白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能研究*

2022-10-28 04:26张浩强罗相巧黄鸿滨韦美良卢森幸
机械工程与自动化 2022年5期
关键词:阶跃果蝇白酒

张浩强,罗相巧,黄鸿滨,韦美良,蔡 柳,卢森幸

(河池学院,广西 宜州 546300)

0 引言

传统白酒酿制工艺历史悠久,灌装主要靠人工,随着现代化发展,机械自动化灌装逐步成熟[1,2],因此对白酒节能蒸馏系统的输出酒量控制要求越来越高,其输出酒流量精准控制是提高灌装效率的关键所在。

目前对白酒酿制的学术研究主要集中在酿制工艺方面,例如:徐娜等[3]利用单因素和正交试验分析了梨渣和混合谷物比例、发酵时间等因素对发酵液品质及风味的影响;陈申习等[4]基于传统分离方法和现代分子技术分离了酒醅优势微生物,并研究了清香型小曲酒机械化酿造过程中微生物数量变化情况。

检索近期最新文献,发现白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制方面的研究存在较大空白,基于此对其进行研究,可为白酒酿造系统输出酒流量精准控制提供理论参考。

本文基于白酒蒸馏输出酒流量精准控制要求,对其输出酒流量控制特性展开科研工作,给出了白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制机理,建立酒流量、压力、反馈元件数学模型,推导出系统输出酒流量开环传递函数,基于果蝇和Ziegler-Nichols两种算法优化PID控制器参数,得出了不同信号的输出酒流量优化规律,并归纳了两种算法对输出酒流量响应性能的优化情况。

1 白酒节能蒸馏系统输出酒流量闭环控制原理及其数学模型

图1为白酒节能蒸馏系统输出管路酒流量控制布置图。

图1 白酒节能蒸馏系统输出管路酒流量控制布置图

白酒蒸馏输出酒流量控制直接影响瓶装灌装速度,基于酒流量闭环控制原理对其实现精准控制,白酒节能蒸馏系统输出酒流量闭环控制机理如图2所示。

图2 白酒蒸馏输出酒流量闭环控制机理

白酒蒸馏输出酒流量通过酒流量调节开关调节过流开度x,并将输出酒流量通过酒流量传感器反馈至输入端进行比较,最终通过PID控制器精准调整其响应性从而使输出酒流量逼近目标值。

蒸馏系统输出酒流量Q(L/min)满足:

(1)

其中:C为酒流量系数;W为流量调节开关面积梯度;ρ为酒精密度,kg/cm3;p为输出管路压力,MPa ;x为酒流量调节开关开度,mm。

酒流量传感器数学模型为:

U=KQout.

(2)

其中:K为酒流量反馈增益,为单位流量对应的电压信号,V/(L·min-1);U为反馈电压,V;Qout为输出酒流量,L/min。

本文选用工控机控制的位置式PID控制器,其输出为:

(3)

蒸馏系统输出酒流量Q对酒流量调节开关开度x的传递函数为:

(4)

其中:KQ为开环增益系数;s为复变量;A为酒流量开关阀面积,mm2;wh为频率,Hz;ξh为系统阻尼比。

基于图3的PID控制器参数优化框图,首先采用果蝇算法优化PID三参数。

图3 PID控制器参数优化框图

图4为基于果蝇算法优化PID控制参数的流程图。

图4 基于果蝇算法进行PID控制器参数寻优流程图

寻优参数前,设置优化种群数量为20,进行100次迭代寻优。酒流量调节开关PID控制参数Kp、Ti和Td暂取14、0.4和0.2,寻优区间为(0,50),基于ITAE(Integral of Time and Absolute Error)误差时间积分准则为适应度函数进行参数优化,ITAE公式如下:

(5)

