禁飞区
- 基于强化学习的禁飞区绕飞智能制导技术
还需要满足规避禁飞区的要求。禁飞区指飞行器飞行过程中不允许通过的位置区域，例如地缘政治禁止通过的区域等。禁飞区绕飞制导技术的研究主要分为2 类：一是离线轨迹规划；文献［2-4］基于优化理论，将飞行器禁飞区绕飞问题转化为轨迹优化问题，可实现全局轨迹的优化求解以及最优绕飞策略的生成。文献［5］提出一种基于改进稀疏A＊算法的禁飞区绕飞轨迹规划方法，该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展，有效提高了搜索效率，能够成功完成绕飞轨迹规划。二是在线禁飞区绕飞制导，赵江［
航空学报 2023年11期2023-07-29
- 韩国担心总统府遭朝鲜无人机拍摄
6日闯入总统府禁飞区，该区域是以龙山总统府和国防部大楼为圆心，3.7公里为半径的圆形区域，还覆盖了首尔市瑞草区、铜雀区、中区部分地区。韩菌总统办公室5日表示，总统尹锡悦4日听取相关报告后指示军方公布朝鲜无人机航迹信息。5日，韩国国家情报院表示，由于朝方无人机掠过禁飞区，无法排除其拍摄总统府的可能性。韩国军方对该看法予以否认,并于当天澄清称，由于1日以前并不知情，因此不曾谎报、瞒报。韩国联合参谋本部（后称联参）人士飞日在报告中称，从无人机的飞行高度、距离和敌
环球时报 2023-01-072023-01-07
- 基于禁飞区规避的高超声速飞行器再入制导律设计
测与拦截，产生禁飞区，导弹武器应该在飞行过程中尽可能躲避禁飞区，防止被拦截，从而减小脱靶量，增大毁伤效能。为实现高超声速导弹完成攻击任务的同时规避禁飞区，需要设计相应制导律，开展再入段轨迹规划，完成目标打击与禁飞区规避任务。针对该问题，国内外学者展开了相关的研究。文献［4］和文献［5］利用Gauss伪谱法研究了多约束条件下的再入轨迹优化问题，前者还设计了满足禁飞区约束和航路点约束的最优再入轨迹；文献［6］结合Gauss伪谱法和滚动时域优化方法，设计出能够规
空天防御 2022年2期2022-08-08
- 为何美国拒绝在乌克兰设立禁飞区
求在乌克兰设立禁飞区，但均遭到拒绝，美国总统拜登更是明确表示“不会冒着与俄罗斯发生冲突的风险在乌克兰设立禁飞区”。美国《防务新闻》3月2日详细解释了美国方面的顾虑。前F-16战斗机飞行员、美国米切尔研究所高级研究员希瑟•彭尼表示：“尽管我们很想说设立禁飞区超级简单、手续清晰，但事实并非如此。”白宫新闻秘书普萨基在新闻发布会上也表示，“这（在乌克兰设立禁飞区）不是一个好主意”，拜登不想冒险让美国与俄罗斯发生冲突。“这样做基本上就是意味着美军将击落俄罗斯飞机，
环球时报 2022-03-032022-03-03
- 导弹定向定时航迹规划的改进PSO方法研究*
考虑过程约束和禁飞区约束等约束条件下，将具有指定时间和终端入射角的反舰导弹最优航迹规划最优控制问题转化为一个PSO能求解的非线性规划问题，然后采用混沌PSO算法求解该问题，另外，本文还对传统过载目标函数进行了改进，降低了末段控制需求。1 导弹-目标相对运动方程导弹-目标的相对运动关系如图1所示。图1 导弹-目标相对位置图本文假定所攻击的目标静止，导弹速度为固定值V，选择坐标系XOY为地面坐标系的水平面。图1中，(Xm,Ym)和γm表示导弹当前的位置和航向角
航天控制 2021年4期2021-11-19
- 禁飞区影响下的空天飞机可达区域计算方法
解方法鲜有考虑禁飞区的影响。主要存在以下难点：一方面，禁飞区与飞行器相对位置的不确定性引发禁飞区对可达区域影响的不确定性，另一方面，禁飞区的引入会对可达区域的形状产生较大不规则改变，难以通过一个统一的方式或算法对影响后的可达区域进行描述。以上难点导致在现有方法中往往从制导层面完成禁飞区规避，在靠近禁飞区时添加额外的规避制导律，这局限了空天飞机的在线自主决策能力。本文提出一种禁飞区影响下的再入可达区域快速分类与求解方法，直接在评估点基于飞行状态和禁飞区信息求
航空学报 2021年8期2021-10-21
