改进整数线性规划法的农机配备研究

2024-04-27 03:04胥备刘元义于圣洁陶丽欢唐小涵郭孝琛
中国农机化学报 2024年3期
关键词:技术模式全程机械化小麦

胥备 刘元义 于圣洁 陶丽欢 唐小涵 郭孝琛

摘要:山东省小麦玉米规模化轮作生产下机械效能未充分发挥,存在动力机械与机具配套比低、农机动力与资金浪费问题,主流的整数线性规划农机配备法不适配山东省中小型农业新型经营主体。在对小麦玉米周年轮作全程机械化技术模式调研后,对小面积耕作时农机配备模型采用增设租赁农机服务进行改进。通过验证计算,模型优化后年成本为47 922元,相比未优化前模型成本210 392元下降77.22%;农业机械的配备量下降63.63%。

关键词:小麦—玉米轮作;全程机械化;技术模式;优化配备;农机服务

中图分类号:S23  文献标识码:A 文章编号:2095-5553 (2024) 03-0173-09

Research on agricultural machinery allocation based on improved linear programming method

Xu Bei1, Liu Yuanyi1, Yu Shengjie1, Tao Lihuan1, Tang Xiaohan1, Guo Xiaochen2

(1. College of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo, 255000, China;2. Huaneng Coal Technology Research Co., Ltd., Beijing, 100070, China)

Abstract:

The mechanical efficiency of large-scale wheat and corn crop rotation production in Shandong Province has not been fully utilized, and there are problems of the low matching ratio of power machinery and implements, waste of agricultural machinery power and capital, while the mainstream linear programming algorithm of agricultural machinery provision is not suitable for small and medium-sized agricultural new business entities in Shandong Province. After researching for annual wheat-corn crop rotation production, a model is established after improving and optimizing the conventional linear programming algorithm of agricultural machinery equipment. By calculating a wheat and corn planting cooperative in Zibo, the annual cost after the model optimization is 47 922 yuan, by 77.22% decrease compared with 210 392 yuan of  the previous model. The equipped amount of agricultural machinery  is decreased by 63.63%.

Keywords:wheat-corn rotation; whole-process  mechanization; technical model; optimal equipment; agricultural mechanization services

0 引言

2022年全國农业机械总动力1.078×109 kW,同比增长2%,全国农作物耕种收综合机械化率达73%,较2017年提高5.8个百分点,保持较快增长[1]。但是,农业机械化和装备仍然存在动力和资金的浪费、农机具配套比低问题,因此探索具有地域特点的农机配备方法,进行合理地农机配备,是充分发挥农业机械效能、推进农业供给侧结构改革的重要保障。

农机配备问题是农业生产机械化的衍生物,国外对农机优化配备的起步较早,Al-Soboh等[2]对菜豆的机械化作业进行建模;Haffar等[3]开发了存在较大局限性的软件MSMC。国内农机配备研究起点是1964年陶鼎来等[4]使用线性规划法对农机配备问题进行研究,从20世纪80年代起朱永达[5]、戴有忠[6]、曹锐[7]、高焕文[8]、张清华[9]等开始使用各种方法因地制宜对农机配备问题进行研究。李鑫尧[10]对马兰热农业开发区主要农业机械进行了建模和求解,得到了优化配备方案。张威[11]运用关联矩阵法结合综合系统评价法,对新疆兵团大中型功率拖拉机进行选型。潘志国等[12]对目前农机配备方法进行综述。乔金友[13]、王向阳[14]等采用多种方法建立耕整地机组综合效益评价与农业机械评价指标体系,帮助农机配备进行农机选型。马梓洋[15]、毕松浩[16]运用模糊综合评判法对农机进行选型,并通过划分农事阶段,建立整数线性规划模型对该农场的多种作物农机配备问题进行优化。

基于上述分析,已有的农机优化配备研究都是以整数线性规划法为基础进行开展,且都是在国营大农场条件开展的研究。但整数线性规划法的取整特性是当解趋近于0时也要进行取整,此方法并不适合山东省的中小农业经营主体。因此有针对性地开展农机配备研究,构建基于中小农业经营主体特色的农机配备体系,是加快推动小麦玉米全程机械化进程和麦玉周年种植技术模式创新的重要思路和方法。

