the Application of D Value In the Elevator PLC Control

WU Xiao-lan
(Guangzhou Real Estate Management Vocational School,Guangzhou510320,China)

With the development of society,the elevator has become a necessary transport tool.Elevator electrical control system is very complex.This article mainly explains how to use the Data-register to improve the readability of the PLC control program in the four layer elevator model as an example.

data register;elevator;PLC control

TU857

:A

:1009-9492(2014)12-0240-03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.12.062

吴小兰,女,1979年生,广西人,硕士研究生,讲师。研究领域:机电技术。已发表论文5篇。

(编辑:王智圣)

2014-09-25

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