- 再入飞行器禁飞区规避近似解析制导方法
事等因素造成的禁飞区约束。禁飞区约束是一种复杂的路径约束，现有禁飞区规避方法主要集中在离线最优轨迹解算中，如经典的数值求解方法伪谱法[4]，通过不同配点和多项式插值方式实现全局轨迹的优化求解。但是离线求解方法解算效率低，无法满足实时制导需求。随着探测技术发展，对禁飞区域的实时或近似实时探测成为可能，因此需要研究实现禁飞区在线规避的制导算法。文献[5]提出了一种考虑禁飞区的预测校正制导方法，利用航向角误差走廊的形式控制飞行器的侧向运动，当禁飞区等约束急剧变化
导弹与航天运载技术 2021年2期2021-04-26
- 考虑禁飞区规避的空天飞行器分段预测校正再入制导方法
幅值约束。针对禁飞区规避问题，文献[19]和文献[20]在过程约束中添加了禁飞区的约束，当飞行器靠近禁飞区时，采用一种独立的更高优先级的侧向制导逻辑，通过变更飞行器的航向来规避禁飞区。文献[21]通过建立精确再入模型，采用SNOPT求解避开禁飞区的轨迹，并进行跟踪。文献[22]根据再入不同时刻的特点在指令点处通过预测生成触角，验证了规避多种不同形状的禁飞区的可行性。文中提出一种基于分段目标函数的预测校正再入制导方法，在再入段前期仍然采用剩余航程作为指标进行
宇航学报 2021年1期2021-02-23
- 基于改进A＊算法的无人机避障路径规划①
航空管制,设置禁飞区显得十分有必要.因此,无人机路径规划问题的研究常常与禁飞区避障问题相结合.路径规划问题一直是国内外学者研究的热点,无人机的路径规划问题最初是由旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)[4]和车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)[3]衍变而来.无人机避障路径规划问题分为二维和三维两种情况.本文主要研究二维平面的路径规划问题.目前大多数的二维平面路径规划问题中,禁飞区的类型
计算机系统应用 2021年2期2021-02-23
- 基于准平衡滑翔的再入轨迹解析规划方法
力、热、控制、禁飞区等)条件下的快速轨迹规划问题,研究切合实际工程应用需求的快速轨迹规划技术。在多约束条件(特别是禁飞区约束)下快速生成再入滑翔飞行器的参考轨迹或者飞行剖面,目前主要有2种途径,即在线轨迹优化技术和轨迹规划技术。轨迹优化技术一般是将上述问题转化为非线性规划问题进行求解。ZHAO等[6]基于分段优化的策略,应用高斯伪谱法解决了航路点和禁飞区等约束条件下的轨迹优化问题。蔺君等[7]采用相同的策略,应用高斯伪谱法实现了多脉冲再入轨迹规划问题。文献
弹道学报 2020年4期2021-01-06
- 虚拟多触角探测的高超声速滑翔飞行器再入机动制导
限，在面对诸如禁飞区和路航点等多变空间约束环境时，有可能出现任务失败的情况。为了减少对标准轨迹的依赖，部分学者探索了离线弹道库的方法和在线优化轨迹方法以解决飞行中复杂多变的环境问题与标准轨迹的较大偏移问题[19-21]。其中，离线弹道库的方法虽然能够大幅度减少飞行时的计算量，但是飞行器在空域内遇到的情况复杂多变，离线弹道库的方法本身存在一定的漏洞；而以伪谱法和凸优化方法为代表的最优轨迹求解方法，虽然能够求解出较为精确的优化轨迹，但是随着轨迹精度的提高以及约
航空学报 2020年11期2020-12-01
- 美侦察机擅闯解放军演习禁飞区
军机擅闯我演习禁飞区。相关专家25日对《环球时报》记者表示，这是一种危险性极高的挑衅行为，美方此举无疑为中美面临的危机又添了一把火。吴谦表示，25日当天，美U-2高空侦察机擅自闯入中国人民解放军北部战区实弹演习禁飞区活动，严重干扰中方正常演训活动，严重违反中美海空安全行为准则及相关国际惯例，极易引发误解误判甚至造成海空意外事件，是赤裸裸的挑衅行动，中方对此坚决反对，并已向美方提出严正交涉。中方要求美方立即停止此类挑衅行动，以实际行动维护本地区和平稳定。据介
环球时报 2020-08-262020-08-26