其中:Q(a)为适应度函数;t为优化迭代时间,s;e(t)为单位时间实际输出酒流量与目标酒流量差值。

迭代100次输出PID控制器最优参数,如表1所示。

表1 基于果蝇算法的PID控制器最优参数

基于Ziegler-Nichols算法采取同样的逻辑进行参数寻优,Kp、Ti和Td的寻优参数如表2所示。

表2 基于Ziegler-Nichols算法的PID控制器参数设置

基于Ziegler-Nichols算法输出最优解如表3所示。

表3 基于Ziegler-Nichols算法的PID控制器最优参数

基于Ziegler-Nichols算法的寻优步骤如下:①将积分、微分系数置零;②比例系数逐步调大,蒸馏系统振荡时,Kp=Kmax,蒸馏系统振荡周期即Tc;③比例系数减小至0.65Kmax,积分系数设置为Tc/2.5,微分系数设置为Tc/7.5。

2 白酒蒸馏系统酒流量控制性能仿真

图5为白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能仿真模型,分别加入基于果蝇和Ziegler-Nichols算法迭代寻优的PID控制器参数。

图5 白酒蒸馏系统输出酒流量控制性能仿真模型

图6为基于两种算法的白酒节能蒸馏系统输出酒流量阶跃响应对比曲线。

图6 白酒节能蒸馏系统输出酒流量阶跃响应对比

基于果蝇和Ziegler-Nichols算法的节能蒸馏系统阶跃响应性能对比如表4所示。

由表4得出:阶跃响应下,基于果蝇算法比基于Ziegler-Nichols算法,节能蒸馏系统超调量减小了1.41%,调整时间降低了0.449 s,稳态误差减小0.003 L/min。

表4 基于果蝇和Ziegler-Nichols节能蒸馏系统阶跃响应对比

对基于两种算法的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制模型施加1 Hz的正弦信号,得到如图7所示的系统输出酒流量跟踪曲线。

图7 1 Hz正弦信号下的系统输出酒流量跟踪曲线

以最大和平均跟踪误差为性能指标,总结了1 Hz正弦信号下基于两种算法的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能,如表5所示。

由表5得出:1 Hz正弦信号下,基于果蝇算法与基于Ziegler-Nichols算法相比,节能蒸馏系统输出酒流量最大跟踪误差减小了0.005 L/min,平均跟踪误差减小了0.008 L/min。

表5 1 Hz正弦响应的系统输出酒流量控制性能

由图7和表5得出:输出酒流量正弦信号激励下,基于果蝇算法和Ziegler-Nichols算法优化的系统跟踪性能均较好。

由Simulink平台的Random Number模块产生1 Hz、2 Hz随机信号,得到如图8所示的基于两种算法的白酒节能蒸馏系统输出酒流量跟踪曲线。

图8 随机信号的白酒节能蒸馏系统输出酒流量跟踪曲线

以响应波动范围为性能指标,总结了1 Hz和2 Hz随机信号下基于两种算法的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能,如表6所示。

由表6得出:1 Hz随机信号下,基于果蝇算法与基于Ziegler-Nichols算法相比,节能蒸馏系统输出酒流量响应波动范围缩小了0.071 L/min;2 Hz随机信号下,节能蒸馏系统输出酒流量响应波动范围缩小了0.027 L/min。

表6 随机信号的输出酒流量响应波动范围

3 结论

针对白酒节能蒸馏输出酒流量高精度要求,给出了白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制机理,对酒流量、压力、反馈元件数学模型进行了搭建,推导了系统输出酒流量相对酒流量调节阀开度的开环传递模型,基于果蝇和Ziegler-Nichols算法进行了PID控制器参数寻优操作,得出以下结论:

(1) 阶跃响应下,基于果蝇算法与基于Ziegler-Nichols算法相比,节能蒸馏系统超调量减小了1.41%,调整时间降低了0.449 s,稳态误差减小0.003 L/min。

(2) 正弦信号激励下,基于果蝇算法和Ziegler-Nichols算法优化的系统跟踪性能均较好。

(3) 随机信号频率增加,基于果蝇算法与基于Ziegler-Nichols算法相比输出酒流量的波动范围较小。

猜你喜欢
阶跃果蝇白酒
果蝇遇到危险时会心跳加速
2021年大樱桃园果蝇的发生与防控
小果蝇助力治疗孤独症
果蝇杂交实验教学的改进策略
探讨单位阶跃信号的教学
推动白酒行业生产方式升级(二)
LCSR法响应时间原位测量装置的设计与实现
太白酒
一起自制白酒引起甲醇食物中毒的调查报告
常备白酒巧祛病