1 山东省小麦—玉米全程机械化生产流程

1.1 合作社调研

根据山东省小麦玉米全程机械化生产特点,设计农机配备调研问卷表,并走访了山东省淄博、青岛、潍坊、泰安、德州、滨州等8市17县(区),获得旱作灌溉区(泰安岱岳、淄博桓台、淄博富群、淄博朱台、潍坊绿野、东平禾丰、博山西河崖、青岛平度西寨等)22个合作社小麦玉米全程机械化技术模式、农机配备等信息数据,进而分析山东省小麦玉米全程机械化技术模式优选、农业合作社的农机配备方案。

应用Excel 2016进行数据的收集与整理。共得到动力机械12种,农机具77种,具体情况如表1和表2所示。

1.2 农机具选型

农业机械选型方法包括经验法、专家调查法、实验对比法、系统评价法与模糊综合评价法等。由于试验场地与实地调研等因素限制,同时为了简化计算过程,本文采用模糊综合评价法来对农机具进行选型。

1.2.1 评价指标确定与赋权

通过实地调研和阅读文献,以科学性与易得性对多个指标进行整理,确定5个指标,分别为经济性、适应性、维修性、可靠性、田间表现。

对指标两两相互比较,按照比例标度表赋值,使用AHP层次分析法构建比较判断矩阵、计算特征根和特征向量、一致性检验等,结果如表3所示。

1.2.2 构建隶属矩阵

为了评价的方便性,根据实际情况设计各个指标的评价尺度,如表4所示。

对24位农机类专家发放调查问卷,将打分结果汇总后得出农机具的各项评价指标的平均值,拖拉机的评价指标平均值如表5所示。

将表5进行归一化处理,转换为(0,1)区间的隶属度矩阵G,如式(1)所示。

G=0.84310.6400.7700.71210.9770.5060.8160.7340.5660.7270.6070.7240.6390.8670.4880.5620.6550.5740.7710.6250.5840.6900.5960.7950.8630.6400.7590.7130.6990.6470.6180.6550.5530.6630.7500.5960.6210.5850.7590.6700.5510.6440.5740.73511110.6140.7950.8310.7340.8090.6390.7040.8200.8620.713(1)

将5个指标的权重设为矩阵H,评判系数矩阵为Y,则

Y=H×G(2)

代入数值得到

Y=(0.804,0.873,0.572,0.696,0.681,0.766,0.638,0.642,0.669,0.886,0.718,0.698)

12类拖拉机的顺序为:约翰迪尔1654>东方红1000>东方红1204>雷沃1504>道依茨法尔1804>久保田M954K>东方红LX950>雷沃1304>雷沃M1004-A>雷沃1804>雷沃1604>东方红2004。

通过上述方法对剩余农机具进行计算,得到各类农机具的优先排序。经过与专家讨论沟通后选型结果为:约翰迪尔1654,东方红1000,东方红LX1204,雷沃1504;山东大华1SZL-270型深松整地联合作业机,雷肯1LFTT-450型翻转犁;青岛仁通1GKN-300旋耕机;山东大华2BFX-10/10(220)旋耕条播机,河北圣和2BFG-14(6)旋耕施肥条播机;潍坊潍拖3WP800-16自走式噴杆喷雾机;排齐辉JP90-300卷盘式喷灌机;约翰迪尔W230小麦谷物收获机,中收4LZ-6B1自走轮式小麦谷物联合收割机,五征GA80小麦收获机;海轮王2BFJM-4A玉米免耕施肥播种机,任丘海峰2BYF-4玉米精播机,马斯齐奥MT-6玉米播种机;约翰迪尔R230玉米籽粒收割机,春雨4YZP-3X玉米收获机,巨明新三行(3188)玉米收获机。

1.3 农业机械化作业机组编制

农业机械化作业机组(以下简称农业机组)编制原则是拖拉机最大发挥发动机的功率,拖拉机发动机额定功率与发动机的有效功率进行对比,若负荷系数在规定范围内则说明编制的机组是合理。

结合对22家农业合作社的实际调研情况及对农业机械资深专家的经验探讨,根据小麦—玉米全程机械化生产工艺以及井灌区小麦—玉米生产农艺要求,对拖拉机与农具进行匹配,编制出满足农业生产各项要求的机组,如表6所示。