- 多路径约束下的高超声速滑翔飞行器再入制导
满足航路点以及禁飞区的路径约束。路径约束可以是发射前装订的，也可以是实际飞行中由导航卫星、预警雷达等在线探明的敌方防御区。针对再入过程中存在在线探明禁飞区的再入制导问题，设计了解析倾侧角剖面以满足再入轨迹航程约束，引入预测校正算法修正倾侧角剖面，并基于人工势场法设计了侧向制导方法以满足在线探测到突发威胁而形成的多路径约束。仿真结果验证了该算法能够有效解决存在突发威胁的多路径约束再入问题。高超声速滑翔飞行器；多路径约束；再入制导；人工势场法0 引 言高超声速
导弹与航天运载技术 2020年3期2020-06-22
- 多禁飞区高超声速滑翔飞行器再入机动制导
因素造成的复杂禁飞区约束[4]。飞行器的禁飞区是一种路径约束，在飞行器最优轨迹的解算中，如果禁飞区的数量越多或者模型比较复杂，那么飞行器在轨迹优化的路径约束就越多，优化轨迹的解算难度就越大。现今研究禁飞区突防的成果较少，且主要集中在离线求取最优解，其中，伪谱法是数值求解方法的代表，采用不同的配点和多项式插值方法达到全局优化的目的，这些方法无法应用到在线的机动制导中，尤其是在禁飞区信息较复杂或者信息缺失的情况下[6]。因而，预测反馈的制导机制在飞行中作用明显
兵器装备工程学报 2019年8期2019-09-02
- 复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化
]。现今研究对禁飞区与突防的研究成果相对较浅[6]，是轨迹优化领域值得深入研究的课题。轨迹优化问题具有较高的非线性和复杂度，常规的变分法和极大值原理难以在规定时间内高效求解出最优解[7]，因而通常用数值法进行求解。伪谱法[8]是数值法的典型代表方法，大多数配点基于高斯积分规则[9]，采用契比雪夫或勒让德多项式，而后对全局进行插值[10]。文献[11]通过构建高超声速飞行器物理模型，考虑飞行任务中的过程约束和终端约束，利用伪谱法解决了轨迹优化问题；文献[12
兵器装备工程学报 2019年1期2019-02-25
- 基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计*
围内，基于球形禁飞区分别进行了保证安全性条件下的绕飞轨迹优化研究以及一般性绕飞轨迹设计方法研究，但是在选择球形禁飞区进行绕飞轨迹研究时，为满足安全性条件存在求解困难而需要借助遍历仿真的问题；只适用于绕飞起点位于目标器后方一定距离范围内；文献[6]基于长方体禁飞区分析了几种典型接近轨迹上特征点的性质，推导并给出了安全轨迹的设计方法，但缺乏针对绕飞段轨迹设计的具体研究.为了弥补现有研究的不足，本文基于长方体禁飞区，给出了从目标器正后方任意绕飞起点出发的轨道面内
空间控制技术与应用 2018年1期2018-03-24
- 飞行的边界
，由于目前已是禁飞区域，作者叶青特意强调，照片拍摄于2016年1月，当时还没有限制。可以看出，作为一个快速发展的新兴事物，世界各地无人机的飞行边界和管理办法都在不断地变化和调整。2017年7月，广东省公安厅发布了《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》， 8月1日之后将在学校、商圈、景点等多地实行禁飞。如有工作需要可提前申报，但并未公布具体的申报方法，此举被无人机爱好者解读为“全面”禁飞而引发广泛的社会关注。有报道称，“无人机之都”深圳，在今年4
焦点 2017年8期2017-08-18
- 大疆更新多边形禁飞区策略
大陆地区的机场禁飞区与限飞区范围进行调整，以响应中国民航局的最新规定。调整后的机场多边形禁飞区、限飞区设置如下：以民航局公布的民用机场障碍物限制面及容差缓冲区的12个坐标点为基础，将民航局定义的机场保护范围坐标向外拓展500米，形成新的坐标点；连接外围的8个坐标点，所形成的八边形区域为禁飞区。飞行器无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时，将自动减速并悬停。以跑道两端中点向外延伸20千米，跑道两侧各延伸10千米，形成大致20千米宽、40千米长的长方形区域
