迈步：科技的力量，行走的保障

• 本刊编辑部

深圳市迈步机器人科技有限公司（以下简称“迈步”），利用仿生学、人体工学、机器人技术，以科技的力量为行动障碍者行走提供支持和保障。

MAX：步行障碍人士的双腿

早期，人们通常会选择使用传统的助行工具，如拐杖或助行车。然而，这些辅具只能提供有限的支持，并不能有效解决行走困难的问题。针对快速增长的步行需求，迈步机器人研发了助行机器人MAX，可以为步行障碍人士提供一种新的解决方案。

助行机器人MAX不同于传统的助行工具，是一款集成了高科技与人性化设计的助行产品，能够根据用户的步行速度自动调节行走速度，使行走变得更加轻松自然。无论用户是在公园漫步，还是在家中行走，MAX都能灵活地适应不同的环境，提供最适合的步行辅助支持以及更舒适的穿戴体验，有效帮助用户恢复正常的步态，提高行走的自信。

除了智能化的特性外，助行机器人MAX在设计上还考虑了用户的便捷性。用户可以在短短的30秒内完成穿戴，无需他人协助，方便快捷。这种简单快捷的特性，意味着无论是在家庭、社区还是在医疗机构，助行机器人MAX都可以轻松地应用。同时，它的电池续航时间长达3小时，无需频繁充电，也使用户可以在外出的时候更加自由自在，不用担心电池续航的问题，大大提高了使用体验。

总体来说，助行机器人MAX并不仅仅是一款高科技产品，它是科技与人性的结合，是对未来生活的探索与想象。MAX通过科技赋能，提供如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源,有效保障用户的行走之需，改善了他们的生活质量。无论是需要进行康复训练的人，还是希望在日常生活中得到更好的行走体验，都可以使用助行机器人。

在今天这个科技日新月异的时代，我们相信，通过MAX这样的助行机器人，科技可以更好地服务于人们的生活，帮助那些行走困难的人们，让他们的步伐更加坚实。

BEAR-H系列：下肢康复训练的助手

随着人口老龄化的加剧，脑卒中的人数居高不下，已经成为严重威胁国民健康的疾病。超过半数的患者伴有不同程度的功能障碍，无法正常工作和生活。而我国康复治疗医师、康复治疗师数量严重短缺，无法满足如此庞大的康复需求。

下肢运动功能障碍恢复缓慢，传统治疗方式依靠人力，治疗师工作强度大，康复训练效率低。迈步开发了迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H系列产品，可以代替人力做重复性劳动，提升医务人员的工作效率。同时，基于神经可塑性的原理，患者通过大量重复性的康复训练，能够逐步恢复身体机能。此外，外骨骼机器人可集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据，形成院内（科室）乃至区域康复大数据库。

该产品拥有主动和被动训练模式，通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师的工作强度，提高康复训练效率，促进患者神经回路的重建，使患者早日回归正常生活。

首创采用柔性驱动器作为动力输出，力控更精准，拥有主动和被动训练模式，穿戴舒适、康复效果更佳，是该系列产品的最大特色。

该系列产品有六大优势：一是主动式训练，用户自主进行行走训练，可自由控制启停、步频、步速、步长等，机器人提供智能矫正力，而不是跟随固定步态轨迹（即被动式训练）；二是柔性驱动，采用柔性驱动器作为动力输出，精准力控，吸收冲击，保护关节，安全稳定；三是主动式踝关节，带动力的踝关节可以提供背曲助力，防止足下垂，步态更自然，提升步态康复训练效率，取得更佳的康复效果；四是人工智能，机器人的智能化程度高，30多个传感器监测人体意图，可以预测并跟随用户步态，实现主动控制；五是云数据处理，连接云端，可接入HIS系统，实现采集、评估、训练的一体化，为康复训练提供数字化的物联网解决方案；六是可外接设备，如集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据，促进医院医学教研能力的提升。

获得用户和业界好评

在BEAR-H开发期间，国外已涌现诸多其他品牌的外骨骼机器人，且具备一定的市场竞争力。为了让BEAR-H更具竞争力，迈步首创采用柔性驱动器作为动力输出，不仅穿戴舒适，还使其力控更精准，并拥有主/被动式训练模式，康复效果更佳。为验证产品的有效性、确保产品上市后的质量，迈步机器人与深圳市第二人民医院、南方医科大学珠江医院等进行了BEAR-H系列产品的临床试验，获得院方及患者的好评。

包括BEAR-H系列在内的产品已在多家医院使用且反馈良好，患者可依靠下肢外骨骼康复训练机器人进行下肢运动功能重建，加快康复进程，早日重返正常的工作和生活，减轻社会的负担。

迈步机器人项目在2021年获批深圳市高层次人才团队项目，公司获得国家高新技术企业、创业南山2016“创业之星”三等奖、2017和2018年获评清科Venture50、2018中国留学人员创业园最具成长性企业、2019粤港澳大湾区人工智能百强企业、2020深圳医疗健康领域企业30强，2022年入选国家工信部及卫健委关于面向医疗领域机器人应用优秀场景的名单，2023年获批设立深圳市博士后创新实践基地。