从表6可以看出,农业机组的功率均在动力机械功率的70%~90%,故拖拉机与农具匹配是合理的。未出现在表6中的农具均为自走式机具,不需要与动力机械进行组合。

通过农机具选型与作业机组编制,确定山东省小麦玉米生产全年机械化作业流程如表7所示。

2 山东省小麦—玉米全程机械化农机配备模型

在对22家农业合作社的实地调研过程中,了解到80%以上的农业合作社都会租用农机。在经过多家走访后,了解到出现这种现象原因除了抢农时,更重要的是农业合作社的种植面积并不适合购买大型农业机械,例如机械维修保养费用高、机械作业次数少等。因此,位于山东省井灌区的大部分小麦—玉米农业合作社采用了购买小型农机与租用大型农机相结合的模式,这种模式能够更加灵活地根据农业合作社自身实际情况进行调整。本文对常规的线性优化农机配备模型的改进,预期结果:当小麦—玉米的种植面积较小,模型能够给出买与租或全部租用服务的农机配备方案。

从调研与查阅资料得出,山东省小麦—玉米种植过程中小麦、玉米各自耕、种、收与烘干为主要的机具购置资金占用环节。所以,本文采取的优化方法是将部分作业环节从整体流程中剥离出来,进行单独计算,计算结果与调研的租用农机价格进行比较,计算结果高于租用农机价格,此环节采用租用农机,反之则采用购买农机。若是采用购买农机,则与之前的计算过程没有改变;采用租用农机,则是去除租用农机的环节后,剩余的环节进行计算。小麦生产成本和玉米生产成本如表8所示。

1) 最小成本与租用农机成本进行比较,环节中某一个或几个的最小成本超过租用农机价格时,就从农机配备模型的目标函数中减去这个或几个环节的最小成本。

若C1min≥C1租,C2min≤C2租,C3min≤C3租,C4min≤C4租,C5min≤C5租,C6min≤C6租,则目标函数Cmin=Y固+Y变-C1min(3)

若C1min≥C1租,C2min≥C2租,C3min≤C3租,C4min≤C4租,C5min≤C5租,C6min≤C6租,则目标函数Cmin=Y固+Y变-C1min-C2min(4)

若C1min≥C1租,C2min≥C2租,C3min≥C3租,C4min≤C4租,C5min≤C5租,C6min≤C6租,则目标函数Cmin=Y固+Y变-C1min-C2min-C3min(5)

若C1min≥C1租,C2min≥C2租,C3min≥C3租,C4min≥C4租,C5min≤C5租,C6min≤C6租,则目标函数Cmin=Y固+Y变-C1min-C2min-C3min-C4min(6)

2) 约束方程。去除目标函数中环节的作业量约束、拖拉机约束与农具约束,剩余的即为新约束方程。

2.1 定义变量

根据上文所选出拖拉机、农机數量与作业环节的台班数进行定义。其中X1~X4为各个拖拉机数量,X5~X23为各个农具数量,X24~X43为各环节种机组台班数,如表9所示。

2.2 耕、种、收与烘干环节农机配备模型

耕、种、收与烘干在山东省井灌区小麦—玉米全程机械生产流程中有6个环节为玉米播种环节、玉米收获环节、小麦耕整地环节、小麦播种环节、小麦收获环节、烘干环节,依次进行建立农机配备模型。

2.2.1 玉米播种环节农机配备模型

目标函数为

C1min=Y1+Y1变(7)

式中:C1min——玉米播种环节农机作业最小成本;Y1——玉米播种环节农机固定费用;Y1变——玉米播种环节农机可变费用。

农机固定费用

Y1=∑aiXi+∑10j=8bjXj i=1,3,4(8)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

式中:Xi——i号拖拉机的配备数量,台;Xj——j号农具的配备数量,台;ai——i号拖拉机的固定费用,元/台;bj——j号农具的固定费用,元/台;Ci——i号拖拉机购买价格,元/台;β——拖拉机年折旧率;η——平均资金占用利息;θ——管理费;Cj——j号农具购买价格,元/台;γ——农具残值;n——农具使用年限。

机组可变费用

Y1变=∑CfWfXf f=27,29,31(9)

式中:Cf——f号机组作业费用,元/hm2;Wf——f号机组作业的生产率,hm2/台;Xf——f号机组进行作业的台班数。

约束方程为

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(10)

式中:Af——f号机组作业面积,hm2;Tf——f号机组中拖拉机、农机具的下地概率;Mf——f号机组中拖拉机、农机具在此作业的最大作业班次。

2.2.2 玉米收获环节农机配备模型

目标函数为

C2min=Y2+Y2变(11)

式中:C2min——玉米收获环节农机作业最小成本;Y2——玉米收获环节农机固定费用;Y2变——玉米收获环节农机可变费用。

农机固定费用

Y2=∑14j=12bjXj(12)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

机组可变费用

Y2变=∑CfWfXf f=34,35,36(13)

约束方程为

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(14)