航空模型 2017年7期2017-08-15
- 高超声速飞行器机动规避轨迹优化
滑翔飞行器规避禁飞区的轨迹设计问题，提出了一种基于拼接的机动规避轨迹优化方法.该方法通过引入拼接点将整条飞行轨迹分为若干段，然后利用能够处理分段优化问题和自动调整配点分布的自适应伪谱法，对高超声速滑翔飞行器的机动规避轨迹进行优化设计.仿真结果得到了不同禁飞区和拼接点分布下的机动规避轨迹，这些轨迹能够在满足各种约束条件的情况下有效规避禁飞区并到达指定点，且其中一种轨迹是全局优化方法无法得到的.仿真结果表明，该方法能够用于设计高超声速滑翔飞行器的横向大幅复杂机
哈尔滨工业大学学报 2017年4期2017-04-19
- 关于“战斗种族”
城市阿勒颇设立禁飞区，并停止对阿勒颇的空袭。如果以为设立禁飞区是为了和平，那不妨再回顾下当年在利比亚设立的禁飞区。2011年3月17日，安理会通过“1973号”决议，决定在利比亚设立禁飞区，并要求有关国家采取一切必要措施保护利比亚平民和平民居住区免受武装袭击的威胁。在设立禁飞区之前，由于卡扎菲政府军拥有空中优势，在与反政府武装的较量中占据上风。禁飞区设立之后，卡扎菲的空中优势化为乌有。而在利比亚禁飞区问题上，俄罗斯当年投了弃权票。回到叙利亚问题上。当前，叙
看世界 2016年21期2016-11-08
- 中国航空公司否认“飞越俄禁飞区”
韦尔斯克上方的禁飞区。部分俄媒在报道中配发疑似中国某航空公司航班信息的图片。对此，该中国航空公司相关部门负责人26日向《环球时报》记者予以否认，称相关民航飞机没有偏离航线，离禁飞区至少有十几公里。俄罗斯《观点报》网站24日援引托木斯克州TV2通讯社报道称，谢韦尔斯克市居民叶夫根尼·科尔涅夫以目击者的身份通报了“中国飞机飞越禁飞区”一事。俄罗斯最大的核工厂——西伯利亚化工联合企业位于该市。科尔涅夫在通报中援引了实时追踪全球飞机飞行路线、速度和高度的24小时飞
环球时报 2016-07-272016-07-27
- 禁飞区合法性问题的理论解析
10069)禁飞区合法性问题的理论解析赵广成(西北大学 中东研究所，陕西 西安 710069)摘要：2011年利比亚战争爆发后，禁飞区这种国际人道主义干预形式再度引起人们的热议。这种干涉形式本身不符合《联合国宪章》精神和国际法准则，特别是与国家主权原则格格不入，在法理上的合法性是有问题的。中国无法赞同和支持这种国际干预形式，但又不愿单独承担与西方对抗的成本，于是在安理会表决时屡屡投弃权票。弃权原本是一种“不赞成”票，但在安理会的议事规则中被视为“同意”票
大庆师范学院学报 2016年1期2016-04-23
- 无人机安全威胁日增 欧拟采取注册制设禁飞区
提议设立无人机禁飞区、实施无人机注册制度、采取软件措施防止无人机闯入敏感区域，以确保日益增多的无人机不对民航客机造成威胁。飞行员协会和其他一些组织呼吁对无人机引入区域限定技术，利用GPS软件限制它们的高度和距离，从而达到阻止无人机闯入敏感区域的目的。此外，他们还呼吁对无人机实施注册制度。FAA未及时建立数据库 以追踪飞行员训练记录美国交通部监察长在8月24日发布的政府报告中表示，五年来FAA一直未履行国会的要求，建立数据库以对航空公司有不良表现的飞行员进行
环球飞行 2015年8期2015-05-30
- 复杂约束条件下的再入轨迹迭代求解方法
不断深入，满足禁飞区约束的滑翔轨迹优化问题逐渐成为了一个研究热点。满足飞行安全的同时，需兼顾复杂航路禁飞区约束，其轨迹优化问题将变得更为复杂。在禁飞区建模方面，文献［1］建立了基于地理位置的威胁模型，将暴露危险作为优化目标设计最优轨迹。文献［2］考虑了威胁和目标可动，建立数学模型并采用遗传算法在线优化轨迹。文献［3］在平面地球假设下，建立无限长圆柱的禁飞区模型，设计了满足航路点和禁飞区约束的最优轨迹。文献［4］的禁飞区模型建立在球形地球表面，采用球面三角形
