无人车进矿山

杨松

在易控智驾北京总部的办公室，公司战略副总裁林巧打开大屏幕，智能云控平台上实时显示远在三千公里外的新疆特大型露天煤矿上，无人矿卡车队正在有条不紊地运行着。

在这个矿上，公司投入了203 台无人驾驶车辆，是全球单矿最大的无人驾驶车队，全天24小时常态化运行。

成立于2018年的易控智驾，专攻露天矿无人驾驶技术和运输运营。

林巧于2020年4月加入该公司，他从浙江大学博士毕业后，曾在阿里菜鸟网络担任自动驾驶部门ET实验室的硬件负责人。

在接受《21CBR》记者专访时，林巧表示，无人车已在矿山场景进入到加速扩张阶段。

目前，国内十大露天煤矿中，易控智驾已经入场五座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等头部矿企达成合作。

商业化进展神速，易控智駕持续获得兴富资本、申万创新投、兴杭国投、紫金矿业的投资。今年3月，又获超3亿元C++轮融资，半年内融资总额超7亿元。

林巧判断，2024年是矿山无人驾驶的商业化元年，预计到年底，易控智驾在矿区运营的无人矿车数量将增长至千台。

矿上入职

为什么会选择矿山无人驾驶赛道？

2018年的时候，自动驾驶行业很火，大厂、明星创业公司都聚焦于无人出租车、末端配送等大场景。矿山无人车，都是创业型团队来做，关注的人偏少。

此前，我与易控智驾的创始团队就相识，2019年，我去到易控做实验的内蒙古矿山上，公司董事长张磊带着几位技术人员，正在开发矿山无人车技术方案。

我觉得从技术角度看，项目落地性很强，是一个完全封闭的场景。而且，这个团队靠谱踏实，能吃苦，张磊带着团队，已经把Demo（测试）做起来了。

2020年4月，我正式加入易控智驾，直接在矿山上入职，去了团队正在研发测试的内蒙古矿区。

尽管有准备，但进驻矿山后，心里还是有落差。矿山运输工况恶劣，一辆辆矿车开过去后尘土飞扬。

矿山位置偏远，每天上午团队一起出去，晚上九十点再一起回去。

在矿山待了3个月，我觉得收获蛮大的，要真实了解产品，只有躬身入局。很多早期加入的研发同学，入职之后没多久就去了矿区现场。

一些同行企业，大部分是外包人员在现场。我们不同，是核心骨干去现场，了解产品和业务。

矿山无人驾驶有很多细分产品，每一种产品对应的客户痛点是什么？自己的能力在哪些方面需要加强，能否解决并高效交付？

客户的痛点，不是在办公室想象出来的，而是实打实地在现场跑出来，甚至是我们用脚丈量出来的。调研出来之后，要对客户痛点进行识别，判断优先级别，因为研发精力是有限的。

比如，我们做标准装载模式，从无人驾驶角度看，一辆车正在装载，第二辆应该尽量远点。团队通过技术革新，把第二辆车挨得更近，意味着待装时间缩短到20秒以内，极大提高了挖掘机的效率。

随着技术成熟度提高，现在技术人员通过远程操作，可以解决大部分问题，很少再去长期驻场。

现在我还保持着高频到矿山出差的节奏，每年待4个月左右。这两年公司开拓海外市场，我也会去往海外矿山。

跑通模式

刚开始，我们没有车队概念，只有两台车，后面逐渐到1个编组。先是单车调通，然后才有规模化可复制性，否则出了问题，所有车都得改，效率会更低。

初期，团队就明确，采用前装量产模式，早期跟同力、宇通等主机厂都有合作，预埋了各种无人驾驶套件。

2020年7月，我们奔赴新疆矿山，在客户场景下真实作业。初期只能在白天运营，因为需要技术人员不断地调代码。

到了2021年，晚班也能运营，把一些错误记录下来就行。相比之下，当时其他公司大部分都是白天运营，晚上就停工。

白天和黑夜运营的数据积累，对我们很重要。无人驾驶需要大量真实数据，整理各种各样的案例。到了2022年6月，团队把绝大部分安全问题都解决了，正式开启无人车运营，安全员不需要再上车。

2023年，我们有一个重大突破——营收同比增长了超四倍，超出预期。在亚洲最高产能的露天煤矿上，客户追加需求量，以超过200台车的规模，成为全球单矿最大无人车队。

这说明公司在产品、技术和团队三个方面，都有优势。

产品方面，我们具备模块化、通用化、平台化的能力。以车队为例，三五台的车流密度是低的，到了百台车，车流密度大幅增长，整个系统的可靠性、稳定性需要相应提升。如果要切实解决客户的问题，产品化“上量”很重要。