2.2.3 小麦耕整地环节农机配备模型

目标函数为

C3min=Y3+Y3变(15)

式中:C3min——小麦耕整地环节农机作业最小成本;Y3——小麦耕整地环节农机固定费用;Y3变——小麦耕整地环节农机可变费用。

农机固定费用

Y3=∑aiXi+∑7j=5bjXj i=1,2,3(16)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

机组可变费用

Y3变=∑CfWfXf f=24,25,26(17)

约束方程

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(18)

2.2.4 小麦播种环节农机配备模型

目标函数为

C4min=Y4+Y4变(19)

式中:C4min——小麦播种环节农机作业最小成本;Y4——小麦播种环节农机固定费用;Y4变——小麦播种环节农机可变费用。

农机固定费用

Y4=∑aiXi+∑19j=18bjXj i=3,4(20)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

机组可变费用

Y4变=∑CfWfXf f=28,30(21)

约束方程

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(22)

2.2.5 小麦收获环节农机配备模型

目标函数为

C5min=Y5+Y5变(23)

式中:C5min——小麦收获环节农机作业最小成本;Y5——小麦收获环节固定费用;Y5变——小麦收获环节可变费用。

农机固定费用

Y5=∑23j=21bjXj(24)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

机组可变费用

Y5变=∑CfWfXf f=37,38,39(25)

约束方程为

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(26)

2.2.6 烘干环节农机配备模型

目标函数为

C6min=Y6+Y6变(27)

式中:C6min——烘干环节农机作业最小成本;Y6——烘干环节农机固定费用;Y6变——烘干环节农机可变费用。

农机固定费用

Y6=∑17j=15bjXj(28)

ai=Ci×(β+η+θ)×60%bj=(Cj-γ)/n

机组可变费用

Y6变=∑CfWfXf f=41,42,43(29)

約束方程

WfXf≥Af;∑Xf≤TfMfXi;∑Xf≤TfMfXjf=27,29,31;Xi≥0;Xj≥0;Xf≥0(30)

3 农机配备模型实例验证与分析

3.1 实例验证

以淄博某优质小麦种植合作社为例进行验证,其小麦玉米种植面积6.7 hm2。

3.1.1 玉米播种环节农机配备模型求解

C1min=Y1X4+58 000/5×0.97×X8+300 000/8×0.97×X9+5 000/8×0.97×X10+10.54×100×X27+12.08×50×X29+4.59×240×X31

约束方程为

100×X27+240×X29+50×X31≥100X31≤0.8×10×1.2×X1X27≤0.8×10×1.2×X3X29≤0.8×10×1.2×X4X31≤0.8×10×1.2×X9X27≤0.8×10×1.2×X8X29≤0.8×10×1.2×X10

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X4=1,X10=1。当种植面积为6.7 hm2时,玉米播种环节购买农机成本为6 848元。

3.1.2 玉米收获环节农机配备模型

C2min=Y2+Y2变=120 000/8×0.97×X12+115 000/8×0.97×X13+400 000/12×0.97×X14+27.71×50×X34+32.81×48×X35+23.14×160×X36

约束方程为

50X34+48X35+160X36≥00X34≤0.8×10×1.2×X12X35≤0.8×10×1.2×X13X36≤0.8×10×1.2×X14

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X14=1。当种植面积为6.7 hm2时,玉米收获环节购买农机成本为32 356.14元。

3.1.3 小麦耕整地环节农机配备模型求解

C3min=Y3+Y3变=0.5×159 800×(0.11+0.039+0.03)×0.6×X1+490 000×(0.11+0.039+0.03)×0.6×X2+0.33×159 500×(0.11+0.039+0.03)×0.6×X3+120 000/8×0.97×X5+15 600/5×0.97×X6+8 000/5×0.97×X7+13.81×270×X24+13.21×X25+21.01×90×X26

约束方程

270X24+130X25≥10090X26≥100X24≤0.8×10×1.2X1X25≤0.8×10×1.2X2X26≤0.8×10×1.2X3X24≤0.8×10×1.2X5X25≤0.8×10×1.2X6X26≤0.8×10×1.2X7

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X1=1,X3=1,X5=1,X7=1。当种植面积为6.7 hm2时,小麦耕整地环节购买农机成本为35 928.82元。

3.1.4 小麦播种环节农机配备模型求解

C4min=Y4+Y4变=0.33×159 500×(0.11+0.039+0.03)×0.6×X3+0.5×89 800×(0.11+0.039+0.03)×0.6×X4+13 000/8×0.97×X18+4 500/5×0.97×X19+10.55×90×X28+10.56×80×X30

