基于百度地图API的主动定位研究与实现

江永池

（汕头职业技术学院 计算机系，广东 汕头 515078）

在日常生活中，经常要通过电子地图系统来确定相关人员的位置，或者一组相关人员、移动设施（如车辆）需要相互定位［1］，目前的做法是主寻方通过电话或微信通知被寻方，被寻方将自己的位置反馈给主寻方，这种一问一答式定位方式是被动寻呼定位模式.如图1 是被动寻呼定位模式的执行过程.采用被动寻呼定位方式，在实际应用中会存在以下几方面问题：（1）主观上，因被寻方故意瞒报，无法获得被寻方定位；（2）客观上，被寻方因环境噪杂，无法接收主寻信息，不能及时反馈定位；（3）双方通信正常，但一问一答式响应存在实时性差的问题；（4）不能同时获得一组被寻对象的定位.

图1 被动寻呼定位模式

由于被动寻呼定位存在上述缺陷，在人们的生活和工作中，会造成诸如园区安保巡更、大型活动人员调控、旅游景区导游、游客、旅游车相互定位不能及时到位，管理效率低下等问题［2］.基于实际应用需要，我们经过研究论证，提出基于百度地图的主动定位解决方案，并根据该方案构建一个主动定位web应用平台，让定位不再需要寻呼，同平台上各用户能快速确定一个或多个其他用户的位置信息.

1 解决思路和实现办法

1.1 基本解决思路

基于上述问题，经过探索和实践，参考国内有关Html5移动定位与百度地图API研究［3-4］，改进了主动定位模式，不再认定主寻和被寻方，一个群组多个对象（以下称组员）同时登录到平台上，输入约定的代码（或手机码，系统不主动读取用户手机码），系统定时记录组员的GPS 位置，再转换为百度坐标，利用百度地图显示各自位置［5］.以旅游管理为例，导游可以实时获知一个或多个游客位置，游客也可实时获知导游和旅游车位置，打破一问一答的局限，实现实时多方主动相互定位.其中图2为主动定位平台网络结构图，图3为其功能结构图.

图2 主动定位平台网络结构图

图3 主动定位平台功能结构图

主动定位系统的优点：（1）定位无主从关系，实现多对多定位；（2）减少寻呼过程，无需等待应答，定位实时不滞后；（3）可以要求被定位者拍摄周围环境，确认被定位者的真实位置；（4）可以给被定位者留言，保证多种联络路径畅通.

1.2 主动定位平台框架和实现功能

主动定位平台实现以下主要功能.

（1）主页：用户登录后，输入约定的代码，如某个旅游团，该团主代码为200320A，序码为XXX三位数，每位游客分配一个序码.系统自动检测出该用户的GPS坐标，转换为Baidu的坐标，并在百度地图显示出来.同时，如该用户有未读信息，会显示其他用户的信息列表.显示用户当前位置.

（2）找人：找人页面可以寻找某个代码或一组代码的定位，并在百度地图标示出来，当勾上提醒选项时，被寻对象会响起音乐提示音.如果被寻对象有对周围环境的拍照，可以被查看，验证被寻对象的确切位置（见图4）.

（3）拍照：利用手机的拍照功能，可以拍摄并上传周围环境照片.

（4）留言：如定位不到要寻对象，可以给被寻对象留言，被寻对象上线时，会看到留言信息.

（5）后台模块：页面功能相对简单，主要定期删除上线用户记录，删除留言信息.

以下模拟某旅游团的一次活动，一年一度的菊花展在某市中山公园举行，旅行团有半日的游园安排.下午1：00，各团友自中山公园东侧门入园，自由活动.本团代码为133X，1331为导游，2，3，4 为团友.导游在2：25 的位置，位于园内月鉴湖西北处，如图4 我的位置.导游查看团友1332 位置，勾上提醒，点击查找，查得1332位于园内入公园牌坊处，并查看到该团友拍摄的实景图，如图5、图6.这时团友1332手机提醒音乐响起.导游又输入133*，查得1332，1333，1334号团友的实时位置，如图7.这种体验，让导游对团友定位了如指掌，在该次带团活动中获得良好体验.

图4 我的位置

图5 定位1332团友

图6 查看被寻实景

图7 多被寻对象定位图

主动定位平台也可以应用在很多生活场景中，比如单位职工通勤班车，沿途员工和班车司机同时用手机扫码登录本平台，输入约定的识别码，如大家约定000101为司机，0001xxx（xxx为员工姓名首拼音码），沿途员工点击“找人”，输入000101查询，便可定位司机当前位置，如勾“提醒”，则此时司机的手机响起音乐，并提醒司机是哪位员工查寻定位.另外，司机也可以输入0001，勾组搜索，则可以显示沿线员工当前位置，如图8所示.又如在某市举办大型文体活动，指挥中心要监控不同现场安保人员位置，防止现场人员在关键点缺位，可以利用本平台进行有效的管理和控制.

图8 沿途员工定位

2 主动定位平台设计关键技术

本平台系统服务器端基于windows操作系统，采用Mysql数据库和php语言编程，前端采用Html5+Javascript编程，前后端采用异步通信技术，前端定时（3 000 ms）将检测到的GPS坐标写入后端数据库.寻呼时从数据记录中读取被寻对象的GPS位置记录，转化为百度坐标并在百度地图显示出来.

2.1 移动设备GPS定位技术

本系统客户端使用移动设备，如果在PC端登录，不能获得当前用户的GPS位置信息.Html5增加了获取移动设备GPS坐标的内部对象，可以使用navigator.geolocation来简单地获取用户的地理位置信息.以下是系统获取GPS坐标的代码［6］.

2.2 百度坐标转换API及百度地图API技术

如果直接使用GPS的定位，因为定位制式原因，定位结果与实际位置存在偏差，一般的做法是从系统将获得的GPS坐标先转换为百度地图坐标，再在百度地图上标示出该点的位置［7］.这里用到了百度地图的两个API函数，在页面的头部引用导入［8-9］.

其中convertor.js是百度地图坐标转换函数库，“http：//api.map.baidu.com/api？v=1.4”远程引用百度的地图API接口，基于测试，只采用1.4版本.

变成百度的坐标（x1，y1），将（x1，y1）代入到mp.centerAndZoom（new BMap.Point（x1，y1），16），即百度地图的显示位置，这时把x1，y1连同用户登录码记录下来，再加上对（x1，y1）位置标示，就完成了用户百度地图位置定位.

2.3 页面前后端异步通信技术

为了保证客户端页面不因设置定时器而被反复刷新，系统对检测并转换后的坐标写入记录采用异步通信技术AJax.以下是实现主要代码［10］：

同时客户端还要定时检测数据记录中是否有未处理的被寻记录，如有前端的音频控件启动播放，这也用到了异步通信，基于篇幅，本文不做赘述.

3 结语

主动定位平台使用成熟的移动GPS定位、百度地理坐标转换和百度地图API技术，定位高效准确快捷.平台利用浏览器登陆网站，无需下载，即点即用，支持在线留言、应答，增加环境拍照，可通过照片确认地理位置，语音提示功能，让寻人变得更方便快捷.相比于目前主寻人与被寻人的一问一答式的定位方式，基于百度地图的主动定位平台有明显的优势，在旅游团定位管理、指挥中心巡更管理、厂区车辆管理等方面具有现实的应用意义.

目前html5自带GPS定位功能并被多数软件所应用，但是基于定位安全考虑和更快更准确定位要求，随着北斗卫星导航系统的应用成熟和北斗卫星民用级的webAPI会逐步推广普及，将在以后升级中加入北斗卫星定位功能.