这也对无人驾驶技术提出更高的要求，矿山路上粉尘很大，初期跑一个来回，粉尘带来的急刹车超过10次。随着技术进步，现在降低到跑10趟才有一次。

平台化方面，公司推出第三代矿山无人驾驶系统，打造智能车协同的云——云平台只做大的调度，具体怎么走，无人车自己做决策规划，快速解决各种工况。

这样的方式，灵活度高，对基础设施的依赖度也降低了。如果通信网络出现问题，平台没给到指令，车也会自主运行。在第三代系统的指挥下，不管车队是30台车还是100台车，具有高度一致性，可以做到95%的标准化，5%的个性化开发。

易控智驾推出了露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”，包括搭载自研线控平台“御石”的线控矿卡、智能云控平台、车端无人驾驶系统和协同调度系统等。除了工况特殊性很大的矿山，大部分可以在一周内部署，大大缩短实施工期，更快速地交付。

易控与主机厂的合作，类似华为之于赛力斯，我们向主机厂提供智能化组件、新能源动力系统等，适配多家主机厂不同的车型。

这些成绩建立在稳定的核心团队基础上。创业公司的人员流动性很大，易控智驾的核心骨干都在，认知一致，支撑产品技术朝着同一个目标迭代。

有了200台车的无人车队不间断地运营，矿山对于无人驾驶矿车的态度，逐渐从怀疑变成更为开放。

商用车的本质，就是一个赚钱工具，技术再厉害，也要为客户带来商业价值。

从运营成本上看，一台车需要配2～3个司机，每年接近60万元的人力成本。无人驾驶能减少司机，围绕其配套的食宿等管理成本，也会下降。

当下，无人矿车带来的生产效率与人工相比，还没有形成明显优势。但从终局来看，肯定会超越人工。

冲击规模

在新疆大型露天煤矿的无人车队，易控智驾正在交接给矿方。我们想规模化复制这个模式，技术团队交付后就撤出来。今年上半年交接完之后，仅留下相关运营人员。

当初公司选择下场运营车队，是因为市场对于选用无人矿车是犹豫的。我们相当于去打造一个直营店，把运作模式跑通，然后放开“加盟”。

标杆矿山项目的规模化运营，证明无人矿车能干活、能起量。

国内运输市场的规模，大概是2000亿元。中国的产煤量占全球一半，加上海外煤矿、铁矿等，大概有6000亿元的市场规模。

渗透率方面，去年无人车渗透率为5%。对照乘用车，我估计矿山无人驾驶今年会到10%左右。

目前全国前10大煤矿，有5家是易控智驾的客户。我们公司的策略比较簡单，要做大而优质的矿。他们对新技术的投入成本，敏感度不高。我们的运营进展，大矿也看得到，两者一拍即合。

相比之下，一些私人小矿只有三五台车，而配套无人驾驶的基站，成本就要大几十万，不划算。

在国内市场，今年公司会在已有矿山的基础上，继续扩大车队规模。同时，去往新的矿山开展无人驾驶运营，无人车数量将由去年的300台增长至千台的规模。

无人驾驶能力也可以在更多方面利用起来，比如工程智能巡检，之前矿上的路需要工人拿着皮尺去丈量，现在用无人矿卡，智能设备跑一趟就能判断路面是否合格，提高了安全性的同时也降低了成本。

无人驾驶在矿山普及的过程中，很多技术可以外溢出去，就跟我们的使命一样，让运输更简单。

公司的战略投资方紫金矿业，拥有铜、金、银等主要矿产品资源，金属矿的作业复杂度比煤矿高，还没有实现无人车队规模化落地。目前，我们正在寻找合适的矿区做技术验证。

此外，紫金矿业在海外有大量业务，易控智驾的研发人员去学习过几次，双方在进行深度对接。海外人力成本更高，更适合规模化落地无人驾驶矿车。

出海是易控的第二增长曲线，目前聚焦在澳大利亚市场。其人力成本比国内高，也是矿业大国，与中国贸易往来密切。

我们先在澳大利亚落地，把当地的流程体系、标准化要求都梳理清楚后，再去开拓另外一个国家的市场。

去年，我在澳大利亚待了一个半月，今年待的时间估计会更长。易控已经在当地设立了子公司，今年的目标是开展项目，从验证做起。

我们判断，2024年是无人驾驶的商业化元年。易控智驾入驻的一些矿山项目，已经来到商业化拐点，希望今年进入规模化复制的阶段，加速矿山无人驾驶商业化落地。