约束方程为

90X28+80X30≥100X28≤0.8×10×1.2X3X30≤0.8×10×1.2X4X28≤0.8×10×1.2X18X30≤0.8×10×1.2X19

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X4=1,X19=1。当种植面积为6.7 hm2时,小麦播种环节购买农机成本为5705.56元。

3.1.5 小麦收获环节农机配备模型求解

C5min=Y5+Y5变=400 000/12×0.97X21+105 000/8×0.97X22+130 000/8×0.98X23+12.5×132X38+12.98×150X39+25.52×65X40

约束方程为

150X38+150X39+65X40≥100X38≤0.8×10×1.2X21X39≤0.8×10×1.2X22X40≤0.8×10×1.2X23

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X22=1。种植面积为6.7 hm2时,小麦收获环节购买农机成本为12 743.98元。

3.1.6 烘干环节农机配备模型求解

C6min=Y6+Y6变=350 000/8×0.97X15+320 000/8×0.97×X16+320 000/8×0.97×X17+26.2×30×X41+27.8×30×X42+29.7×30×X43

约束方程为

30X41+30X42+30X43≥100X41≤1×30×X15X42≤1×30×X16X43≤1×30×X17

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X16=1。种植面积为6.7 hm2时,烘干环节购买农机成本为38 827.8元。

在22家农业合作社调研过程中,作业环节的租用农机成本见表10所示。

从表10可以看出,在种植面积为6.7 hm2时,小麦耕整地、小麦播种、小麦收获、玉米播种、玉米收获与烘干6个作业环节,购买农机成本均高于租用农机成本,需要在农机配备优化模型中去除这6个环节。

3.1.7 农机配备优化模型求解

去除小麦耕整地、小麦播种、小麦收获、玉米播种、玉米收获与烘干环节6个作业环节的目标函数为

Cmin=Y固+Y变-C1min-C2min-C3min-C4min-C5min-C6租=100000/6×0.97X11+16.63×40X37+16.63×40X37+3.825×500X32+3.825×500X33

作业量约束为

500X32≥100500X33≥10040X37≥100

农具配备量约束为

X32≤0.8×10×1×X11X33≤0.8×10×1×X11X37≤0.8×10×2×X20

代入Lingo软件求解,对结果进行取整运算X11=1,X37=3。

当种植面积为6.7 hm2时,通过山东省井灌区小麦—玉米全程机械化农机配备优化模型给出的农机配备方案:小麦播种、小麦收获、玉米播种、玉米收获与烘干环节采取租用农机来完成作业,购买1台3WP800-16自走式噴杆喷雾机,3台JP90-300卷盘式喷灌机完成其余作业环节。

3.2 结果分析

将优化前模型计算结果与优化后模型计算结果进行比较分析得出表11、表12。

从表11、表12可以看出,改进后的模型农机配备的数量与成本急剧下降,年成本为47 922元,比未优化前模型成本210 392元[17],下降77.22%,农业作业机械的配备量下降63.63%。

4 结论

1)  通过实地调研与理论验证,建立了山东省小麦玉米周年全程机械化生产流程,并对线性规划农机配备法进行优化,构建了适配山东省中小农业生产经营主体的农机配备模型。

2)  以淄博市某小麦玉米种植合作社为例,模型优化后年成本为47 922元,相比较优化前模型计算出成本210 392元,下降77.22%,极大地减少了农机作业成本,增加了小麦玉米种植的经济效益。农业作业机械的配备量下降63.63%,降低了小农户、流转面积小的农业合作社在农业机械方面的资金占有率,降低经营风险。

3) 研究结果可为山东省小麦玉米全程机械化技术模式农机配备、农机农艺深度融合,山东省农业合作社的农机配备方面提供技术参考。

参 考 文 献

[1]中华人民共和国统计局. 中国统计年鉴[M]. 北京: 中国统计出版社, 2023.

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[3]Haffar I, Khoury R. A computer model for field machinery selection under multiple cropping [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 1992, 7(3): 219-229.

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基金项目:国家重点研发计划(2018YFD0300607)

第一作者:胥备,男,1995年生,山东济南人,硕士研究生;研究方向为小麦玉米全程机械化技术与装备。E-mail: 471235268@qq.com

通讯作者:刘元义,男,1963年生,山东临沂人,博士,教授,硕导;研究方向为小麦玉米全程机械化技术与装备。E-mail: liuyy@sdut.edu.cn

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