钱币清点与分类系统

2016-10-21 16:04邵俊张屹
科技与企业 2016年9期
关键词:清点识别单片机

邵俊 张屹

【摘要】本文介绍了对钱币进行分类、清点和简单整理的一种机械设计。该设计可以在混合钱币中,清点、分类和简单的整理出不同面值的硬币,并对面值不同的纸币进行分类。该设计机构简单,且效率高,成本低,是一种有效的钱币分类方法。

【关键词】钱币分类;识别;清点;单片机

一、前言

随着经济的发展,货币的流通率越来越高,我国发行的硬币数量也越来越多,随着第五版人民币的发布,钱币的清点分类逐渐成为一项迫在眉睫的问题。为了适应当下的需要,研制钱币分类系统成为当务之急。

目前,由于我国对钱币清点分类的设备研究长期处于一种较为真空的状态,导致国内的这一领域一直处于空白。国外虽然已经研究出了相关的设备,但造价高,大多小型企业无采购能力。混杂的钱币让各大银行、公交公司等相关企业头痛不已,目前大多企业采用人工整理方式,但是这种方法费力、费时、占地空间大,还可能出現错误。因此,研制一种钱币清点与分类系统非常有必要。

二、钱币清点与分类系统原理框图

钱币清点与分类系统包括:钱币投入箱、鼓风系统、传送装置、机械臂(吸盘式)、硬币分离机构、控制系统(AT89C51单片机)、硬币整理装置以及相关的传感器系统,图1为该系统原理框图。

三、工作原理

1.硬币纸币分离 钱币投入箱下方有隔板(图2),隔板的厚度为1mm,间隙为4.9mm,即大于任意两个硬币的厚度,但小于任意三个硬币的厚度,保证同一轨道每次下落硬币不超过两个,避免硬币分离机构分离能力不足,同时保证纸币落下时不会受到阻挡。鼓风系统类似风扇结构,通过单片机控制电机的转速,通过风力使硬币与纸币分离。

2.纸币分类 纸币被风力吹到与之相邻的传送机构(图3)上方,传送机构的两侧附有薄板,保证纸币在重力作用下落到传送带上表面较为粗糙,摩擦力较大,使纸币随传送带运动,传送带运动到末端时,做抛物运动落到下方框内(图4)。此时,框表面的重力传感器将电信号传递给单片机,单片机控制机械臂进行工作,机械臂的前端为椭圆形吸盘,吸盘的吸力约为1.5N,即大于任意一张纸币的重量,小于任意两张纸币的重量,保证吸盘每次只吸取一张纸币。机械臂吸盘将纸币吸起后送至面值盒内,面值盒的两侧面板装有颜色传感器,每个传感器只识别一种纸币的颜色,当纸币颜色与传感器识别颜色相同时,单片机输出1,将纸币放入相应面值盒,否则,将纸币预放入下一面值盒,直到颜色相同。

3.硬币分类 硬币从隔板下落后,落到分离机构(图5)上,分类机构与竖直平面的夹角为15°,表面光滑,在重力作用下沿轨道下滑利用硬币直径(表1)的不同进行分离。分离机构的两侧板间安装光电传感器,光电传感器将获取的电信号反馈给单片机进行计数。第一层的孔径为23mm,第二层为21mm,第三层为20mm,各层机构相对应的孔径为同轴心。分离机构的孔径有限长,其余部分为光滑轨道,末端与直立筒光滑过渡连接。直筒的直径略大于各层硬币直径,为半开环式,由两个立式1/4圆弧相扣而成,且外表面有紧贴的卷筒纸,可以对硬币进行简单的包装,根据硬币厚度,直筒在竖直方向上标有较为关键的刻度,以达到简单的整理目的。

四、结束语

本系统具有一定的实用价值,机构简单,稳定性好,能够对钱币进行精确的清点分类,占地空间小,成本低,效率高。但此系统在钱币的整理方面不够完善,尤其是纸币的整理,目前仍存在较大的难度。

参考文献

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[3]赵慧民,蔡宁.一种基于多向量分析的硬币鉴别分类的实现技术研究[J].安防科技2007(2).

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[5]佛山市天臣科技有限公司—多功能硬币处理机,2005.

作者简介

邵俊;1994.07;男;安徽省合肥;汉;本科;研究方向:机械电子工程。

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