兵工学报 2015年6期2015-02-28
- 禁飞区、安全区和空中走廊有何不同
否在叙利亚建立禁飞区意见不一。请问，什么是禁飞区？与安全区和空中走廊有何不同？广西读者 刘代飞禁飞区又称禁航区，是指某地上空禁止任何没有经过特别申请许可的航空器（包括飞机、直升机、热气球）飞入或飞越的空域。禁飞区有多种形式。一种是主权国家在特殊情况下、在特殊时段对其领空范围内的特定空域采取的限制飞行的管制措施。例如，重要军事基地、重要政府机构的上空，出于飞行安全的考虑，往往都被设置为禁飞区。另一种是在发生冲突的情况下，某个或某些国家或组织在冲突地域划定的特
环球时报 2013-01-232013-01-23
- 高超声速飞行器多约束多种机动突防模式弹道规划
务中的航路点和禁飞区分布[4，5]，以及禁飞区类型不同，设计了多种机动突防模式：单S机动、半圆机动、横向蛇形机动、滑翔跳跃机动、纵向蛇形机动.不同机动突防模式的设计问题可以看作是有特定约束要求的弹道优化问题.本文受文献[6]中关于再入机动弹道工程设计法的启发，结合拟平衡滑翔飞行的特点，提出了一种简便易行的直接法优化策略[7]，用来求解弹道优化问题.优化过程中，不但考虑了终端条件约束和热流、动压、过载等过程约束，而且加入了航路点和禁飞区的限制.为便于工程实现
弹道学报 2012年3期2012-12-25
- 俄力阻叙利亚禁飞区
西方在叙利亚设禁飞区的可能说“不”，声称将与中国一起全力阻止外国对叙的军事干涉。俄外长拉夫罗夫称，“这是一条很清楚的红线”。俄发表这番强硬讲话之际，欧盟正在酝酿对叙利亚实施新一轮制裁，奥巴马发誓加大力度实现叙利亚政权更迭，有关“怎么阻止叙利亚血腥屠杀”的话题被媒体说得火热……很多事件都像是利比亚去年的经历在重演，但俄罗斯的表态让“利比亚模式”前景暗淡，因为设禁飞区正是西方对卡扎菲政权真正下手的第一步。俄罗斯近日还在从伊朗问题到反导系统、从舆论自由到儿童收养
环球时报 2012-01-202012-01-20
- 俄高官称北约谋划在叙利亚建禁飞区
利亚重演利比亚禁飞区的一幕。他说，这些国家打算由目前间接干涉叙利亚事务转为直接的军事干涉。有分析认为，建立禁飞区的可能性确实存在，目前叙利亚局势的走向和利比亚当时很像，不能排除北约对叙进行军事干涉的可能性。《生意人报》称，此次主要打击力量不是法国、英国和意大利，而可能是叙利亚的邻国和土耳其。目前美土两国已经开始研究在叙利亚反对派武装有可能聚集的地方设立禁飞区的可能性。据俄罗斯新大陆网站之前报道，俄罗斯军事专家斯塔里科夫表示，为了对叙利亚实施空中打击，西方国
环球时报 2012-01-132012-01-13
- 交会对接自由漂移轨迹安全性判断研究
0)针对长方形禁飞区下，近距离交会对接过程提出任意初始状态下轨迹安全的判断方法.先分析CW方程描述下相对运动轨迹的性质，通过分析轨迹与禁飞区最可能相交的特征点的分析和轨迹越过禁飞区相交问题的判断，判断轨迹是否安全.仿真结果表明所提出的安全判断方法能准确给出轨迹是否安全的结论，且算法简单、计算量小.交会对接;轨迹安全判断;长方形禁飞区;CW方程空间交会对接技术难度大，系统复杂，尽管采取了各种措施，失败仍时有发生.近十年的交会对接试验中，有日本的工程试验卫星
空间控制技术与应用 2011年6期2011-11-25
- 不确定环境下的多无人机协同搜索航路规划
算法无法保证对禁飞区实现完全回避。文献［10］基于遗传算法设计了UAV 的侦察航路，其研究是在假设目标位置已知情况下进行的，在环境中的目标分布信息很少的情况下，应用受到了限制。本文主要针对不确定环境下的多UAV 协同搜索问题展开研究，所谓不确定环境指的是在该环境中关于目标的分布是有限的(甚至没有)先验信息。1 协同搜索的问题描述一种典型的UAV 协同搜索在线规划和飞行控制框架如图1所示。它包括上层决策(任务规划)和由传感器、跟踪控制器和飞行器本体组成的底层
兵工学报 2011年11期2011-02-22